ویلنگ ٹریکنگ سسٹم کیا ہے

لیزر لوکیٹنگ اور لیزر ٹریکنگ ہاتھ سے ٹیچنگ ویلنگ ٹrack کو لیزر شناخت کے ذریعے ممکن بناتی ہے، جو روبوٹ کو ایک جوڑی 'اندھیری' دیتا ہے۔

ہاتھ سے ٹیچنگ کے دوران، ویلنگ سیمز کو تقوس، متغیر خالی جگہ اور اسمبلی کی غلطیوں کے باعث ویلنگ پروسیس میں بڑی ویلنگ انحرافات ہوسکتے ہیں۔ ویلنگ کی کوالٹی میں بہتری کے لئے ویلنگ روبوٹ کا واقعی وقت میں کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ ویلنگ انحرافات کو درست کیا جاسکے۔

تیس رئیس طریق ہیں جن سے ویلڈ پوزیشن تلاش کیا جا سکتا ہے: تکلیفی انڈکشن، لائن انڈکشن اور لیزر انڈکشن:

ٹوچ سینسنگ: فزیکل طور پر کام کے سطح کو لائن یا نافل سے چھونے کے ذریعے سیم کا پتہ لگانا، طریقہ سادہ ہے لیکن بہت آہستہ چلتا ہے۔

لائن انڈکشن: ایک سروس موتار کو استعمال کرتے ہوئے روبوٹ کام کے ساتھ حرکت کرتے وقت لائن کو اوپر نیچے تیزی سے منتقل کیا جاتا ہے۔ اس طریقہ سے وہ جوڑ کی ویلڈیں جو سٹیٹک لائن یا نافل ٹوچ سینسنگ سے پائی نہیں جا سکتی ہیں وہ پائی جا سکتی ہیں، لیکن یہ خاص ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کی ضرورت رکھتا ہے۔

لیزر سینس: ٹاکل سینس سے تیز ہوتا ہے، 1/16 انچ کی موٹائی والے سیم کا پتہ لگانا ممکن بناتا ہے، لیکن ویلنگ گپ کا شناسا کرنے میں محدودیتیں ہیں، مربع بوٹ ویلنگ نہیں تلاش کرسکتا۔

مینیو ٹیکنالوجی تینگھوا یونیورسٹی ٹیم اور بیجینگ یونیورسٹی آف ایروناٹیکس اینڈ اسٹیٹکس ٹیم پر مشتمل ہے، جو روبوٹکس، 3D وژن اور مصنوعی ذہانت کے طرفقہ الگورتھم کو عملی مسائل سے ملایا اور دو نکتہ پوزیشننگ، تین نکتہ پوزیشننگ، لائن سیگمنٹ پوزیشننگ اور دیگر پوزیشننگ کاریابی کی تصحیح کی صلاحیتوں کو لانچ کیا۔

فانکشن ایک: دو نکٹہ تلاش

دو نکٹہ پوزیشننگ ایک نکٹہ پوزیشننگ کی فانکشن کی بنیاد پر بنا ہوا ہے، آپ دو نکٹوں کے ذریعے ویلڈ کی راہت اور جہت تय کر سکتے ہیں، اس لیے ہمارے کام کے حصے میں جو خطا ہو سکتی ہے اور گردش کی خطا ہو سکتی ہے، دو نکٹہ پوزیشننگ بھی آپ کے ویلڈنگ کے مسائل کو حل کر سکتا ہے۔ صنعت میں چھوٹے ویلڈ کے لئے درمیانی ویلڈنگ کے لئے مناسب ہے، ویلڈ گردش کی خطا۔

فانکشن دو: تین نکٹہ تلاش

تین نکٹہ پوزیشننگ کا اصول کام کے حصے پر نئے کوآرڈینیٹ سسٹم قائم کرنے کے لئے ہے، اصل کوآرڈینیٹ سسٹم کو مطابقت دینے کے لئے، ہر ویلڈ کی پوزیشن اور خطا کو حساب کرنے کے لئے، اور مرکب ساختیاتی حصوں کو منتقل کرنے کے لئے، جو ہمارے کام کے حصے کی مطابقت اچھی ہے، لیکن رکھنے اور چڑھائی کی خطا ہے۔

فانکشن تین، لائن سیگمنٹ تلاش

لائن سیگمنٹ کے موقع پر، کاروبار پیس کے چار نکتوں کो لیں، کسی بھی کنارے پر دو نکتوں کو لیں، تین لائن سیگمنٹ بنائیں، حساب سے تین بعدی صارفین کوординیٹس حاصل کریں تاکہ اصل کordination system سے مطابقت کر سکیں، ہر ویلڈ کی تین بعدی پوزیشن اور آفست کا حساب لگائیں۔

اگر کاروبار پیس کی بڑی تعداد ہو، تو لیزر لاک کی ضرورت ہوگی تاکہ ریکارڈ کی شناخت کی جا سکے، اور کاروبار پیس کی بڑی تعداد میں غلطیاں حتمی طور پر ہوں گی، لیزر کی ضرورت ہوگی تاکہ غلطی کو تعوض کیا جا سکے، اور ویلڈنگ کی معیاری شرح کو 90 فیصد سے زیادہ قابو میں رکھا جا سکے۔