چاڈی کے ساختیاتی لئے غیر تعلیمی ویلنگ روبوٹ
ہم آپ کے بارے میں
“بیجنگ مینیو ٹیکنالوجی کمپنی، لمیٹڈ” چین کی ایک قیادت کار ہائی ٹیک کمپنی ہے جو صنعتی روبوٹس کے لئے آف لائن پروگرامنگ کی ذہانت پر توجہ دیتا ہے۔ خود فعال تخلیقی RobotSmart-ذہانت پر مبنی فیصلہ سازی نظام، SmartVision-دو چشمہ ساختیاتی روشنی وژن نظام، SmartEye -لیزر سیم ٹریکنگ نظام، نئی پیداوار کی ذہانت پر مبنی روبوٹ ویلنگ اور کٹنگ حل فراہم کرتا ہے۔
ہماری کمپنی میں انتربھاگی R&D ٹیم ہے جس میں ماڈرین اور ڈکٹریٹ حاصل کرنے والے، اور گرافیکس اور خودکاری کے شعبوں سے تکنیکی ماہرین شامل ہیں۔ ان میں سے زیادہ تر 90 فیصد کے پاس ماڈرین ڈگری یا اس سے بڑی ڈگری ہوتی ہے۔
روبوٹ کنٹرول، الگورتھم اور انسان-روبوٹ تعامل میں تخصص رکھتے ہوئے، ہم عالمی صنعتی قطاع کو بہتر روبوٹکس ذہانت پورے حل دینے کیلئے وابستہ ہیں۔
جب کہ استعمال کنندہ RobotSmart - ذہانت پوری تصمیم گیری نظام میں 3D ڈجیٹل ماڈل داخل کرتا ہے، تو سافٹویئر تیزی سے اور خودکار طور پر صنعتی روبوٹ کی حرکت کوڈ پیدا کر سکتا ہے، اور اسی وقت روبوٹ کی حرکت کا محاکیہ، ٹکراؤ کا پتہ لگانا، راستہ منصوبہ بنا کر مشکلیں چھوڑنا، واحدیت کا بازی کرنا اور محور حد کا پتہ لگانا اور دیگر فنکشن کو عملی بنانا، اس سے تقليدی مشکل اور ناکارآمد ہاتھ سے تعلیم پروگرامنگ کے عمل سے بچا جا سکتا ہے۔
نئی سمت کی طرف بڑھتے ہوئے، صنعت کے مسئلے حل کرتے ہوئے۔
چھاپنے کی ضرورت فلیٹ ساخت، جہازات اور دوسرے صنعتیں بہت غیر معیاری، چھوٹے پیمانے پر، اور متعدد قسم کے خصوصیات ہوتی ہیں، اور چھاپنے کی طریقہ العمل پیچیدہ اور تبدیل ہوتی ہے۔ مسلسل چھاپنے والے روبوٹس اس انعطاف پذیر تقاضے کو پورا نہیں کرسکتے، بلکہ ذہین چھاپنے والے روبوٹس کی ضرورت ہوتی ہے جو پروسیس پارامیٹرزز اور راستہ مطابقت کے لئے مناسب بنائیں۔
برنامہ ریزی اور Debugging میں مشکل: مسلسل صنعتی روبوٹس کو برنامہ ریزی اور Debugging کرنا بہت پیچیدہ ہے، جس کے لئے ماہر کار کارکنان کی ضرورت ہوتی ہے، اور ان کے کام کا حلقہ ثابت ہوتا ہے، جس سے بعد میں دوبارہ تنظیم کرنے میں مشکل ہوتی ہے۔ یہ روبوٹس استعمال کرنے کی مشکل اور لاگت بڑھاتا ہے۔
کام کے قطعے کا شکل اور سائز خاص، بڑا اور لمبا ہوتا ہے، اور کام کے قطعے کو موقعیت دینا مشکل ہوتا ہے: مسلسل کام کے قطعے کی موقعیت کو حد پین کا استعمال کرتا ہے، اور مختلف قسم کے کام کے قطعے کے لئے مختلف پین ترتیب کی مواقع ہوتی ہیں، اور پروسیس تجربہ پر بہت زیادہ منحصر ہوتا ہے۔
ایک سرگرم کمپنی جو فلزی ساخت و ساز کے صنعت میں اہم کردار ادا کرتی ہے، نے مینیوئے ٹیکنالوجی کی 'ایک بٹن شروع'، تدریس نہیں والی ذہنی وارڈنگ حل اپنایا ہے۔
قدیم 1: ہمارے مشتری RobotSmart - ذہنی فیصلہ گیری نظام میں 3D ڈیجیٹل ماڈل رسم داخل کرتے ہیں۔
قدیم 2: RobotSmart-ذہنی فیصلہ گیری نظام، جو تیزی سے خودکار طور پر صنعتی روبوٹ کا مسیر تیار کر سکتا ہے، اور تو ہی روبوٹ کی حرکت کا محاکیہ کر سکتا ہے، ٹکراؤ کا پتہ لگا سکتا ہے، منفردیت کو باز کر سکتا ہے اور محور حد کا پتہ لگا سکتا ہے۔
کردار 3: SmartVision-3D دو نظری ساختاری روشنی بصری نظام کامپوننٹ کے خubہ رہنمائی کرتا ہے۔ 3D دو نظری ساختاری روشنی بصری نظام کامپوننٹ کے سطح کو اسکین کرتا ہے اور پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا سے وارثہ مدل بناتا ہے۔ مدل کی توانائی کے اندر ±5mm کے اندر کامپوننٹ کے سطحی خصوصیات کو واپس کریں۔ جوڑنے اور شروعی رہنمائی کے لئے 40 مم کے اندر پروبر کی توانائی، اسمبلنگ کے زاویے کا پتہ لگانے کے لئے 10° کے اندر۔ 30 مم (متعارف) کے اندر ویلڈ لمبائی کے تبدیلیوں کا پتہ لگاتا ہے۔
کردار 4: SmartEye - ليزر بصری ٹریکنگ نظام۔ ویلڈ سیم کو اسکین کرنا، ویلڈ سیم کی پوزیشن اور معلومات کی تصدیق کرنا، 3D ڈجیٹل مدل اور واقعی کامپوننٹ ویلڈ سیم پوزیشن کو تصحیح کرنا، اور واقعی ویلڈ سیم پوزیشن ڈیٹا حاصل کرنا۔ متعدد روبوٹ، متعدد باہری محور، اور پوزیشنر کے ساتھ معاون کام کرتا ہے۔
SmartVision-3D دو نظری ساختاری روزنہ روشنی بینی نظام جس میں 3D ماڈلز کا نقشہ بنایا جاتا ہے، حاصل شدہ 3D پوائنٹ کلا우ڈ ڈیٹا کو 3D ڈجیٹل ماڈل سے موازنہ کیا جاتا ہے، روبوٹ صرف وہ سولڈ جوڑتی ہے جس کے پاس 3D پوائنٹ کلا우ڈ ڈیٹا ہوتا ہے۔ جب سنسور کے ذریعہ حاصل کردہ پوائنٹ کلا우ڈ ڈیٹا کامپوننٹس کے ساتھ تبدیل کردہ کارکردگی کے بعد 3D ماڈل سے مطابقت پذیر ہوتا ہے، تو تبدیل کردہ کامپوننٹس سولڈ کیے جاتے ہیں۔
حقیقی طور پر ایک بٹن کے ذریعہ پروڈکشن شروع کرنے کا آغاز، 2 منٹ میں آرک کا آغاز کرنا، تیز، مضبوط، کامل طور پر غیر پروگرام، موثر عمل اور بلند درجے کی دقت۔
فلاؤں کی ساختوں کے لئے عقلمندانہ ٹیچ فری ویلنگ روبوٹ ورک اسٹیشن
مصنوعات کا جائزہ
زمینی ریل عقلمندانہ ویلنگ ورک اسٹیشن کو انتہائی ممتاز قیمت/عمل کی نسبت کے لحاظ سے خصوصیت حاصل ہے۔
عقلمندانہ ویلنگ ورک اسٹیشن کو انتہائی ممتاز قیمت/عمل کی نسبت کے لحاظ سے خصوصیت حاصل ہے۔
روبوٹ کی کل تحریک کے لئے بہتر طریقہ سے ڈھانچہ دیا گیا زمینی ریل کے ذریعہ ایک اضافی محور خارجی حرکت فراہم کی جاتی ہے۔ رو بوٹ، معاون الیکٹریکل کابنیٹ، ویلنگ پاور سپلائی، بریل ویلنگ ٹوائر اور دیگر مكونٹس کے سائنسی اور مختصر ترتیب کا ڈیزائن۔
ایک سینگل روبوٹ کے ذریعہ دونوں اسٹیشن ویلنگ آپریشن کی ضرورت کو حاصل کرتا ہے۔ انٹیلیجینٹ ویلنگ ورک اسٹیشن کو 10 میٹر (L) × 1.2 میٹر (W) × 0.5 میٹر (H) تک کے کام کے قطعات کے لئے مناسب بنایا گیا ہے،
اس کے مرکزی ویلنگ کام کے قطعات معمولی کام کے قطعات جیسے ٹریولنگ بیمس، H-استیل بیمس، اور پلیٹ فارم بیمس شامل ہیں۔
آلات کا تشریح
2.1 آلات نظام کا خلاصہ
زمینی ریل سینگل-یونٹ انٹیلیجینٹ ویلنگ ورک اسٹیشن مختلف قسم کے استیل سٹرکچر کورنر ویلڈ کے خودکار ویلنگ کے لئے اہم طور پر استعمال ہوتا ہے، ورک اسٹیشن H-بیم سٹرکچر، عرضی تقسیم اور دیگر کورنر ویلڈ کی ضرورتیں پوری کرتا ہے۔
ورک اسٹیشن H-بیم سٹرکچر، عرضی تقسیم اور دیگر کورنر ویلڈ کی ویلنگ کی ضرورتیں پوری کرتا ہے۔
زمینی ریل سینگل-یونٹ انٹیلیجینٹ ویلنگ ورک اسٹیشن مختلف قسم کے استیل سٹرکچر کورنر ویلڈ کے خودکار ویلنگ کے لئے اہم طور پر استعمال ہوتا ہے، ورک اسٹیشن H-بیم سٹرکچر، عرضی تقسیم اور دیگر کورنر ویلڈ کی ضرورتیں پوری کرتا ہے۔
ورک اسٹیشن H-بیم سٹرکچر، عرضی تقسیم اور دیگر کورنر ویلڈ کی ویلنگ کی ضرورتیں پوری کرتا ہے۔
یہ نظام ایک کنٹرول سسٹم، ایک آرک ویلنگ روبوٹ، ویلنگ پاور سپلائی اور تشیش پانی کے ٹینک، ایک ذکی ویلنگ وژن سسٹم، پانی سے سرد ویلنگ گن، اور گن صفائی اسٹیشن شامل ہے۔
اہم خصوصیات:
(1) غیر پروگرام (صنعتی روبوٹس کے لئے قدیم پیچیدہ پروگرامنگ کی ضرورت نہیں ہے۔)
(2) ذکی ویلنگ (موڈل بیسس)
(3) متعدد ویلنگ نوڈز کو سپورٹ کرتا ہے (تمام قسم کے ورک پیس کے ویلنگ کے لئے مناسب)
(4) لازر وژن ٹریکنگ سنسر (ورک پیس کے ویلنگ میں تشوه کے باعث ویلنگ کیٹی کوالٹی کو موثر طریقے سے حل کرتا ہے)
(5) ویلنگ پروسیس کی تنوع
اس ورک اسٹیشن کی اہم ترتیبات: روبوٹ گراؤنڈریل، روبوٹ، ٹریول ایکسیس موتار، فلیکسیبل وائر کٹ، ویلنگ ماشین، تشیش پانی کا ٹینک، ویلنگ گن، گن صفائی اسٹیشن، کمپیوٹر، ڈسپلے اور کنٹرول سوئٹ، ویلنگ ایکسیسیری بریکٹ، آل ان ون کمپیوٹر آپریٹرز ڈیسک، لازر وژن سنسر، 3D وژن کیمرہ، ذکی ویلنگ سسٹم (موڈل بیسس + 3D وژن کیمرہ مودل فری + 3D وژن ریورس مডلنگ) فلیکسیبل طریقے سے کانفگر کیا گیا ہے۔
1. بنیادی مصنوعات کی معلومات | |
آلات کا فلور علاقہ | 12000(لمبائی)x850(چوڑائی) |
کارکردگی والڈنگ کا رینج | 10000 مم (L) x1200 مم (W) x500 مم (H) |
لیزر وژن سسٹم | لیزر وژن ٹریکنگ سنسر |
والڈنگ مود | مدل-درايwn والڈنگ (STEP، IFC) |
تصویری پیسے کے لئے مناسب | ایچ بیم مسلحت پلیٹ، ٹریولنگ جرن، ایچ-استیل مین ویلڈ، پلیٹ فارم بیم، روف بیم۔ |
ویلڈنگ پلیٹ کی موٹائی | 6mm~18mm |
ویلڈنگ رینج | فلیٹ اور ورتکل ویلڈنگ، کون ویلڈنگ |
ویلڈنگ شرائط | ① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm سولیڈ وائر |
2. ذہنی ویلڈنگ سسٹم مندرجات
ذہنی ویلڈنگ سسٹم کے درج ذیل اجزا ہیں: ویلڈنگ روبوٹ، کنٹرولر، ٹیچ پینڈ، لیزر وژن سنسر، IPC اور ذہنی ویلڈنگ سسٹم سافٹوئیر۔
جدول 1-1 مندرجات فہرست
IPC | روبوٹ معلموں |
![]() |
![]() |
لیزر وژن سینسر | ذہنی فیصلہ سازی کے نظام |
![]() |
![]() |
2.2 ذہنی عاملی نظام
عمل دار借口
سڑکی چاکوں کا جوڑنا
آئی بیم جوڑنا
باکس بیم
تیسرا، تسلیم اعضا فہرست
نہیں | من⚗ی کا نام | یونٹ | کمیت | برانڈ | تبصرہ |
1 | 12 میٹر زمین ریل روبوٹ کے لئے ویلنگ اسٹیشن (7-محور) | یونٹ | 1 | MINYUE | زمین ریل کے ذریعہ ویلنگ کام کرنے والی سمارٹ اسٹیشن۔ زمین ریل کی کل لمبائی L=12 میٹر ہے، اور مؤثر طول 10 میٹر ہے۔ |
2 | روبوٹ (2 میٹر بازو کا فاصلہ) | یونٹ | 1 | فانوک | 6KG بھار 2m بازو کا فاصلہ |
3 | سفر محور موتORS، مشابہ لائن سیٹس۔ | یونٹ | 1 | فانوک | |
4 | ویلنگ مشین | یونٹ | 1 | MEGMEET | تمام ڈیجیٹل روبوٹ کے لئے گہرا فیوزنگ ویلنگ مشین |
5 | پانی کولنگ ٹینک | یونٹ | 1 | MEGMEET | |
6 | واڈنگ ٹارچ | یونٹ | 1 | TRM | اسٹینڈرڈ بامپ سٹاپ کے ساتھ، 500A پانی کولنگ 45 ڈگری ایکسٹینڈ نیک |
7 | آرمز کلیرنس اسٹیشن | یونٹ | 1 | XJY | فولی آتومیٹک پنی میٹک گن دھونے، وائر کٹنگ، اینٹی-اسپلیش لیکوڈ سپری |
8 | روبوٹ گراؤنڈریل (ہیوی ڈیوٹی) | یونٹ | 1 | GXY | 1 سیٹ 12 میٹر روبوٹ واکنگ ٹریکس فولی آتومیٹک لیبریشن کے ساتھ |
9 | صنعتی کمپیوٹر | یونٹ | 1 | MINYUE | |
10 | نمایش ڈسپلے کنٹرول کٹ | یونٹ | 1 | MINYUE | شیلڈڈ کیبلز، مانیٹر کی پیڈز |
11 | واٹنگ اکسسوری ہولڈر، کیبل کٹ | یونٹ | 1 | MINYUE | |
12 | تمام ایک ساتھ فلپ ٹاپ کنسول | یونٹ | 1 | MINYUE | |
13 | لیزر وژن ٹریکنگ سسٹم/ذہنی فیصلہ سسٹم | یونٹ | 1 | MIMYUE |
نیچے دی گئی تصویر MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-axis) واٹنگ ورک سٹیشن کی مکمل سیٹ کی شکل دکھاتی ہے۔
1、 FANUC M-10ia/8L روبوٹ
مدل نمبر | M-10ia/8L | |||||
طریقہ کار | معاون روبوٹ | |||||
نیبض کردہ محور | 6 محور (J1، J2، J3، J4، J5، J6) | |||||
پہنچ سکنے والی رداس | 2028 ملی میٹر | |||||
انسٹالیشن کا طریقہ | زمین پر لگائی گئی تنصیب | |||||
حرکت کی حد (حد اعلیٰ رفتار) | J1 | 340º/360º (200º/s) | J2 | 250º (200º/s) | J3 | 447º (210º/s) |
J4 | 380º (430º/s) | J5 | 380º (430º/s) | J6 | 720º (630º/s) | |
بلانی ہاتھ کا قدرتی تیزی سرعت | 2000 ملی میٹر/سیکنڈ | |||||
حد اعلی گریو بھار | 8 کلو | |||||
J3 حداکثر بازو کا بھار | 12 کلوگرام | |||||
گریو پر ممکنہ بھار ٹورک | J4 | 16.1Nm | J5 | 16.1 نیوٹن میٹر | J6 | 5.9 نیوٹن میٹر |
ممکنہ گریو بھار جرس | J4 | 0.63 کلوگرام میٹر² | J5 | 0.63 کلوگرام میٹر² | J6 | 0.061 کلوگرام میٹر² |
چلائی کا طریقہ | AC سروس موتار چلائی | |||||
دوبارہ ترتیب دینے کی درستی | ± 0.08 مم | |||||
روبوٹ کا وزن | 150 کلوگرام | |||||
ان پٹ پاور | 2 کیوی اے ( 1 کیلو وات ) | |||||
نصب کرنے کی شرائط | محیطی درجہ حرارت: 0 ~ 45⁰C محیطی رطوبت: عام طور پر 75% RH سے نیچے (کانڈن سیشن نہیں), ایک ماہ کے اندر 95% RH سے نیچے (مختصر مدتی) ٹھیرا چلنے کی شتاب: 4.9 میٹر/سیکنڈ² (0.5G) یا اس سے کم |
ای۔ روبوٹ کنٹرول سسٹم
قدرتیں | تبصرہ |
چاکو کے دوبارہ شروعات کار کارکردگی | |
موقت روک دینے اور دوبارہ شروعات کار کارکردگی | |
ٹکر کے خلاف کارکردگی | |
پروگرام ترمیم کارکردگیاں | پوزیشن، حکم تبدیلی، درج، حذف، پروگرام کا کاپی اور حذف، مل ana |
پروگرام تبدیلی کارکردگی | موازی، گول گرد حرکت، آئینہ تبدیلی، وغیرہ |
پروگرام بل کال کارکردگی | |
ڈیمپنگ کنٹرول | |
ترجیمی ثابتیت کنٹرول | |
بالا صافی ترجیحی کنٹرول | |
کورنر مین ہائی سپیڈ ورک کا مناسب کنٹرول | |
خودکار دیاگنوسٹک فنکشن | خلل کی شناخت اور ڈیٹا نمائندگی |
بل پاور ریکووری | بل پاور کی وجہ سے روک دیا گیا اور پاور دوبارہ لگانے کے بعد رکھی گئی پوزیشن سے کام شروع کرنے کے قابل ہے۔ |
بیرونی یادداشت | SUB جیک، LAN یا Ethernet |
بیرونی آؤٹ پٹ ان پٹ | آئی/او 40 پوائنٹس/سی سی-لینک (بص کا مডیول) |
4.3 زمین ریل پارامیٹرز
Name | زمین ریل سسٹم | لگانے کی情况 | موقت | -10-45℃ |
ماڈل | MY-100/1T/12M | نمی | 20-80% | |
ساخت و ساز | Singl زمین ریل | چلنا | 4.9m/s2 کم | |
بھار | 1000 کلوگرام | دیگر | کسی بھی جلاوطن یا کوروزن پیدا کرنے والے گیسوں یا دروں، پانی یا تیل، ادھر نہیں ہونے چاہئیں، اور نزدیک میں زیادہ شدت کی摄 ریاضیاتی اغتشاش کے ذریعے سرچشمانوں کی کوئی سرچشمہ نہیں ہونی چاہئیں۔ | |
پوزیشن کی درستی | ±0.1mm | |||
بیرونی محور | 1 | |||
X ٹریک لمبائی | 6M/9M/12M | قصور سرعت | 60م/منٹ |
زمینی ریل کانفگریشن
Name | سبک | برانڈ | تبصرہ |
ریل | MY-100/1T/12M | MINYUE | بھار کی صلاحیت 1000کگ |
کم کرنے والا | MAB115-10 | MINYUE | |
سرو موٹر | MINYUE 2.2KW | MINYUE | 2.2کوے |
لینیئر گائیڈ | 35 بہت مजبوط مربع | MINYUE | 6 سیٹ اسلایڈرز |
تانک چین | پل 45*150*150*6500 | MINYUE | M2 کج دانت |
4.7 ليزر وژن ٹریکنگ سسٹم -سمارٹ آئی
نافل کارخانہ روبوٹ ویلنگ کے شعبے میں سخت کام کرنے والے اسٹیشنز، زیادہ پروسیس پیچیدگی اور تولید پروسیس کنTRL کرنے میں مشکل کی مسئلہ کو حل کرنے کے لئے، مینیو ٹیکنالوجی نے ليزر ٹرائیاگولیشن طریقہ پر مبنی ایک بلند صحت کے لئے خط ليزر 3D وژن سنسر تیار کیا ہے۔ سنسر فیپ جی اے (FPGA) پر مبنی پروسیسنگ کا استعمال کرتا ہے جو تصویر کی حاصل کرنے، 3D کordination پیمائش کو یکجا کرتا ہے
سنسر FPGA پر مبنی پروسیسنگ کا استعمال کرتا ہے جو تصویر حاصل کرنے، 3D کordination پیمائش، ليزر قوت کنTRL اور ویلنگ سیم کی خصوصیات کا پتہ لگانے کے الگورتھم کو FPGA چپ میں یکجا کرتا ہے، جس کے پاس عام نیٹ ورک انٹرفیس پروٹوکول بھی ہوتا ہے۔
یکساں طور پر، چپ کے پاس عام نیٹ ورک کامنیکیشن انٹرفیس پروٹوکول ہوتا ہے۔
مصنوعات کی خصوصیات
گarranty، بعدِ فروش خدمات
آخری قبولیت کی تاریخ سے 12 ماہ کے دوران عادی شرائط میں گ Warranty مفت ہوتی ہے۔
گarranty دوران، فروشنده ہر طرح کے تعمیرات اور جیسے ٹکڑے مفت فراہم کریں گے جو ڈیولپمنٹ کی خرابی کی وجہ سے ہوں، لیکن پہن جا نے والے ٹکڑوں اور استعمال شدہ ٹکڑوں کے علاوہ۔
زندگی بھر کی خدمات: پروجیکٹ کے Warranty دوران اور Warranty کے بعد، پارٹی B پارٹی A کو منظم طور پر ویزٹ کرتی ہے تاکہ ڈیولپمنٹ کے استعمال کی حالت سمجھے، پارٹی A کی رائے اور مشورے جمع کرے، اور ڈیولپمنٹ کی مفت ترمیم اور صاف کردہ کام کرے، Warranty دوران کے بعد ترمیم اور دیگر لاگت کے لئے صرف لاگت کی چارج ہوتی ہے۔