Система відстеження сварочного шва - підшлакова сварка

Time: 2025-03-13

Метод зварювання

Зварювання під слоем шлаку — це метод зварювання, при якому дуга горить під шаром флюса. Метод зварювання під слоем шлаку забезпечує стабільну якість зварювання, високу продуктивність, можна виконувати без світла дуги і майже без диму, що є значними перевагами, тому зварювання під слоем шлаку широко використовується у виробництві тискових резервуарів, труб, балок-ящиків і стовпців, а також інших важливих стальових конструкцій.

У останні роки виникає багато ефективних і високоякісних методів зварювання, але все жоден не може витіснити зварювання під слоем шлаку з його галузі застосування. У суднопобудуванні, виробництві енергетичного обладнання, котлів і тискових резервуарів, великокаліберних труб, пасажирських вагонів, важкого машинобудування, мостів та нафтопереробної та хімічної промисловості зварювання під слоем шлаку стало домінуючим процесом зварювання, що поступово продукує розвиток виготовлення зварюваних конструкцій.

Особливості зварювання

Підводна дугова сварка складна для виконання у всіх положеннях

Дуже обмежена кількість придатних матеріалів для сварки, високі вимоги до конфігурації перед сваркою

Неможливо безпосередньо спостерігати за розташуванням дуги відносно фаски, потрібна система трекінгу шва для забезпечення точності сварки.

Усі його технічні переваги вимагають стабільної та надійної системної підтримки.

Система трекінгу повинна мати високий струм, високу стабільність та певні гарантії точності сварки.

Вимоги проекту

Для потребностей сварки під флюсом компанія MinYue Technology пропонує WRP-220 з багатоосовим керуванням MY302 як повне рішення. Це рішення, що має в основі стабільність, надійність та тривалу повторюваність, ефективно забезпечує постійну відстань між провідником і боковими стінками скосу та сухим удовжлененням, щоб перехід між шvyном і боковими стінками скосу був гладким, досягаючи хорошого сплавлення бокових стінок, автоматичного відпадання сваркового шлаку, неперервної і тривалої автоматичної сварки та інших ефектів.

Зменшити навантаження користувача на розробку ПЛК за допомогою повної системи рішень «сенсор + контролер руху». Підключений «plug and play» під стандартну спеціальну машину, підтримує лінійний, кільцевий шов, затримку відстеження та інші режими. Ця система рішень робить сварювання дійсно автоматизованим, що не тільки економить людські ресурси, покращує якість праці, але й з технічного рівня подальше зменшує фізичну навантаження сварників та вимоги до технічного рівня сварників, щоб забезпечити стабільність та надійність одночасно можна досягти безлюдної або майже безлюдної сварки.

Функціональні переваги

WRP-220 з керуванням багатоосним рухом MY302 не тільки підтримує модернізацію хрестових поворотних столів, але й забезпечує декілька методів з'єднання швами, включаючи прямий шов, обертальний шов, TIG, багатошаровий канал тощо, щоб задовольняти багатозадачні потреби процесу сварки. Висока стійкість до електромагнітних та інфрачервоних збурень, велика робоча відстань, компактні розміри, а також високий рівень захисту, щоб задовольняти вимоги точної сварки, застосовується для пошуку положення сварки та реального часу трекінгу.

WRP-220 Лазерний датчик відстеження шва

Датчик трекінгу шва за допомогою лазера випромінює поверхню сварочного шва, щоб утворити лазерну лінійку, яка приймається і зображується високоякісною камeroю. За допомогою алгоритмічної обробки тривимірні характеристики сварочного шва перетворюються на структуровану інформацію, включаючи координати місця сполучення, непрямування, пропуски тощо. Ця інформація передається контролеру робота, надаючи роботу необхідні траєкторії та параметри процесу для сварювання, керуючи роботом під час сварювання або коригування відхилень деталей у реальному часі, щоб досягти ідеальної роботи по сварюванню. У порівнянні з іншими рішеннями, лазерний трекінг шву має переваги: безконтактність, висока точність, швидкість та хороша адаптивність.

Датчик використовує лінійне вимірювання структурованого світла, що має швидку лінійну імажінацію, безконтактний характер та відсутність механічних рухів; Висока адаптивність, здатність виводити параметри шва; Повна ембедингова система, з можливістю підключення зовнішніх промислових комп'ютерів та багатьма іншими перевагами, широко використовується у різних типах автоматизованого зварювання. Незалежно від технології зварювання, ми можемо забезпечити надійну підтримку та стабільну продукцію, щоб забезпечити відмінні результати у різних ситуаціях зварювання.

Датчик придатний для найвимогливіших застосунків, оскільки він не чутливий до постороннього світла, води та пилу (IP67) і невразливий до електромагнітного випромінювання (ЕМС).

З потужною функціональністю.

01. корекція позиції та відхилення

Функція корекції позиції та відхилення використовується для гнучких сценаріїв зварювання різних деталей однакової моделі, але з несумісними допусками. Ця функція забезпечує, що при переключенні деталей не потрібна ручна інтервенція, і робот керується системою корекції позиції та відхилення для досягнення точного зварювання.

Двоточкова позиціонування, придатна для прямолінійних 2D зсунених швів.

Багатоточкова позиціонування Підходить для багатосегментних 2D зсунених сварок

Сегментне позиціонування Підходить для багатосегментних 3D зсунених сварок.

02 Реальне відстеження

Функція реального відстеження використовується у сварних сценаріях, які вимагають високої ефективності та відсутності просторового завадження. Датчик фіксується відносно сварного пістолета, і сварний пістолет автоматично коригує шлях сварки за даними 3D координат.

03. Сканування та автоматичне сварювання

Функція сканування та автоматичної сварки дозволяє датчику спочатку збрати геометричну інформацію про шви. Ця функція підходить для високоповерхневих, вузьких просторів сварки та складних сварних сценаріїв.