- огляд
Інтелектуальне рішення для фаскового розкрію довгих деталей
Смарт-робочий центр розумного зрізання косих граней SmartCut використовує багаторічний досвід MinYue в галузі CAD/CAM, робототехніки, 3D-бачення та штучного інтелекту. Він побудований на основі саморозробленої системи розумного прийняття рішень RobotSmart та 3D
датчики зору, вводиться метод автоматичного програмування, що базується на моделях і датчиках зору без навчання, що дозволяє автономне роботизоване розкрійовування. Ця технологія вирішує різні проблеми традиційного розкрійовування промислових роботів під кутом. Повна система складається з промислової роботизованої руки, бінокулярних датчиків структурованого світла, промислового контролера (інтегрованого з програмним забезпеченням RobotSmart для розумного розкрію) і розкрію.
.
SmartVision 3D бінокулярна камера зору
Надає мозок і очі роботу.
Модель продукту
Продукти серії SmartVison — це бінокулярні датчики структурованого світла, розроблені компанією Minyue Technology для застосувань промислових роботів у сварці і розкрію. Існують дві моделі: загальна SmartVison WR і висока точність SmartVision HA залежно від точності і діапазону.
Большомасштабна 3D камера зору, яка використовує лінійний лазер для допомоги у позиціонуванні, отримуючи тривимірні просторові координати об'єкта через бінокулярну стереовізійну систему.
Високоточне 3D сканування контурів об'єктів для зворотнього моделювання та порівняння його з стандартизованим 3D моделлю, реалізація позиціонування, виявлення дефектів, вимірювання розмірів, захоплення об'єкта та інших функціональних застосунків.
Володіє видатними перевагами у швидкому виявленні сцен швидкого руху, протидії блищі, протидії відбиттям, застосуванні в місцях як на вулиці, так і всередині приміщень.
Головні особливості::
1. Стійкість до потужного світла, протидія відбиттям, пристосованість до різноманітних складних середовищ.
2. Висока точність, висока частота кадрів, та докладне управління даними.
3. Машинний інтелект для спрощення реалізації.
4. Різноманітні опції для задовolenня потреб різноманітних сценаріїв.
5. Велика глибина фокусу, широке поле зору, щоб задовольняти різноманітні застосунки поля зору.
6. Швидка калібрування та гнучкість.
ГОЛОВНИЙ ПАРАМЕТР
НОМЕР ПРОЄКТУ | Параметр | SmartVison WR | SmartVision HA |
1 | Відстань дії (мм) | 800-1000 | 400-500 |
2 | Ближня дистанція бачення (мм) | 650*380 | 308*180 |
3 | Далека дистанція бачення (мм) | 820*480 | 410*240 |
4 | Роздільна здатність (пікс) | 1624*1240 | 1624*1240 |
5 | Піксель (МП) | 2 | 2 |
6 | Точність вимірювання (мм) | 0.5 | 0.2 |
7 | Точність калібрування (мм) | 0.03 | 0.02 |
8 | Час збору даних (с) | 1 | 1 |
9 | Загальний розмір (мм) | 233*76*121 | 233*76*121 |
10 | Вага (кг) | 3 | 2 |
11 | Діапазон температури роботи (℃) | 0~45º | 0~45º |
12 | Порт зв'язку | Порт Gigabit Ethernet | Порт Gigabit Ethernet |
13 | Робоче напруга (В) | 12 | 12 |
14 | Клас захисту | IP65 | IP65 |
Характеристики продукту
1. Він може виводити високоякісні 3D дані для різноманітних металевих деталей, що може задовольняти різні вимоги стійкості до навколишнього світла, високої точності, високої швидкості та малого об'єму при різних запитах.
2. Має високу точність, високу швидкість, можливість налаштування, поле зору може задовольняти фактичні потреби типових сценаріїв.
3. Його інтеграція охоплює 3D бачення, глибинне навчання, планування руху та інші технології, використовує графічний інтерфейс без програмування, який дозволяє проводити модульне перетягування, підключення, конфігурацію параметрів та функції без програмування.
4. Застосовується матеріал з алюмінієвої сплаву, повністю закритий корпус, клас захисту IP65, напруга експлуатації 24V, пройшла сертифікацію CEFCCVCCI та RoHS. Може краще впоратися з пилом, вibrаціями, вологістю, електромагнітними збуреннями та іншими важкими умовами.