Платформа симуляції офлайн програмування промислових роботів

Система інтелектуального керування сварюванням без навчання від компанії MINYUE Technology багато років займається галуззю автоматизації роботизованого сварювання. Для вирішення болючих питань галузі, таких як зростаюча нехватка сварників, недостатня точність розгрузки та збірки деталей, велика кількість невеликих серій нестандартних деталей у будівництві з металу, суднобудуванні, важкій промисловості, виробництві тощо, пропонується інтелектуальне рішення для сварювання, що відзначається повною інтеграцією та перевагами безнавчального режиму.

RobotSmart, інтелектуальна система прийняття рішень MinYue, швидко генерує траєкторії робота, ефективно вирішуючи проблеми складної навчальної траєкторії зварювання, низької ефективності програмування, низької використовуваності роботів та інших проблем на місці програмування.

Інтелектуальна система прийняття рішень Robotsmart генерує точки зварювальної траєкторії та їх позиції шляхом імпортування 3D цифрової моделі деталі до програмного забезпечення та вибору точок, ліній та поверхонь на 3D моделі, а також створює програму для робота, яку можна безпосередньо використовувати на боку робота, модель облака точок для візуального позиціонування та створену користувацьку систему координат.

Це програмне забезпечення офлайн програмування для роботів дозволяє моделювати і симулювати роботів, робочі комірки та виробничі лінії, а також виявляти зіткнення. Воно інтегрує загальні пакети алгоритмів для роботів, включаючи кінематику, динаміку, планування траєкторій, оптимізацію траєкторій тощо. Симуляція офлайн програмування може досягти того ж часового синхронізму і ефекту роботи траєкторії, що й реальний контролер, реалізуючи справжнє офлайн програмування. Результати програмування можна генерувати на різних мовах команд роботів і завантажувати до реального контролера для операцій.

Основні характеристики

Модульність може бути інтегрована: програмне забезпечення модульне для спрямованого задовolenня різних потреб клієнтів.

Виявлення зіткнень та обчислення відстані: швидко реалізує обчислення мінімальної відстані симуляційної моделі та перевірку на наявність зіткнень.

Виявлення зіткнень та обчислення відстані: швидко реалізує обчислення мінімальної відстані симуляційної моделі та перевірку на наявність зіткнень.

Пряма та обернена кінематика: Підтримує узагальнені алгоритми прямої та оберненої кінематики для серійно-паралельних механізмів.

Динаміка: узагальнені алгоритми динаміки для реалізації серійно-паралельних механізмів.

Алгоритм планування траєкторії: може автоматично планувати траєкторії робота без зіткнень.

Алгоритм оптимізації траєкторії: мінімізація часу та енергозатрат офлайн для оптимізації траєкторії робота.

Віртуальний контролер: віртуальний контролер забезпечує точне керування часом і траєкторією, а ефект симуляції співпадає з дійсним контролером.

Підтримує декілька позиціонерів, багато зовнішніх осей.

Гнучке створення різноманітних симуляційних сценаріїв.

Вбудовано 100+ моделей роботів, сумістно з усіма моделями чотирьох великих фірм-виробників роботів та регулярними національними брендами.

Для завершення налагодження спілкування робота потрібно лише 1~2 дні, що забезпечує коротший цикл налагодження та нижчі витрати на налагодження.

тривимірна цифрова модель

Готовий - офлайн програмування без простою. Програму для виробництва наступного дня/тижня/місяця можна підготувати наперед, щоб відповідати графіку планування Mes.

Ефективний, без навчання, параметричний, графічний метод програмування, автоматичне створення програми протягом 30 хвилин знижує поріг використання.

Інтелігентний - генерація звітів в регулярних інтервалах та нагадування про винятки. Оновлення та управління бібліотекою деталей, бібліотекою параметрів, даними проектної бібліотеки в режимі реального часу.

Автоматичне генерування коду руху робота, кілька роботів, кілька зовнішніх осей, позиціонер, спільна робота. Можливо планувати траєкторію максимум для 24 осей.
Реалізує симуляцію руху робота, виявлення колізій, уникнення сингулярностей та перевірку обмежень осей.
Виявлення колізій, уникнення сингулярностей та перевірка досяжності робочої області. Симуляційна перевірка, однокліковий розв'язок для колізій, сингулярностей, переповнення та недоступності.