Про нас

«Beijing Minyue Technology Co., Ltd» як ведучий високотехнологічний підприємство Китаю для офлайн-програмування інтелекту роботів промисловості. Спеціалізується на гнучкому виробництві за допомогою саморозробленої системи інтелектуального прийняття рішень RobotSmart, системи бінарного структурного світлового зору SmartVision, системи лазерного виявлення швів SmartEye, надаючи нове покоління інтелектуальних розв'язань для зварювання та розкрію роботів без навчання.

У нашій компанії є міждисциплінарна команда розробників, серед яких магистри, доктори та технічні експерти з галузей графіки та автоматизації. Більше 90% з них мають ступінь магістра або вище.

Спеціалізуючись на керуванні роботами, алгоритмах та взаємодії людини з роботом, ми присвячені тому, щоб надавати кращі розв'язки інтелектуальних роботів глобальній промисловості.

Після того, як користувач імпортує 3D цифрову модель до системи прийняття рішень RobotSmart, програмне забезпечення може швидко і автоматично генерувати код руху промислового робота, а також реалізовувати симуляцію руху робота, детектування зіткнень, планування траєкторії ухилу від перешкод, уникнення сингулярностей і перевірку обмежень осей, щоб уникнути традиційного складного і непродуктивного процесу ручного навчального програмування.

Рух в новому напрямку, вирішення більових точок промисловості.

Потреби сварки в галузях стالевих конструкцій, суден і інших мають високий рівень нестандартизації, малі партії, багато видів характеристик, а також складний і змінний процес сварки. Традиційні сварочні роботи не можуть задовольняти цю гнучку потребу, тому потрібні інтелектуальні сварочні роботи для адаптації параметрів обробки і корекції шляху.

Ускладнення програмування та налагодження: Традиційні промислові роботи складні у програмуванні та налагодженні, що вимагає спеціалізованих кваліфікованих працівників, і мають фіксований діапазон роботи, що робить другорядне розміщення важким на наступному етапі.2 Це збільшує складність та вартість використання роботів.

Форма та розмір деталі є спеціальними, великими та довгими, і важко визначити положення деталі: традиційне визначення положення деталі використовує обмежувальний пин, а різні типи деталей мають різні положення пинів, і процес сильно залежить від досвіду.

Лідер у галузі металевих конструкцій, який застосовує рішення Minyue Technology для интелектуального з'єднання з кнопки без навчання.

Крок 1: Наш клієнт імпортує 3D цифрову моделю в систему прийняття рішень RobotSmart.

Крок 2: RobotSmart - система інтелектуального прийняття рішень, яка може швидко і автоматично генерувати траєкторію промислового робота, а також реалізовувати симуляцію руху робота, перевірку на зіткнення, уникання сингулярностей і перевірку обмежень осей.

Крок 3: SmartVision - системи 3D бінарного структурованого світла виконує грубу локалізацію деталі. Система 3D бінарного структурованого світла сканує поверхню деталі і виконує зворотне моделювання за даними точкового облака. Відтворює особливості поверхні деталі з моделювальною точністю всередині ±5 мм. Зондування з точністю всередині 40 мм для з'єднання та початкової локалізації деталі, Виявлення кута з'єднання всередині 10°. Виявляє зміни довжини шва всередині 30 мм (регулювання).

Етап 4: SmartEye - система лазерного відстеження зору. Сканування шва, підтвердження положення та інформації про шов, корекція 3D цифрової моделі та фактичного положення шва деталі, отримання даних фактичного положення шва. Підтримує співробітництво багато роботів, багатьох зовнішніх осей та позиціонера.

SmartVision-3D бінарна система структурованого світлового зору для імпортування 3D моделей. Дані отриманого 3D точкового облака порівнюються з 3D цифровою моделлю, робот приварює лише шви з даними точкового облака. Коли дані точкового облака, отримані сенсором, відповідають 3D моделі після модернізації деталі новими компонентами, модернізовані компоненти приварюються.

Дійсно реалізує запуск виробництва одним кліком, за 2 хвилини реалізує початок дуги, швидко, точно, повністю без програмування, з високою ефективністю та точністю.

Інтелектуальна роботизована станція зварювання без навчання для металевих конструкцій

Огляд продукту

Станки з підлоговим рельсом для інтелектуальної сварки відзначаються відмінним співвідношенням ціна/якість.

Інтелектуальні станки для сварки відзначаються відмінним співвідношенням ціна/якість.

Додаткову вісь зовнішнього руху для загального переміщення робота забезпечує добре обміряний підлоговий рельс. Науковий та компактний проектний дизайн робота, опорного електричного шафа, сварювального агрегату, бочкообразної сварювальної дроти та інших компонентів.

Реалізує потребу у двостанційних сварювальних операціях за допомогою одного робота. Інтелектуальна Сварювальна Станція призначенна для роботи з деталями до 10 метрів (D) × 1.2 метрів (Ш) × 0.5 метрів (В),

Головні сварювальні деталі включають поширені деталі, такі як ходові бали, H-стальні бали та платформні бали.

Опис пристрою

2.1 Огляд системи пристрою

Станок для з'єднання рельс з однією секцією інтелектуального сварювання головно використовується для автоматичного сварювання кутових швів різноманітних структур з сталі. Станок задовольняє вимоги для H-балки, хрестоподібних перегородок та інших кутових швів.

Станок відповідає вимогам сварювання для H-балкових конструкцій, хрестоподібних перегородок та інших кутових швів.

Станок для з'єднання рельс з однією секцією інтелектуального сварювання головно використовується для автоматичного сварювання кутових швів різноманітних структур з сталі. Станок задовольняє вимоги для H-балки, хрестоподібних перегородок та інших кутових швів.

Станок відповідає вимогам сварювання для H-балкових конструкцій, хрестоподібних перегородок та інших кутових швів.

Система включає у себе систему управління, робота для дугового сварювання, сварювальний підвод та охолоджувач води, інтелектуальну систему сварювання за допомогою візуального контролю, охолоджувальне сварювальне розгублення та станцію очищення розгублення.

Основні характеристики:

(1) Без програмування (Не потрібно традиційного складного програмування промислових роботів.)

(2) Інтелектуальне сварювання (Модель Bass)

(3) Підтримує багато точок сварювання (Приймає до уваги всі види деталей для сварювання)

(4) Лазерний візуальний сенсор слідкування (Ефективно вирішує проблему якості шва при деформації деталей під час сварювання)

(5) Розмінності процесу сварювання

Основні конфігурації цього робочого місця: роботизований підлоговий рельс, робот, двигун ходового осі, гнучкий проводковий комплект, сварочний апарат, водяний охолоджувач, сварювальна горілка, станція очищення горілки, комп'ютер, дисплей та керуючий комплекс, держак для сварювального пристрою, робочий стіл оператора з інтегрованим комп'ютером, лазерний візуальний сенсор, 3D візуальна камера, інтелектуальна система сварювання (Модель Bass + 3D Візуальна камера Модель free + 3D Віртуальне Моделювання) налаштовані гнучко.

1. Базова інформація про продукт
Площа займана обладнанням	12000(Довжина)x850(Ширина)
Ефективний діапазон сварювання	10000 мм(Д)x1200 мм(Ш)x500мм(В)
Лазерна візуальна система	Лазерний візуальний сенсор для трекінгу
Режим сварювання	Сварювання, що керується моделлю (STEP, IFC)
Адаптаційні деталі	Платина усилення балки H, ходова балка, головна сварка з ригелем H, платформна балка, дахова балка.
Товщина сварювальної пластини	6мм～18мм
Обсяг зварки	Плоска та вертикальна сварка, кутова сварка
Умови сварки	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Тверда провідка

2. Деталі продукту інтелектуальної системи сварювання

Інтелектуальна система сварювання складається з наступних компонентів: Сварювальний робот, Контролер, Пульт навчання, Лазерний візуальний сенсор, IPC та програмне забезпечення інтелектуальної системи сварювання.

Таблиця 1-1 Список продукції

МПК	Роботи-вчители
Лазерний датчик зору	Системи інтелектуального прийняття рішень

2.2 Інтелектуальна операційна система

інтерфейс оператора

Зварювання сходинок

Зварювання балки I-профілю

Коробчаста балка

三、Список обладнання

Ні	Назва продукту	Одиниця	Кількість	Бренд	Зауваження
1	Станок для зварювання робота на підлоговому рельсі довжиною 12 метрів (7-осевий)	Одиниця	1	MINYUE	Інтелектуальна станція зварювання з підлоговим рельсом. Загальна довжина підлогового рельсу L = 12 метрів, а ефективний ход — 10 метрів.
2	Робот (захоп 2 метри)	Одиниця	1	Фанук	навантаження 6 кг, захоп 2 м
3	Мотори подольної осі, гнучкі лінії.	Одиниця	1	Фанук
4	заварка	Одиниця	1	MEGMEET	Встановлення для глибокого шовного зварювання з усією цифровою технікою
5	Бак для водяного охолодження	Одиниця	1	MEGMEET
6	зварювальна горілка	Одиниця	1	TRM	Стандартно з амортизатором, водяне охолодження 500A, витяжна шийка під 45 градусів
7	пункт очищення від зброї	Одиниця	1	XJY	Повна автоматизація при чистці пневматичної зброї, розрізанні проводів, опрыскуванні протикаскадною рідиною
8	Роботизований наземний рельс (тяжолого класу)	Одиниця	1	GXY	1 комплект 12-метрових роботизованих рельс для ходьби з повною автоматичною усмажкою
9	промисловий комп'ютер	Одиниця	1	MINYUE
10	Комплект керування дисплеєм	Одиниця	1	MINYUE	Екранировані кабелі, монітори та клавіатури
11	Держач пристосувань для сварювання, комплект кабелів	Одиниця	1	MINYUE
12	Всесучасна консоль з вikликальним верхнiм покриттям	Одиниця	1	MINYUE
13	Система лазерного відстежування зору/Інтелектуальна Система Прийняття Рішень	Одиниця	1	MIMYUE

На наступному зображенні показано зовнішній вигляд повної комплектації працювального місця для з’єднання швидкощів MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-вісний).

1. Робот FANUC M-10ia/8L

Модель №	M-10ia/8L
Механізм	чоленогий робот
Керовані осі	6 вісів (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Доступний радіус	2028 мм
Метод установки	Наземна установка
Діапазон руху (максимальна швидкість)	J1	340º/360º (200º/с)	J2	250º (200º/с)	J3	447º (210º/с)
	J4	380º (430º/с)	J5	380º (430º/с)	J6	720º (630º/с)
Максимальна швидкість руху запястя	2000 мм/с
Максимальна вантажопідйомність запястя	8 кг
Максимальна вантажопідйомність руки J3	12 КГ
Допустимий момент завантаження на запястя	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Допустимий момент інерції зап'ястя	J4	0.63 кг·м²	J5	0.63 кг·м²	J6	0.061 кг·м²
Метод водіння	Привод асинхронного сервомотора
Точність повторного позиціонування	± 0.08 мм
Вага робота	150 кг
Вхідна потужність	2 кВА (1 кВт)
Умови монтажу	Температура навколишнього середовища: 0 ~ 45⁰C Вологість навколишнього середовища: звичайно нижче 75% ВБ (без конденсації), короткострокова нижче 95% ВБ (протягом 1 місяця) прискорення вibrації: 4.9 м/с² (0.5G) і менше

A.Система керування роботом

Можливості	Зауваження
Функція перезапуску зварювання
Функція тимчасової зупинки і перезапуску
Функція запобігання зіткненням
Функції редагування програм	Зміна позиції, команд, вставка, видалення, копіювання і видалення програм, об'єднання
Функція зміни програми	Паралельне, обертальне рухи, перетворення у віддзеркалення тощо
функція виклику програми
Контроль демпфування
Контроль постійності траєкторії
Висока точність керування траєкторією
Точне керування обертанням при високосповільній роботі
функція самодіагностики	Класифікація несправностей та відображення даних
Відновлення після відключення електропостачання	У разі відключення електропостачання можна перейти до позиції зупинки та продовжити роботу після повторного увімкнення.
зовнішня пам'ять	Jack SUB, LAN або Ethernet
Зовнішні виводи та входи	ВХ/ВЫХ 40 пунктів/CC-LINK (бус-модуль)

4.3 Параметри наземної рельсової системи

Ім'я	Наземна рельсова система	Оточуючий середовище монтажу	температура	-10-45℃
Модель	MY-100/1T/12M		вологість	20-80%
Структура	Одинарна наземна рельса		тремтіння	4.9м/с2 менше
Навантаження	1000 кг		інше	Не має бути горючих або корозійних газів або рідин, води або олії тощо в близькому прибутку, а також не має бути джерел сильного електромагнітного збурення.
точність позиціонування	±0.1мм
Зовнішня вісь	1
Довжина шляху X	6М/9М/12М		Макс. Швидкість подорожі	60 м/хв

Конфігурація рельс на підлозі

Ім'я	Специфікація	Бренд	Зауваження
Залізниця	MY-100/1T/12M	MINYUE	Навантажувальна здатність 1000кг
РЕДУКТОР	MAB115-10	MINYUE
сервомотор	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2КВт
лінійна орієнтація	35 Промисловий квадрат	MINYUE	6 комплектів підшипників
Бак ланцюг	Мост 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 косий зуб

4.7 Система лазерного візуального трекінгу - SmartEye

Особливості продукту

Гарантія, послуги післяпродажового обслуговування

Обладнання гарантуються безкоштовно при нормальних умовах протягом 12 місяців з моменту остаточної прийомки.

Під час періоду гарантії продавець має забезпечувати обслуговування обладнання та заміну запчастин безкоштовно у випадку пошкодження деталей через якість самого обладнання, за винятком витривальних деталей та витратних матеріалів.

Пожизнене обслуговування: Під час гарантійного терміну проекту та поза ним, сторона Б відповідає за регулярні візити до сторони А для ознайомлення з використанням обладнання, збір коментарів та пропозицій сторони А, безкоштовний ремонт та обслуговування обладнання. Після закінчення терміну гарантії за обслуговування та інші послуги сплачується лише вартість витрат.