Kaynak izleme sistemi nedir

Lazer konumlandırma ve lazer takip, robotun bir çift "göz" edinmesine eşdeğer olan el ile öğretim yoluyla lazer tanıma ile kaynak yolu kaynakmasını içerir.

El ile öğretim sürecinde, kaynak çizgileri deformasyona, değişken açıklıklara ve montaj hatalarına maruz kalabilir, bu da kaynak süreçlerinde büyük kaynak sapmalarına neden olur. Kaynak kalitesini artırmak için kaynak robotlarının kaynak sapmalarını düzeltmek üzere gerçek zamanlı kontrolü gereklidir.

Kaynak konumunu bulmak için üç ana yöntem vardır: dokunsal algılama, çizgi algılama ve lazer algılama:

Dokunsal algılama: Fiziksel olarak iş parçasının yüzeyine bir çizgi veya ağızlık dokunarak aralığı tespit etme yöntemi, basittir ancak yavaş çalışır.

Çizgi algılama: Robot iş parçası boyunca hareket ederken, bir servomotor kullanılarak çizgi hızlı bir şekilde yukarı ve aşağı hareket ettirilir. Statik çizgi veya ağızlık temas algılama ile bulunması zor olan baştan-başa kaynakları tespit eder, ancak belirli donanım ve yazılım gerektirir.

Lazer algılama: Doku algılamanın daha hızlısı, 1/16 inç kalınlıkta olan seemsini algılayabilir, ancak kaynak boşluğunu tespit etmede sınırlamaları vardır, kare butt kaynağı bulamaz.

Minyue Teknolojisi, Tsinghua Üniversitesi ekibine ve Pekin Havacılık ve Uzay Bilimleri Üniversitesi ekibine dayanarak, robotik, 3B görsel teknoloji ve yapay zeka algoritmalarını pratik sorunlarla birleştirerek iki nokta konumlandırma, üç nokta konumlandırma, kesit konumlandırma gibi konumlandırma düzeltme fonksiyonlarını geliştirdi.

Fonksiyon bir: iki nokta araması

İki nokta konumlaması, tek nokta konumlamasının işlevine dayanır; bir kaynak parçasının iki noktasından yolu ve yönünü belirleyebilirsiniz. Böylece parçamızda hem kayma hatası hem de dönel hata varsa bile, iki nokta konumlaması kaynak problemlerini çözebilir. Endüstri için kısa kaynak kesikli kaynaklamaya uygun, kaynak dönel hatası.

Fonksiyon iki: üç nokta araması

Üç nokta konumlandırma prensibi, parçanın üzerine dayalı yeni bir koordinat sistemi oluşturmak ve orijinal koordinat sistemine uyum sağlamak, her bir kaynak pozisyonunu ve sapmasını hesaplamak ve karmaşık yapısal parçaları yeniden yerleştirmek için kullanılır. Bu, parçalarımızın tutarlı olduğu ancak konumlandırma ve sıkma hataları olan durumlarda uygundur.

Fonksiyon üç, çizgi parçası arama

Çizgi parçası konumlandırması, parçada dört nokta alır, herhangi bir kenarda iki nokta alır, üç çizgi parçası oluşturur ve hesaplamalar yoluyla üç boyutlu kullanıcı koordinatlarını elde eder, böylece orijinal koordinat sistemine uyum sağlanır ve her bir kaynakın üç boyutlu konumu ve sapması hesaplanır.

Eğer aynı parçanın büyük bir miktarı varsa, trajektoryi belirlemek için lazer konumlandırma veya izleme gereklidir ve birçok parça hatası kesinlikle meydana gelecektir. Hata gidermek için lazer kullanılmalıdır ve bu şekilde welding'nin kalite kontrolü %90'dan daha yüksek seviyede tutulabilir.