Kaynak izleme sistemi nedir

Lazer konumlandırma ve lazer takibi, lazer tanımlama kaynak kaynağı yoluyla manuel kaynak yolu öğretmektir; bu da robota bir çift "göz" vermekle eşdeğerdir.

Manuel öğretim sürecinde kaynak dikişleri deformasyona, değişken boşluğa ve montaj hatalarına karşı hassastır ve bu da kaynak sürecinde büyük kaynak sapmalarına neden olur. Kaynak kalitesini iyileştirmek için kaynak sapmalarını düzeltmek amacıyla kaynak robotlarının gerçek zamanlı kontrolüne ihtiyaç vardır.

Kaynak pozisyonunu bulmanın üç ana yolu vardır: dokunsal indüksiyon, çizgi indüksiyonu ve lazer indüksiyonu:

Dokunsal algılama: İş parçasının yüzeyine bir misina veya nozul ile fiziksel olarak dokunarak dikişi tespit etmek suretiyle uygulanan yöntem basit ancak yavaştır.

Hat indüksiyonu: Robot iş parçası boyunca hareket ederken hattı yukarı ve aşağı hızlı bir şekilde hareket ettirmek için bir servo motor kullanın. Statik hat veya nozul temas algılama ile bulunması zor olan uç kaynaklarını algılar, ancak özel donanım ve yazılım gerektirir.

Lazer algılama: Dokunsal algılamadan daha hızlıdır, dikişin 1/16 inç kalınlığını algılayabilir, ancak kaynak boşluğunun algılanmasında sınırlamalar vardır, kare alın kaynağı bulunamaz.

Minyue Teknoloji, robotik, 3 boyutlu görüş ve yapay zekanın son teknoloji algoritmalarını pratik problemlerle birleştirerek, Tsinghua Üniversitesi ekibi ve Pekin Havacılık ve Uzay Bilimleri Üniversitesi ekibine dayanarak iki nokta konumlandırma, üç nokta konumlandırma, doğru parçası konumlandırma ve diğer konumlandırma düzeltme fonksiyonlarını başlattı.

Birinci işlev: iki nokta araması

İki noktalı konumlandırma, tek noktalı konumlandırma geliştirme işlevine dayanır, bir kaynağın iki noktası aracılığıyla kaynağın yörüngesini ve yönünü belirleyebilirsiniz, böylece iş parçamızda hem ofset hatası hem de dönüş hatası olsa bile, iki noktalı konumlandırma kaynak sorunlarınızı da çözebilir. Endüstride kısa kaynak aralıklı kaynak, kaynak dönüş hatası için uygundur.

İşlev iki: üç noktalı arama

Üç noktalı konumlandırmanın prensibi, iş parçasına dayalı yeni bir koordinat sistemi oluşturmak, böylece orijinal koordinat sistemine uymak, her bir kaynağın konumunu ve ofsetini hesaplamak ve karmaşık yapısal parçaları yeniden konumlandırmaktır, bu da iş parçamız için uygundur, tutarlılık iyidir, ancak yerleştirme ve sıkıştırma hataları vardır.

Fonksiyon üç, çizgi segmenti araması

Doğru parçasının yerini belirleme, iş parçası üzerinde dört nokta alma, herhangi bir kenar üzerinde iki nokta alma, üç doğru parçası oluşturma, hesaplama yoluyla üç boyutlu kullanıcı koordinatları elde etme, böylece orijinal koordinat sistemiyle eşleşme, her bir kaynağın üç boyutlu pozisyonunu ve ofsetini hesaplama.

Aynı iş parçasından çok sayıda varsa, yörüngeyi belirlemek için lazer konumlandırma veya izleme gerekir ve çok sayıda iş parçası hatası mutlaka oluşacaktır, hatayı telafi etmek için lazere ihtiyaç duyulur ve nitelikli kaynak oranı %90'ın üzerinde kontrol edilebilir.