Kule ayakları, kule veya ekipmanın temel kısmıdır ve kule gövdesi ile temel arasında yer alır, ana olarak bağlama, sabitleme ve yükü dağıtma rolünü oynar. Kule yapısının çekirdek yükleme taşıyıcı bileşeni olarak, kule ayaklarının tasarım ve üretim teknolojisi, tüm yapının güvenliği ve işlevselliğine doğrudan etki eder. Kaynak kalitesi, kulesinin istikrarı, rüzgar karşı direnci ve hizmet ömrüyle doğrudan ilişkilidir, bu nedenle kaynak süreci çok yüksek bir seviyededir.
Kule ayaklarının kaynaklama süreci karmaşık olup, birçok türden parçalar bulunur ve genellikle sert çalışma koşulları vardır. İşletmeler, üretim sürecinde genellikle şu sorunlara karşı çıkar:
1. Parça hatası büyük
Kule ayak endüstrisindeki boşaltma takımı hatası büyük olup, genellikle manuel alev eğimli veya yarı otomatik araba ile işlenir ve bu da eğimin tutarlılığını garanti etmekte zorluk yaşıyor. Bu tutarsızlık, kaynak yolu ve kaynak işleminin uyumuna büyük bir zorluk sunuyor ve kolayca kaynak eksikliklerine neden olabiliyor.
2. Yüksek süreç gereksinimleri
Ayak kaynakları ana olarak köşe kaynakları ve çentik kaynakları içerir ve plaka kalınlığı 8mm'den 60mm'ye kadar değişir, geniş bir açıklık gösterir. Farklı kalınlıklar için farklı kaynak süreç parametreleri gereklidir ve geleneksel kaynak ekipmanlarının bu çeşitliliğe hızlı bir şekilde uyum sağlayamaması, süreç uyumluluğunda sorunlara neden olur.
3. Yetersiz montaj doğruluğu
Eğer parça hazırlığı veya montaj doğruluğu yetersizse (örneğin, kaynak aralığı sapması), kolayca kaynak yanlılığı, eksik kaynaklama gibi eksikliklere neden olabilir, bu da yeniden işlenmesi veya atılmasıyla sonuçlanır ve üretim maliyetini ve zamanını artırır.
4. Kaynak şekli karmaşık
Kule ayaklarındaki çoğu kaynak jöleleri düzensiz üç boyutlu eğrilerdir ve robot, sabit arama noktası ve dinamik kalibrasyon üzerinden kaynak yolunu belirlemelidir. Ayrıca kule ayakları çoğunlukla büyük bileşenlerden oluşur, kaynak alanlarında örtüşen açılar bulunur ve kaynak tüpü belirli bir açıya ulaşmakta zorlanır. Geleneksel öğretim programlaması elle deneyime dayanır, bu da verimli olmamakta ve karmaşık yapılara uyum sağlayamamaktadır.
Bir çelik yapı lider şirketi, yukarıdaki zorluklara karşı önlem almak için Endüstri 4.0'ı düzenleyerek dijital bir zeka fabrikası oluşturdu ve Minyue teknolojisi temelli AI tabanlı öğretimsiz çelik yapı uyumlu kaynak çözümünü kullanarak çift nümerik kontrol kule ayak konumlandırıcılarını, şirketin MES sistemine bağlı zeka kaynak iş istasyonlarını entegre etti.
Programlama öğretimi zaman maliyeti yükseklik sorununu çözer
SmartVision sistemi aracılığıyla, 3D kamera iş parçası ve karmaşık çevreyi taramak için kullanılır, iş parçasının ve çevrenin 3D ters modellemesini gerçekleştirir, manuel programlama ve öğretim olmadan, "el ile yerleştirme nedeniyle meydana gelen konum sapması" sorununu da kesin pozisyonlamaya gerek kalmadan mükemmel bir şekilde çözer.
Robotsmart - Yapay zeka teknolojisi aracılığıyla, akıllı karar verme sistemi, robotların iş yollarını otonom olarak planlamasına, çoklu makine işbirliğine ve görev dağıtımına olanak tanır. AI temelli akıllı algoritmalar aracılığıyla, otomatik kaynak izleme, kaynak işle eşleştirme, çarpışma önleme, tekillik hiperuzay simülasyonu ve simülasyon analizi ve optimizasyonu gibi bağımsız karar verme süreçleriyle fiziksel ekipmanlara olan bağımlılığı azaltılır, duruş maliyetleri düşürülür ve programlama verimliliği artırılır. Akıllı simülasyon iterasyonları ile güvenliği artırarak, küçük partilerde çok çeşitlilikli parçaların işlenmesine uyum sağlar ve çeşitli teknolojilere ve kaynak senaryolarına esnek bir şekilde uyum sağlar.
Basit eğitim, bir orta düzey trabalozun dört robotu kontrol etmesini sağlar. Becerili işçilerden olan bağımlılığı azaltır ve elle yapılan işlemlerle ilişkili güvenlik risklerini azaltır.
Kaynak izleme sistemi, karmaşık kaynak şekilleri problemini çözer.
akıllı göz - İşlem parçasının kesin konumlandırılması için kaynak izleme sistemi, yüksek hassasiyetli sensörler aracılığıyla kaynak bilgisi doğrulaması ve 3B model ile gerçek işlem parçası arasındaki sapmaların düzeltilmesi.
Karmaşık kaynak süreci için, sistem esnek bir şekilde kaynağı parametreleri ayarlayabilir, farklı plaka kalınlığına, kaynağa uyum sağlar, işlem parçası boyutuna, katmanlı ve çok geçişli kaynak süreçlerinin otomatik olarak oluşturulmasına ve yatak kaynağı uyumluluğuna uyum sağlar.
Sürekli olarak gelişen yapay zeka ve 4.0 teknolojisi ile birlikte, ayak kaynaklama işlemi daha yüksek hassasiyet ve verimlilik doğrultusunda ilerleyecektir. Zekî çözümlerin uygulanmasıyla birlikte, kule kaynaklama endüstrisi gradually geleneksel süreçlerin bağlarını koparacak, üretim verimliliği ve ürün kalitesinde çift yönlü bir geliştirmede bulunacak ve endüstriyel otomasyonun deneyim odaklı olan hali yerine zeka odaklı bir sürüceye geçişini sağlayacaktır. Karmaşık görevler için programlama engellerini düşürür.