Sanayi robotları için çevrimdışı programlama simülasyon platformu

MINYUE Technology eğitsiz zeka ile donatılmış kaynaklama kontrol sistemi, robotik kaynaklama otomasyonu alanında yıllarca deneyime sahiptir. Endüstri acı noktalarını çözmek için tasarlanmıştır. Örneğin; artan kaynakçı eksikliği, parçaların boşaltımı ve montajında yetersiz kesinlik, çelik inşaat, gemi yapımı, ağır sanayi, imalat gibi alanlarda standart dışı ve küçük miktarlı birçok parça ihtiyacı için entegre ve eğitsiz avantajları olan zeka ile donatılmış bir kaynaklama çözümü sunmaktadır.

RobotSmart, MinYue'nun akıllı karar sistemidir ve robot yörüngelerini hızlı bir şekilde oluşturabilir, karmaşık kaynak yörünge öğretimindeki, düşük programlama verimliliği, robotların düşük kullanımı gibi alan içi programlama sorunlarını etkili bir şekilde çözer.

Robotsmart Akıllı Karar Sistemi, parçanın 3B dijital modelini yazılıma aktararak ve 3B modeldeki noktaları, hatları ve yüzeyleri seçerek kaynak yolu noktalarını ve konumlarını oluşturur. Ayrıca, robot tarafında doğrudan kullanılabilir bir robot programı, görsel yerleştirme için bir nokta bulutu modeli ve oluşturulan kullanıcı koordinat sistemi üretir.

Bu robotlar için çevrimdışı programlama yazılımı, robotların, iş hücrelerinin ve üretim hattının modellenmesini ve simülasyonunu sağlar, aynı zamanda çarpışma algılama da dahil edilmiştir. Yazılım, kinematik, dinamik, yörünge planlama, yörünge optimizasyonu gibi robotlar için yaygın algoritma paketlerini entegre eder. Çevrimdışı programlama yazılımı simülasyonu, gerçek denetleyici ile aynı zaman eşlemesi ve yörünge çalıştırma etkisini gerçekleştirir, bu da gerçek çevrimdışı programlamayı mümkün kılar. Programlama sonuçları farklı robot komut dillerinde oluşturulabilir ve gerçek denetleyiciye indirilebilir.

Ana Özellikler

Modülarite entegre edilebilir: yazılım, müşterilerin farklı ihtiyaçlarını özelleştirmek için modülerleştirilmiştir.

Çarpışma Tespiti ve Mesafe Hesaplama: simülasyon modelinin minimum mesafesinin ve çarpışma olup olmadığını hızlıca hesaplamayı sağlar.

Çarpışma Tespiti ve Mesafe Hesaplama: simülasyon modelinin minimum mesafesinin ve çarpışma olup olmadığını hızlıca hesaplamayı sağlar.

İleri ve ters kinematik: seri-paralel mekanizmaların ileri ve ters kinematiği için genelleştirilmiş algoritmalar destekler.

Dinamik: seri-paralel mekanizmaları uygulamak için genelleştirilmiş dinamik algoritmalar.

Yörünge planlama algoritması: çarpışma olmayan robot yörüngelerini otomatik olarak planlayabilir.

Yörünge optimizasyonu algoritması: robotun yörüngeini zaman ve enerjiyi minimize etmek için çevrimdışı optimize eder.

Sanal Denetleyici: sanal denetleyici, hassas zaman ve yörünge kontrolünü gerçekleştirir ve simülasyon sonucu gerçek denetleyiciyle aynıdır.

Birden fazla konumlandırıcı ve birden fazla harici eksen destekler.

Çeşitli simülasyon senaryolarını esnek bir şekilde oluşturabilir.

Yerleşik 100+ robot modeli, dört büyük robot markasının ve ulusal standart markaların tüm modelleriyle uyumlu.

Robot iletişim hata ayıklamasını tamamlamak sadece 1~2 gün alır, daha kısa hata ayıklama döngüsü ve daha düşük hata ayıklama maliyeti.

üç boyutlu dijital model

Hazır - çevrimdışı programlama için duruşma gerektirmez. Ertesi gün/hafta/ayın üretim programı, Mes planlama çizelgesine uyacak şekilde önceden hazırlanabilir.

Verimli, öğretimsiz, parametrik, grafiksel programlama, otomatik program üretimi 30 dakika içinde kullanımı zorluklarını azaltır.

Akıllı - düzenli aralıklarla rapor oluşturma ve istisnaları hatırlatma. Parça kütüphanesi, parametre kütüphanesi, proje kütüphanesi verilerinin gerçek zamanlı güncelleme ve yönetimi.

Robot hareket kodunun otomatik oluşturulması, birden fazla robot, birden fazla harici eksen, konumlandırıcı, birlikte çalışır. En fazla 24 eksenli yörünge planlayabilir.
Robot hareket simülasyonunu, çarpma algılama, tekillik önleme ve eksen sınırı algılama gerçekleştirmek mümkün.
Çarpma algılama, tekillik önleme ve çalışma alanının erişilebilirliği tespiti. Simülasyon kontrolü, çarpma, tekillik, aşırı seyahat ve ulaşılamaz durumlar için tek tuşlu çözüm.