- Overview
Ang sensor ng laser seam tracking ay gumagamit ng laser upang ipakita ang ibabaw ng weld seam upang makabuo ng laser light band, na tatanggap at imahin ng isang high-definition camera. Sa pamamagitan ng pamamaraan ng algorithmic processing, pinapalitan ang mga tatlong-dimensional na katangian ng weld seam sa estruktura ng impormasyon, kabilang ang mga koordinadong panghimpilan, misalignment, gaps, atbp. Ibinibigay ang impormasyong ito sa robot controller, nagbibigay sa robot ng kinakailangang trayektoriya at proseso ng mga parameter para sa pagweld, patnubayan ang robot upang magweld o korekta ang pagkilos ng workpiece sa real-time, at makamit ang maayos na trabaho ng pagweld. Kumpara sa iba pang solusyon, mayroong mga benepisyo ang laser seam tracking tulad ng walang pakikipagkuwentuhan, mataas na kasariwan, mabilis na bilis, at mabuting adaptibilidad.
Ang sensor ay nag-aangkop ng surowikang pagsuha sa liwanag, na may mabilis na bilis ng linya sa pagsuha, walang pakikipag-ugnayan, at walang mekanikal na paggalaw; Malakas ang kakayahan ng pagpapalit, kaya nito ang ipaglaban ang mga parameter ng sambalikdang; Buong embedded, may mga panlabas na industriyal na kontrol na computer at marami pang iba pang mga benepisyo, ito ay madalas na ginagamit sa iba't ibang uri ng automated na pagweld. Kung ano mang proseso ng pagweld, maaari naming ibigay ang tiyak na suporta at maligalig na pagganap upang siguraduhing magaling na resulta sa iba't ibang sitwasyon ng pagweld.
Ang sensor ay maaaring gamitin sa pinakamainit na aplikasyon, dahil ito'y hindi sensitibo sa stray light, tubig at alikabok (IP67) at immune sa elektromagnetikong radiasyon (EMC).
May Makapangyarihang Kabisa.
01. posisyon at koreksyon ng pagkakahawa
Ginagamit ang kabisa ng posisyon at koreksyon ng pagkakahawa para sa maikling sitwasyon ng pagweld na may magkakaibang workpieces na may parehong modelo pero hindi katumbas na toleransiya. Ang kabisa na ito ay nagpapatuloy na siguraduhing wala nang kinakailangang pamamahagi ng tao kapag umuubod ang mga workpiece, at pinapalooban ng robot ang sistema ng posisyong at koreksyon ng pagkakahawa upang makamit ang presisyong pagweld.
Dalawang-tuldok na posisyon na angkop para sa 2D offset na tulad ng linya na pagweld.
Multi-Point Positioning Angkop para sa mga 2d offset weld na may maraming segment
Segment Positioning Angkop para sa mga 3d offset weld na may maraming segment.
02 Real-time Tracking
Ginagamit ang real-time tracking function sa mga sitwasyon ng pagweld na kailangan ng mataas na ekalisensiya at walang interferensya sa puwang. Itinatago ang sensor na relatibo sa welding torch, at awtomatikong ayusin ng welding torch ang landas ng pagweld batay sa 3D coordinate data.
03.Scanning at Automatikong Pagweld
Ang scanning at automatikong pagweld function ay nagpapahintulot sa sensor na unang ikolekta ang heometrikong impormasyon ng mga weld. Ang function na ito ay angkop para sa mataas na repleksibong, maliit na puwang ng pagweld, at mga komplikadong sitwasyon ng pagweld.
Laser Seam Tracking
Maaaring detektahin ng Laser Seam Tracking ang taas, mababa, at kaliwa at kanan na pagkilos ng mga weld.
Maaaring detektahin ang mga splicing weld na may maliit na espasyo.
Nasasagot ang problema ng pag-track ng welding seam para sa mga plato na mababaw na splicing.
Ang pinakamainam na distansya ng pagsasaliksik ay halos 300 mm.
Suporta ang uri ng paghuhugis
Hugis V na hugis
Fillet hugis
Hemming hugis
Splicing hugis
Lap hugis, mga iba pa
Maayos na distansya sa pagsisingit nang patayo, malawak na paningin, maiiwasan ang pag-uulat, maaaring gamitin sa Steel Structure at Industriya ng Construction Machinery.
Mangyaring pumili ng uri nang mabisa ayon sa talagang saklaw ng aplikasyon upang maiwasan ang pagtubog ng workpiece sa sensor, normal na kailangan ng robot load na 20KG.