Walang programa sa Intelektwal na Estasyon ng Pagpupuslit ng Robot

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd ”Bilang pinunong mataas na teknolohiya sa China para sa di- pagtuturo  intelektwal na mga industriyal na robot . Nakatuon sa maanghang na paggawa gamit ang RobotSmart-matalinong sistema ng pagsisisihi sa sarili, SmartVision- sistema ng bi-kular na istrukturadong liwanag na paningin, SmartEye -sistema ng pagsubok ng laser seam, Nag-aalok ng bagong henerasyon ng matalinong robot na solusyon para sa paghuhusay at pagputol na walang pagtuturo.

Ang Aming ang kompanya ay may interdisiplinaryang koponan ng R&D na may mga master at doktor at teknikal na eksperto mula sa mga larangan ng graphics at automatismong. Higit sa 90% sa kanila ay may degree ng master o mas mataas.

Specializing sa kontrol ng robot, mga algoritmo at interaksyon ng tao at robot, kami'y nakakuha ng mas mahusay na robotics intelligent solutions para sa global na industriya ng paggawa.

Pagkatapos ng pagsasaalang-alang ng gumagamit sa 3D modelo ng workpiece sa RobotSmart- matalinong sistema ng desisyon, Maaring madaling magbigay ang software ng industriyal na robot motion code, at parehong maipapakita ang simulasyon ng galaw ng robot, deteksyon ng kollisyon, pag-uusad ng landas, pag-iwas sa singularity at pagsusuri ng axis limita at iba pang mga kabisa, upang maiwasan ang tradisyonal na komplikadong at di-maaasahang pamamaraan ng manual na pagtuturo ng programmang proseso.

Pumupunta sa bagong direksyon, nalulutasan ang mga sakit ng industriya.

Koal na industriya hidrauliko suporta  problema sa pagweld, nakakaapekto sa pagtaas ng industriya

Ang timbang ng pangunahing estruktural na bahagi ng hidraulikong suport na karaniwang ginagamit sa industriya ng koal ay maaaring higit pa sa 20 tonelada. Karamihan sa kanila ay mga box-hugis na estruktural na bahagi na pinagweld mula sa medium-thick plates. Ito ang pangunahing bahagi ng hidraulikong suport na tumatanggap ng malalaking halaga at mga impekto. Ang hidraulikong suport ay pinamamahalaan ng maikli, tatlong-dimensional na krus na mga sambalilo ng weld.

Higit sa 1,000 na mga sambalilo .at marami sa kanila ay multi-layer multi-pass na paghuhusay ng plato na katamakan. Ang suguan ng paghuhusay ay masigla, may mahirap na maabot na mga bahagi ng paghuhusay, at ang kalidad nito ng paghuhusay ay direkta nang nakakaapekto sa ligtas na produksyon ng working face.

Ang espesyal na anyo nganyo nganyo nganyo ng estraktura nito at ang kumplikadong proseso, hindi makakapagbigay ng estabilidad sa paghuhusay at一致性 sa kalidad ng paghuhusay ang manual na paghuhusay.

Gamit ang konventional na robotic welding.

• Pagtuturo  pagsasaklaw ng programa, r kailangan ng paghinto sa operasyon at mababang utilidad ng robot.
• Ang anyo ay kumplikado, may mga frame sa loob ng mga frame at sa iba't ibang sukat, at may higit sa 1,000 na suguan, pangangailangan  nagdadala ng 5 araw upang tuturin programahin nang manual.
• Hindi makakamit ng trabaho ang presisyon ng pagsasaayos at pag-akma, at ang termal na deformasyon ng lokal na suguan ng sentral na paghuhusay na nagiging sanhi ng pagkilos ng suguan.
• Napakahirap mag-realize ng robotikong automatikong paghuhusay sa buong hidrauliko suporta na mga bahagi ng estraktura.

Isang punong-kompanya sa industriya ng coal machine, na gumagamit ng Minyue Technology's isang-pindutang simulan, walang pagtuturo na matalinong solusyon sa paghuhusay.

Hakbang 1: Ang aming kliyente ay inuimport ang 3D model ng workpiece sa RobotSmart - Matalinong Pagsisikap na Sistema.

Hakbang 2: RobotSmart-Pamamahala sa desisyon na may katuturan, na maaaring mabilis at awtomatikong magbubuo ng trayektoriya ng industriyal na robot, samantalang maaari din nito maisasagawa ang simulasyon ng paggalaw ng robot, deteksyon ng kollisyon, pagiwas sa singulyaridad at pagsusuri sa limitasyon ng axis.

Step 3: SmartVision-3D binokular na anyo ng istrukturadong liwanag na sistema ng pananaw ay gumagawa ng malalim na posisyong paglalarawan ng workpiece.3D binokular na anyo ng istrukturadong liwanag na sistema ng pananaw ay nagsascan sa ibabaw ng workpiece at nagpapatakbo ng baligtad na pag-modelo mula sa point cloud data. Ibalik ang mga katangian ng ibabaw ng workpiece sa pamamagitan ng modeling na katiyakan loob ng ± 5mm.Katiyakan ng pag-probe loob ng 40 mm para sa pagtatambal at pangunahing posisyong paglalarawan ng workpiece ，Bumubuo ng anggulo ng paghuhugis sa loob ng 10 °. Nakikita ang mga pagbabago sa haba ng paghuhugis sa loob ng 30 mm (pababagong-maaari) 。

Step 4: SmartEye - Sistematikong pagsusuri ng laser vision. Pagsasala ng hulugan ng hugis, pagpapatotoo ng posisyon at impormasyon ng hugis, pagsasalba ng digital na modelo sa 3D at ang tunay na posisyong ng hugis ng aktwal na anyo, at pagkuha ng datos ng tunay na posisyon ng hugis. Suporta sa maramihang robot, maramihang panlabas na axis, at posisyoner  kopitibong trabaho.

SmartVision-3D binokular na estruktura ng liwanag ng sistema ng paglalarawan ng modelong 3D ，Ang datos ng nakuha na bulutong ng punto sa 3D ay kinikumpara sa digital na modelo sa 3D ，Ang robot lamang ay humuhugis sa hugis na may datos ng bulutong ng punto sa 3D. Kapag ang datos ng bulutong ng punto na nakukuha ng sensor ay sumasang-ayon sa modelo sa 3D matapos ang pag-retrofit ng anyo gamit ang bagong komponente, ang retrofitted na mga komponente ay ihuhugis.

Totoo mong isasagawa ang produksyon sa pamamagitan ng isang-pindutang simula, dalawang minuto upang makabuo ng arkong simula, mabilis, maayos, tuluy-tuloy na walang programa, mataas na produktibidad at mataas na katiyakan.

Teknolohiya na nangunguna, pansin ng industriya.