TUNGKOL SA AMIN

‘Beijing Minyue Technology Co., Ltd.’ Bilang pinunongataong enterprising ng mataas na teknolohiya sa China para sa Off-line programming intelligence ng mga industriyal na robot. Nakatuon sa flexible manufacturing gamit ang kanilang sariling RobotSmart-intelligent decision-making system, SmartVision- binocular structured light vision system, at SmartEye -laser seam tracking system, Nag-aalok ng bagong henerasyon ng matalinong solusyon sa pagweld at pagsusuweldo ng robot na walang pagtuturo.

Ang kompanya namin ay may interdisiplinaryang koponan ng R&D na binubuo ng mga magistrado at doktor at teknikal na eksperto mula sa mga larangan ng graphics at automatismong. Higit sa 90% sa kanila ay may degree ng magistrado o mas mataas.

Specializing sa kontrol ng robot, mga algoritmo at interaksyon ng tao at robot, kami'y nakakuha ng mas mahusay na robotics intelligent solutions para sa global na industriya ng paggawa.

Pagkatapos ng pagsasaalang-alang ng gumagamit ng 3D digital na modelo sa RobotSmart- matalinong sistema ng desisyon, Maaring mabilis at awtomatikong magbigay ng software ng industriyal na robot na kodigo ng paggalaw, at sa parehong oras ay maaring maisakatuparan ang simulasyon ng paggalaw ng robot, deteksyon ng pagtutubok, pag-uusisa ng landas, pag-uulat ng paghihiwalay at pagsusuri ng limitasyon ng axis at iba pang mga kabisa, upang maiwasan ang tradisyonal na komplikadong at di makabuluhan na pamamaraan ng manual na pagtuturo ng pagprograma.

Pumupunta sa bagong direksyon, nalulutasan ang mga sakit ng industriya.

Ang mga pangangailangan sa paglilimas ng mga industriya tulad ng steel structure, barko at iba pa ay may mataas na karakteristikang hindi standard, maliit ang batch, maraming uri, at ang proseso ng paglilimas ay kompleks at variable. Hindi makakapagbigay ng tradiyunal na mga robot na limas ang flexible na demandang ito, kinakailangan ang matalinong robot na limas upang mapasadya ang mga parameter ng pagproseso at pagbabago ng landas.

Hirap sa pagsasakatuparan at pag-debug: Maaaring mabigatan ang pagsasakatuparan at pag-debug ng mga tradisyonal na industriyal na robot, kailangan ng mga espesyal na sikap na manggagawa, at may itinakdang sakop ng trabaho, nagiging hirap ang pangalawang pag-deploy sa isang mamamahaling yugto. Ito ay nagdidulot ng pagtaas ng hirap at gastos sa paggamit ng mga robot.

Ang anyo at laki ng workpiece ay espesyal, malaki at mahaba, at mahirap ilokate ang workpiece: Ang tradisyonal na pamamaraan ng paglalapat ng workpiece ay gumagamit ng limit pin, at iba't ibang uri ng workpiece ay may magkakaibang posisyon ng pin arrangement, at ang proseso ay napakadepende sa karanasan.

Isang unggoy na kumpanya sa industriya ng steel structure, na umaangkat ng Minyue Technology's one-button start, non-teaching na intelihenteng solusyon sa pagweld.

Hakbang 1: Ang aming customer ay inuimport ang 3D digital model drawing sa RobotSmart - Intelihenteng Sistema ng Pagsisisi.

Hakbang 2: RobotSmart-Pamamahala sa desisyon na may katuturan, na maaaring mabilis at awtomatikong magbubuo ng trayektoriya ng industriyal na robot, samantalang maaari din nito maisasagawa ang simulasyon ng paggalaw ng robot, deteksyon ng kollisyon, pagiwas sa singulyaridad at pagsusuri sa limitasyon ng axis.

Hakbang 3: SmartVision-3D binokular na estruktura ng liwanag na sistema ng pananaw ay gumagawa ng malalim na posisyoning ng workpiece. Ang 3D binokular na estruktura ng liwanag na sistema ng pananaw ay nakascana sa ibabaw ng workpiece at gumagawa ng baligtad na modeling mula sa point cloud data. Ibalik ang mga characteristics ng ibabaw ng workpiece na may modeling na katumpakan loob ng ±5mm. Presisyon ng pagsusuri loob ng 40 mm para sa paghuhugpo at pangunahing posisyoning ng workpiece, Deteksiyon ng anggulo ng paghuhugpo loob ng 10°. Nasisipat ang mga pagbabago sa haba ng paglilimos loob ng 30 mm (maaaring ipagbagay).

Hakbang 4: SmartEye - Sistemang pag-sascan ng laser vision. Pagsascan sa weld seam, konirmasyon ng posisyon at impormasyon ng weld seam, pagsusuri sa 3D digital model at ang aktwal na posisyong ng workpiece, at pagkuha ng datos ng aktwal na posisyong ng weld seam. Suporta sa multi-robot, multi-eksternal-aksis, at kooperatibong trabaho ng positioner.

SmartVision-3D binokular na sistemang structured light vision na nag-iimport ng mga 3D model drawing, kinikumpara ang mga datos ng na-acquire na 3D point cloud sa 3D digital model, ang robot ay nagweweld lamang sa mga may 3D point cloud data. Kapag ang point cloud data na na-acquire ng sensor ay sumasang-ayon sa 3D model matapos ilagay ang bagong komponente sa workpiece, ang bagong komponente ay i-weld.

Totoo mong isasagawa ang produksyon sa pamamagitan ng isang-pindutang simula, dalawang minuto upang makabuo ng arkong simula, mabilis, maayos, tuluy-tuloy na walang programa, mataas na produktibidad at mataas na katiyakan.

Intelektwal na Trabahong Robotiko na Walang Pagtuturo para sa mga Steel Structure

Pangkalahatang-ideya ng Produkto

Ang ground rail Intelligent welding workstations ay kilala sa isang mahusay na ratio ng presyo/kabisa.

Ang Intelligent welding workstations ay kilala sa isang mahusay na ratio ng presyo/kabisa.

Isang adisyonal na axis ng eksternal na paggalaw para sa kabuuan ng galaw ng robot ay ibinibigay sa pamamagitan ng maayos na dimensiyon na ground rail. Siyentipikong at kompaktng disenyo ng robot, suporta para sa elektikal na gabinete, source ng kuryente para sa pagweld, bare welding wire at iba pang mga bahagi.

Nagpapakita ng kinakailangan ng dual-station na operasyon ng pagweld gamit ang isang robot lamang. Ang Intelligent Welding Workstation ay disenyo upang makasama ang mga workpieces hanggang 10 metro (L) × 1.2 metro (W) × 0.5 metro (H),

Ang pangunahing mga workpiece na pinagweweld ay kasama ang karaniwang workpieces tulad ng traveling beams, H-steel beams, at platform beams.

Paglalarawan ng Kagamitan

2.1 Panimula sa Sistemang Kagamitan

Ang ground rail single-unit intelligent welding workstation ay pangunahing ginagamit para sa awtomatikong paghuhusay ng iba't ibang uri ng steel structure fillet weld, ang workstation ay nakakapagpapatupad ng mga kinakailangan ng H-beam structure, cross partition at iba pang fillet weld.

Ang workstation ay nagpapakita ng mga kinakailangang paghuhusay para sa mga H-beam structures, cross partitions at iba pang mga fillet welds.

Ang ground rail single-unit intelligent welding workstation ay pangunahing ginagamit para sa awtomatikong paghuhusay ng iba't ibang uri ng steel structure fillet weld, ang workstation ay nakakapagpapatupad ng mga kinakailangan ng H-beam structure, cross partition at iba pang fillet weld.

Ang workstation ay nagpapakita ng mga kinakailangang paghuhusay para sa mga H-beam structures, cross partitions at iba pang mga fillet welds.

Ang sistema ay binubuo ng isang control system, arc welding robot, welding power supply at cooling water tank, intelligent welding vision system, water-cooled welding gun, at gun cleaning station.

Pangunahing Tampok:

(1)Non-Programme(Hindi kailangan ng tradisyonal na komplikadong pagsasabansa ng industrial robots.)

(2) Intelligent welding (Model Bass)

(3) Suporta sa maramihang mga welding nodes (Kaya ang lahat ng uri ng workpiece welding)

(4)Laser vision tracking sensor(Epektibong solusyon sa problema ng kalidad ng husay dahil sa pagkabulok sa workpiece welding)

(5)Pagpapalawak ng proseso ng paghuhusay

Ang pangunahing mga konpigurasyon ng workstation na ito: robot groundrail, robot, motor ng travel axis, flexible wire kit, welder, water-cooled tank, welding gun, gun cleaning station, computer, display at control suite, welding accessory bracket, all-in-one computer operator's desk, laser vision sensor, 3D vision camera, intelligent welding system (Model Bass + 3D Vision camera Model libre + 3D Vision Reverse Modeling) na nakonpigura nang maayos.

1.Basic na Impormasyon sa Produkto
Sukat ng equipment sa floor	12000（Malalim）x850（Lapad）
Epektibong saklaw ng pagweld	10000 mm（L）x1200 mm（W）x500mm（H）
Sistematikong Laser Vision	Laser Vision Tracking Sensor
Mode ng Pagweld	Model-driven welding (STEP, IFC)
Mga Pederal na Anyo	H beam reinforcement plate, Traveling girder, H-steel pangunahing pagtutulak, platform beam, kawayang ulo.
Lalim ng Pagpupuslit	6mm～18mm
Pag-welding Range	Puslit sa Paligid at Vertikal, Puslit sa Sulyap
Mga kondisyon ng Pagpupuslit	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Solid wire

2.Mga Detalye ng Produkto ng Sistematikong Sistemang Pang-Pagpupuslit

Ang sintomatikong sistemang pang-pagpupuslit ay binubuo ng mga sumusunod na bahagi: Robot na Nagpupuslit, Controller, Teach Pendant, Laser Vision Sensor, IPC at software para sa sintomatikong sistemang pang-pagpupuslit.

Talaan 1-1 Listahan ng Produkto

IPC	Mga Guro Robot
Sensoryong Panlaser para sa Pandama	Mga Sistema ng Pagsasang-ayon na May Kabillaran

2.2 Intelihenteng Sistema ng Operasyon

interface ng Operator

Paggulong sa Hagdan

Paggulong sa I-beam

Box beam

三, Listahan ng Kagamitan

Hindi	Pangalan ng Produkto	Yunit	Dami	Tatak	Puna
1	Estasyon ng Paggulong para sa 12-metro Ground Rail Robot (7-axis)	Yunit	1	MINYUE	Intelligent Welding Workstation ng Ground Rail. Ang kabuuang haba ng ground rail ay L=12 metro, at ang epektibong layo ay 10 metro.
2	Robot (2-metro arm span)	Yunit	1	FANUC	6KG load 2m arm span
3	Mga motor ng traveling axis, maalingawgaw na linya ng kable.	Yunit	1	FANUC
4	mga makina ng welding	Yunit	1	MEGMEET	Deep fusion welding machine para sa lahat-digital na robot
5	Water Cooling Tank	Yunit	1	MEGMEET
6	welding torch	Yunit	1	TRM	Pangkaraniwan may bump stop, 500A na tubig-na-cooled 45-degree extended neck
7	estasyon ng pag-aayos ng armas	Yunit	1	XJY	Buong awtomatikong pampaguloy ng baril, pagsusunod ng wire, at pagspray ng anti-splash liquid
8	Robot groundrail (mabigat na gagamitin)	Yunit	1	GXY	1 set ng 12-metro panggagamit ng robot na may buong awtomatikong paglubricate
9	industriyal na Computer	Yunit	1	MINYUE
10	Display Controls Kit	Yunit	1	MINYUE	Shielded Cables, Monitor Keypads
11	Welding Accessory Holder, Cable Kit	Yunit	1	MINYUE
12	Lahat-sa-isang Flip-Top Console	Yunit	1	MINYUE
13	Sistemang Pagsusunod ng Laser Vision / Intelektual na Sistemang Paggawa ng Desisyon	Yunit	1	MIMYUE

Ang sumusunod na larawan ay nagpapakita ng anyo ng buong set ng MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-axis) workstation para sa pagweld.

1. Robot ng FANUC M-10ia/8L

Numero ng Modelo	M-10ia/8L
Mekanismo	robot na may galaw na tulad ng kandungan
Nakontrol na mga Axis	6 axis (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Maabot na radius	2028 mm
Installation Method	Pagsasaayos sa lupa
Saklaw ng paggalaw (pinakamabilis na bilis)	J1	340º\/360º (200º\/s)	J2	250º (200º\/s)	J3	447º (210º\/s)
	J4	380º (430º\/s)	J5	380º (430º\/s)	J6	720º (630º/s)
Pinakamataas na bilis ng paggalaw ng bisig	2000 mm/s
Pinakamataas na Bubong sa Pisngi	8 KG
J3 Pinakamataas na bubong ng armadura	12 kg
Payo ng maaaring makabuo ng torque sa pisngi	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Payong Inertia ng Punsan	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Paraan ng Pagmamaneho	AC servo motor drive
Ulangin ang katumpakan ng posisyon	± 0.08 mm
Timbang ng Robot	150 kg
Pangkalahatang kapangyarihan	2 kVA ( 1 kW )
Mga kondisyon sa pag-install	Temperatura sa paligid：0 ~ 45⁰C Kagatihan sa paligid：Karaniwang mas mababa sa 75% RH (walang condensation), maikling panahon sa ilalim ng 95% RH (sa loob ng isang buwan) pagkilos na pagdami：4.9 m/s² (0.5G) o mas mababa

Sistemang Pang-Kontrol ng Robot

Kakayahan	Puna
Buhay na muli ang paglilimas
Pagsusuri at pagsisimula muli
Kabisa laban sa pagtubog
Mga Kabisa sa Paggawa ng Programa	Posisyon, pagbabago ng utos, pagpasok, pagsalakay, kopya at pagsasara ng programa, pagsasama
Kabisa sa pagbabago ng programa	Paralelo, galaw na patagling, transformasyong salamin, mga iba pa
kabisa sa tawag ng programa
Kontrol na pamamadali
Kontrol ng konstansya ng trayektori
Mataas na katiyakan ng kontrol ng trayektori
Presisong kontrol sa pag-uwi sa mataas na bilis
pagsasanay sa sarili	Pag-uuri ng mga problema at pampantayang talakayan
Pagbabalik mula sa Pagbagsak ng Kuryente	Naitigil dahil sa pagbagsak ng kuryente at maaaring muling simulan ang paggawa mula sa posisyong itinigil pagkatapos magbalik ng kuryente.
panlabas na memorya	SUB jack, LAN o Ethernet
Mga Input para sa Panlabas na Output	I/O 40 puntos/CC-LINK (modulo ng bus)

4.3 Mga parameter ng ground rail

Pangalan	Sistemang ground rail	Kaligirang pamamahitan	tEMP	-10-45℃
Modelo	MY-100/1T/12M		halumigmig	20-80%
Istraktura	Single Ground Rail		hulog	4.9m/s2 less
Kargang mga bata	1000 kg		iba pa	Hindi dapat magkaroon ng mga gas na maaaring makabubo o korosibong likido, walang tubig o langis, atbp., at hindi dapat magkaroon ng mga pinagmumulan ng mataas na intensidad ng pag-interference na malapit.
katumpakan ng posisyon	±0.1mm
Panlabas na axis	1
Haba ng X Track	6M/9M/12M		Max. Bilis ng Paglalakbay	60m/min

Ground Rail Configuration

Pangalan	Espesipikasyon	Tatak	Puna
Riles	MY-100/1T/12M	MINYUE	Kaaragahan ng karga 1000kg
REDUCER	MAB115-10	MINYUE
servo motor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2kw
linear na gabay	35 Heavy Duty Square	MINYUE	6 na set ng sliders
Tank chain	Bridge 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 oblique tooth

4.7 Laser Vision Tracking System -SmartEye

Mga Tampok ng Produkto

Garantyahan, serbisyo pagkatapos ng benta

Ang equipo ay garantido nang libre sa anomang problema sa normal na kondisyon sa loob ng 12 buwan mula sa petsa ng huling pagtanggap.

Sa panahon ng warranty, ang makatubig ay magbibigay ng pangangalaga sa equipo at babaguhin ang mga parte libre ng bayad para sa pinsala sa mga parte na sanhi ng kalidad ng mismo equipment, maliban sa mga parte na nagwewear at consumable.

Lifelong service: Sa panahon ng warranty ng proyekto at labas ng warranty period, si Party B ay responsable para sa regular na pagbisita kay Party A upang maintindihan ang paggamit ng equipment, kumolekta ng mga puna at suhestiyon mula kay Party A, libreng pagsasanay at pamamahala sa equipment, higit sa warranty period pagkatapos ng maintenance at iba pang mga gastos ay kinakailangan lamang ang bayad ng mga sangkap.