Ang paang paa ng torre ay ang bahaging pang-base ng torre o kagamitan, matatagpuan sa pagitan ng katawan ng torre at fundasyon, na pangunahing ginagamit upang magkaroon ng koneksyon, pagsasabit at pagdistributo ng load. Bilang pangunahing komponenteng nagbibigay-sukatan ng estrukturang ito ng torre, ang disenyo at pamamaraan ng paggawa ng paang paa ng torre ay direkta nang nakakaapekto sa kaligtasan at kabisa ng buong estruktura. Ang kalidad ng pagweld ay direktang nauugnay sa katatagan, resistensya sa hangin at haba ng buhay ng torre, kaya't ang proseso ng pagweld ay napakataas.
Ang proseso ng pagweld sa paang paa ng torre ay kumplikado, maraming uri ng workpieces, at karaniwang malubhang ang kapaligiran ng trabaho. Kinakaharap ng mga kumpanya ang mga sumusunod na problema sa proseso ng produksyon:
1. Malaki ang error sa workpiece
Ang pagkakamali ng blanking team sa industriya ng tower foot ay malaki, at ito ay madalas na pinoproseso gamit ang artipisyal na flame bevel o semi-automatikong trolley, na mahirap siguruhin ang konsistensya ng bevel. Ang kakaibang ito ay nagdadala ng malaking hamon sa pagsasanay ng trajektoriya ng pagweld at proseso ng pagweld, at madaling humantong sa mga defektong pagweld.
2. Mataas na mga requirement ng proseso
Ang mga foot weld ay kinabibilangan ng fillet welds at groove welds, at ang kapal ng plato ay mula 8mm hanggang 60mm, na may malawak na saklaw. Kailangan ng iba't ibang parameter ng proseso ng pagweld para sa iba't ibang kapal, at mahirap para sa tradisyonal na aparato ng pagweld na mabilis na mag-adapt sa ganitong diversity, na nagiging sanhi ng mahina na adaptasyon ng proseso.
3. Kulang na akurasiya ng assembly
Kung kulang ang paghahanda ng workpiece o ang akurasiya ng assembly (tulad ng pagka-deviate ng gap ng pagweld), madaling humantong ito sa pagka-bias ng pagweld, incomplete na pagweld, at iba pang mga defektong kailangan ng rework o ipag-iwan bilang basura, na nagdidulot ng pagtaas ng produktibong gastos at oras.
4. Ang anyo ng pagtutulak ay kumplikado
Karamihan sa mga takip ng pagtutulak sa paa ng tore ay irregular na kurba sa tatlong dimensyon, at kinakailangan ng robotang matukoy ang landas ng pagtutulak sa pamamagitan ng tetrapiko na punto at dinamikong kalibrasyon. At ang mga paa ng tore ay karamihan ay malalaking bahagi, may mga patay na sulok sa lugar ng pagtutulak, at mahirap maabot ng tunguhin ng pagtutulak ang tiyak na anggulo. Ang tradisyonal na pagtuturo sa pamamagitan ng prohramang nagdedepende sa kamalayan ng tao, na mababa ang produktibidad at mahirap mag-adapt sa mga kumplikadong estraktura.
Isang punong-kompanya sa mga estrakturang bakal upang makahanda sa mga ito na sakit na puntos, layout ng industriya 4.0, upang lumikha ng isang digital na pantatlong fabrika, ang paggamit ng Minyue teknolohiya batay sa AI teknolohiya ng hindi pagtuturo na estrakturang bakal adaptibong solusyon sa pagtutulak, ang paggamit ng dalawang numero kontrol tower foot posisyoner, pantatlong workstation access sa kompanya MES sistema.
Hindi programming pagtuturo naglulutas sa problema ng mataas na oras na gastos
Sa pamamagitan ng sistema ng SmartVision, ginagamit ang 3D kamera upangiskan ang workpiece at ang komplikadong kapaligiran, maaaring magawa ang 3D reverse modeling ng workpiece at ng kapaligiran, walang pamamaraan ng manual na programming at pagtuturo, at napakatanggap na nasasolusyunan ang 'posisyon na pagkakahawak na dulot ng pagsasaayos ng kamay' na walang presisong posisyon ng fixture.
Robotsmart - Matalinong sistema ng pagpapasya, sa pamamagitan ng teknolohiyang pang-artipisyal na katwiran, awtonomong kontrol na robotikong pagsusuri ng trabaho, kolaborasyon ng maraming makina, at alokasyon ng mga gawain. Sa pamamagitan ng matalinong algoritmo ng AI, awtomatikong pag-extract ng paghuhugis, pagsasamantala ng proseso ng pagweld, pag-uulat ng kollisyon, simulasyon at optimisasyon ng independiyenteng desisyon para sa singularity hyperspace, bawasan ang dependensya sa pisikal na kagamitan, bawasan ang mga gastos sa pag-iwas ng pagtigil, at imprastraktura ng pagsasabansa. Pagtaas ng kaligtasan sa pamamagitan ng matalinong simulasyong iterasyon, pag-aadapat sa maliit na batch ng maramihang uri ng workpieces, at maayos na pag-aadapat sa iba't ibang teknolohiya at scenario ng pagweld.
Pansinang pagtuturo, maaaring kontrolin ng isang ordinaryong manggagawa ang apat na robot. Bawasan ang dependensya sa mahuhusay na manggagawa at bawasan ang mga panganib sa kaligtasan na nauugnay sa manual na operasyon.
Sistema ng pagtrack ng pagweld ay naglulutas sa problema ng komplikadong hugis ng pagweld
smart eye- Sistema ng Weld tracking para sa tunay na posisyon ng workpiece, konirmasyon ng impormasyon ng weld sa pamamagitan ng mataas na presisong sensors, at pagsisinungaling ng mga pagkakaiba sa pagitan ng 3D model at aktwal na workpiece.
Para sa komplikadong proseso ng welding, maaaring ma-adjust nang makipagtalaga ang sistema ng mga parameter ng welding, maaaring mag-adapt sa iba't ibang madikdik na bula, uri ng weld at laki ng workpiece, awtomatikong paggawa ng proseso ng multi-layer at multi-pass welding, adaptive na groove welding.
Sa pamamagitan ng patuloy na pag-unlad ng pangkalahatang kaalaman at teknolohiya ng industriya 4.0, ang proseso ng pagsusuldong sa paa ay lilito patungo sa mas mataas na katiyakan at mas mataas na kasiyahan. Sa pamamagitan ng pamamaraan ng mga solusyon na may kaalaman, ang industriya ng pagsusuldong sa tore ay paulit-ulit na mawawala sa mga sugat ng tradisyonal na proseso, matutugunan ang dual na pag-unlad ng produktibidad ng produksyon at kalidad ng produkto, at ipapalaganap ang transformasyon ng automatikong industriyal mula sa driveng-ekspiriensya papunta sa driveng-may kaalaman. Pababa ang barrier ng pagsasakodigo para sa mga komplikadong gawain.