แพลตฟอร์มการจำลองโปรแกรมออฟไลน์สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ระบบควบคุมการเชื่อมอัจฉริยะแบบไม่มีการสอนของ MINYUE Technology ได้ทำงานในด้านการเชื่อมอัตโนมัติด้วยประสบการณ์หลายปี เพื่อแก้ไขปัญหาที่เจ็บปวดในอุตสาหกรรม เช่น การขาดแคลนช่างเชื่อมที่เพิ่มขึ้น ความแม่นยำที่ไม่เพียงพอในการขนถ่ายและประกอบชิ้นส่วน รวมถึงความต้องการชิ้นงานจำนวนมากที่ไม่เป็นมาตรฐานและปริมาณน้อยในงานก่อสร้างเหล็ก การสร้างเรือ อุตสาหกรรมหนัก และการผลิต เป็นต้น โดยนำเสนอโซลูชันการเชื่อมอัจฉริยะที่มีคุณสมบัติครบวงจรและไม่ต้องการการสอน

RobotSmart ระบบการตัดสินใจอัจฉริยะของ MinYue สามารถสร้างทrajectoryของหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว แก้ไขปัญหาของการสอนทrajectoryการเชื่อมที่ซับซ้อน ประสิทธิภาพการเขียนโปรแกรมต่ำ การใช้งานหุ่นยนต์ต่ำ และปัญหาอื่นๆ ในการเขียนโปรแกรมในสถานที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ระบบการตัดสินใจอัจฉริยะ RobotSmart จะสร้างจุดทrajectoryการเชื่อมและตำแหน่งของมันโดยนำโมเดลดิจิทัล 3D ของชิ้นงานเข้าไปในซอฟต์แวร์และเลือกจุด เส้น และพื้นผิวบนโมเดล 3D นอกจากนี้ยังสามารถสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์ที่สามารถใช้งานได้ทันทีทางด้านหุ่นยนต์ โมเดลคลาวด์จุดสำหรับการระบุตำแหน่งด้วยภาพ และระบบพิกัดผู้ใช้ที่สร้างขึ้น

ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์สำหรับหุ่นยนต์นี้ช่วยให้สามารถสร้างแบบจำลองและการจำลองการทำงานของหุ่นยนต์ เซลล์ทำงาน และสายการผลิต รวมถึงการตรวจจับการชนได้ ซอฟต์แวร์นี้รองรับแพ็กเกจ алгоритมทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ เช่น การเคลื่อนไหวทางจินดิจส์ การเคลื่อนไหวทางพลศาสตร์ การวางแผนเส้นทาง การปรับแต่งเส้นทาง เป็นต้น การจำลองการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์สามารถทำให้เกิดความสมดุลของเวลาและผลลัพธ์การวิ่งตามเส้นทางเหมือนกับคอนโทรลเลอร์จริง ทำให้สามารถเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ได้จริง ผลลัพธ์ของการเขียนโปรแกรมสามารถสร้างขึ้นในภาษาคำสั่งหุ่นยนต์ต่าง ๆ และดาวน์โหลดไปยังคอนโทรลเลอร์จริงเพื่อใช้งาน

คุณสมบัติหลัก

โมดูลาร์สามารถบูรณาการได้: ซอฟต์แวร์ถูกออกแบบเป็นโมดูลเพื่อปรับแต่งตามความต้องการที่แตกต่างกันของลูกค้า

การตรวจจับการชนและการคำนวณระยะทาง: สามารถคำนวณระยะทางขั้นต่ำของแบบจำลองการจำลองและตรวจสอบว่ามีการชนหรือไม่อย่างรวดเร็ว

การตรวจจับการชนและการคำนวณระยะทาง: สามารถคำนวณระยะทางขั้นต่ำของแบบจำลองการจำลองและตรวจสอบว่ามีการชนหรือไม่อย่างรวดเร็ว

จินดิจส์ตรงและย้อนกลับ: รองรับอัลกอริทึมทั่วไปสำหรับจินดิจส์ตรงและย้อนกลับของกลไกซีรีส์และขนาน

ไดนามิกส์: อัลกอริทึมไดนามิกส์ทั่วไปสำหรับการใช้งานกลไกซีรีส์-พาราเลล

อัลกอริทึมวางแผน 궤道: สามารถวางแผนเส้นทางของหุ่นยนต์โดยหลีกเลี่ยงการชนได้อัตโนมัติ

อัลกอริทึมเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทาง: ลดเวลาและพลังงานในการทำงานแบบออฟไลน์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางของหุ่นยนต์

คอนโทรลเลอร์เสมือน: คอนโทรลเลอร์เสมือนสามารถควบคุมเวลาและเส้นทางได้อย่างแม่นยำ และผลลัพธ์จากการจำลองเหมือนกับคอนโทรลเลอร์จริง

รองรับตำแหน่งหลายจุด รวมถึงแกนภายนอกหลายแกน

สร้างสถานการณ์จำลองได้อย่างหลากหลาย

มีโมเดลหุ่นยนต์ในตัวมากกว่า 100 รุ่น รองรับทุกรุ่นจากผู้ผลิตหุ่นยนต์รายใหญ่ 4 รายและแบรนด์ในประเทศทั่วไป

ใช้เวลาเพียง 1~2 วันในการปรับแต่งการสื่อสารของหุ่นยนต์ ช่วงเวลาการปรับแต่งสั้นกว่าและมีต้นทุนต่ำกว่า

แบบจำลองดิจิทัลสามมิติ

พร้อมใช้งาน - การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์โดยไม่หยุดทำงาน สามารถเตรียมโปรแกรมการผลิตสำหรับวัน สัปดาห์ หรือเดือนถัดไปเพื่อให้ตรงกับแผนการจัดการของ Mes

มีประสิทธิภาพ ，ไม่ใช้การสอนแบบดั้งเดิม, การเขียนโปรแกรมเชิงพารามิเตอร์และกราฟิก, การสร้างโปรแกรมอัตโนมัติภายใน 30 นาทีลดความซับซ้อนในการใช้งาน

ชาญฉลาด - สร้างรายงานเป็นช่วงเวลาและแจ้งเตือนเมื่อมีข้อยกเว้น อัปเดตและจัดการข้อมูลในห้องสมุดชิ้นส่วน, ห้องสมุดพารามิเตอร์, และห้องสมุดโครงการแบบเรียลไทม์

การสร้างโค้ดการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อัตโนมัติ สำหรับหุ่นยนต์หลายตัว แกนภายนอกหลายแกน เครื่องวางตำแหน่ง ทำงานร่วมกันได้ สามารถวางแผนเส้นทางได้สูงสุด 24 แกน
การจำลองการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ การตรวจจับการชน การหลีกเลี่ยงความเป็นเอกลักษณ์ และการตรวจจับข้อจำกัดของแกน
การตรวจจับการชน การหลีกเลี่ยงความเป็นเอกลักษณ์ และการตรวจสอบพื้นที่การทำงานที่สามารถเข้าถึงได้ การตรวจสอบแบบจำลอง วิธีแก้ปัญหาเพียงคลิกเดียวสำหรับการชน ความเป็นเอกลักษณ์ การเดินทางเกิน และไม่สามารถเข้าถึงได้