เรารู้กันดีว่าการทำงานกับหุ่นยนต์อาจซับซ้อน แต่เมื่อคุณมีข้อมูลที่ถูกต้องและฝึกฝน มันสามารถทำได้ง่ายมาก MINYUE พร้อมที่จะให้ความรู้เกี่ยวกับการจัดการหุ่นยนต์แก่คุณ และทำให้มันดีที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ คู่มือฉบับนี้จะครอบคลุมถึงวิธีการปฏิบัติการ ระบบการจัดการหุ่นยนต์ , วิธีควบคุมการเคลื่อนที่ของพวกเขา และวิธีทำให้เกิดความปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ;
ก่อนอื่น มาเรียนรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์ประเภทต่าง ๆ กันก่อน มีหุ่นยนต์สองประเภทหลักที่คุณควรรู้จัก: หุ่นยนต์แบบติดตั้งตายตัวและหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เมื่อเราพูดถึงหุ่นยนต์แบบติดตั้งตายตัว หมายถึงหุ่นยนต์ที่ไม่เคลื่อนที่เลย โดยปกติจะใช้งานในโรงงานเพื่อทำงาน เช่น การประกอบชิ้นส่วน ในทางตรงกันข้าม หุ่นยนต์เคลื่อนที่ถูกออกแบบมาเพื่อนำทางสภาพแวดล้อมและเปลี่ยนตำแหน่ง หุ่นยนต์เหล่านี้เป็นรูปแบบของหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้และโดยทั่วไปจะใช้สำหรับการส่งของหรือการทำความสะอาด เป็นสิ่งสำคัญที่จะเข้าใจความแตกต่างระหว่างประเภทนี้ เพราะมันช่วยให้คุณเลือกหุ่นยนต์ที่เหมาะสมสำหรับงานที่คุณต้องทำ
ตอนนี้เรามาพูดถึงการควบคุมหุ่นยนต์ MINYUE กันเถอะ อินเทอร์เฟซพื้นฐานที่ใช้ในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์สามารถเป็นจอยสติ๊กหรือชุดของปุ่ม ซึ่งสามารถใช้ควบคุมการเคลื่อนที่ในทุกทิศทางได้ การฝึกฝนกับการควบคุมนั้นสำคัญมาก เพื่อให้คุณคุ้นเคยกับวิธีที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่และตอบสนอง หุ่นยนต์สามารถเขียนโปรแกรมโดยการเขียนชุดคำสั่งที่เรียกว่าโค้ด โค้ดนี้จะให้คำสั่งแก่หุ่นยนต์เกี่ยวกับวิธีการเคลื่อนที่และการทำงานที่ต้องทำ หากต้องการเชี่ยวชาญเรื่องหุ่นยนต์ คุณจำเป็นต้องเชี่ยวชาญการเขียนโปรแกรม ซึ่งเป็นทักษะหลักในปัจจุบัน
ยังมีความจำเป็นที่หุ่นยนต์จะต้องเคลื่อนที่ในรูปแบบที่ซับซ้อน และสิ่งนี้อาจซับซ้อนมากขึ้นได้ เนื่องจากบางส่วนของกระบวนการเหล่านี้ค่อนข้างซับซ้อน เราจึงพยายามแบ่งมันออกเป็นส่วนๆ ที่สามารถจัดการได้ ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการพาหุ่นยนต์จากด้านหนึ่งของห้องไปอีกด้านหนึ่ง คุณอาจต้องปรับทิศทางของหุ่นยนต์ก่อนเพื่อให้มันหันไปทางที่ถูกต้อง จากนั้นคุณจะเลื่อนมันไปข้างหน้าเล็กน้อยและหมุนมันเพื่อพาไปยังจุดหมายปลายทางที่ต้องการ สิ่งนี้ทำให้เกิด MINYUE หุ่นยนต์จัดการวัสดุอัตโนมัติ ง่ายต่อการควบคุมหุ่นยนต์ นอกจากนี้คุณยังสามารถใช้เซนเซอร์ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์เข้าใจสภาพแวดล้อมรอบตัวได้ เซนเซอร์ช่วยให้หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและนำทางได้อย่างลื่นไหลมากขึ้น ทำให้งานของคุณในฐานะผู้ควบคุมง่ายขึ้น
เวลาใดๆ ที่ใช้ไปกับการหลีกเลี่ยงการพัฒนาทักษะในการควบคุมหุ่นยนต์ถือว่าเป็นเวลาที่สูญเปล่า และยิ่งคุณฝึกฝนมากเท่าไหร่ คุณก็จะยิ่งคุ้นเคยกับหุ่นยนต์มากขึ้นเท่านั้น ซึ่งจะทำให้คุณมีความมั่นใจมากขึ้นเมื่อควบคุมมัน นอกจากนี้คุณยังสามารถเพิ่มทักษะของคุณโดยการปรับแต่งโปรแกรมของหุ่นยนต์ มันสามารถปรับแก้โค้ดเล็กน้อยที่คุณเขียน เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้ดียิ่งขึ้นและทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น การฝึกฝนอย่างสม่ำเสมอและการปรับเปลี่ยนเมื่อจำเป็น จะช่วยให้ทักษะในการควบคุม เครื่องเชื่อมแขนกล ของคุณพัฒนาขึ้นอย่างมาก
เมื่อทำงานกับหุ่นยนต์ การปลอดภัยเป็นหนึ่งในความสำคัญอันดับต้น ๆ คุณควรปฏิบัติตามกฎและขั้นตอนด้านความปลอดภัยเสมอ เพื่อให้คุณและผู้อื่นได้รับความปลอดภัย เมื่อคุณทำงานกับหุ่นยนต์ คุณควรระมัดระวังสิ่งรอบตัว เพราะบางครั้งหุ่นยนต์อาจเคลื่อนที่โดยไม่มีคำเตือน เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการดำเนินงาน ให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ที่เหมาะสมกำลังทำหน้าที่ที่กำหนด เช่น หากคุณต้องการเคลื่อนย้ายของหนัก คุณควรใช้หุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อยกและขนย้ายของหนัก นอกจากนี้ เซนเซอร์และการอัตโนมัติสามารถช่วยให้คุณทำสิ่งต่าง ๆ ได้มากขึ้นด้วยเวลาและพลังงานที่น้อยลง การอัตโนมัติสามารถช่วยทำงานแทนคุณได้บางส่วน เพื่อประหยัดเวลาและทำให้งานของคุณง่ายขึ้น
รวดเร็ว แม่นยำ ไม่ต้องเขียนโปรแกรมเลย มีประสิทธิภาพสูงและแม่นยำสูง แก้ไขกระบวนการสอนที่ซับซ้อนของหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมและประหยัดเวลาหยุดทำงานจากการสอน
บริษัท Beijing Minyue Technology Co.,LTD ในฐานะผู้นำด้านเทคโนโลยีสูงระดับโลกสำหรับการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบไม่มีการสอน เราเชี่ยวชาญในการผลิตแบบการผลิตอัจฉริยะที่ยืดหยุ่นด้วยระบบ RobotSmart - ระบบการตัดสินใจอัจฉริยะ, SmartVision - ระบบวิชั่นแบบแสงโครงสร้างสองตา และ SmartEye - ระบบติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์ ให้โซลูชันการเชื่อมและการตัดด้วยหุ่นยนต์อัจฉริยะรุ่นใหม่
ให้บริการหุ่นยนต์เชื่อมประสิทธิภาพสูงแบบโหลดด้านหน้า โหลดด้านข้าง โหลดกลับหัว ติดตั้งบนโครงเหล็ก วางแผนเส้นทางอัจฉริยะสำหรับหุ่นยนต์หลายตัว แกนภายนอกหลายแกน และตำแหน่งการทำงานร่วมกัน สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ตรวจจับการชนหลีกเลี่ยงจุดเอกฐาน และตรวจสอบข้อจำกัดของแกนได้
การใช้งานฟังก์ชันการค้นหาและการติดตาม การสแกนรอยเชื่อม การยืนยันตำแหน่งและข้อมูลของรอยเชื่อม การปรับตำแหน่งของรอยเชื่อมระหว่างแบบจำลองดิจิทัล 3D กับชิ้นงานจริง และแก้ปัญหารอยเชื่อมที่เบี่ยงเบนเนื่องจากความผิดพลาดของวัสดุที่เข้ามาและการเสียรูปจากความร้อน