Platforma za simulaciju offline programiranja industrijskih robota

MINYUE tehnološki sistem inteligentnog svarenja bez nastave se bavi oblastima automatizacije robotičkog svarenja sa godinama iskustva. Za rešavanje industrijalnih problema, kao što je rastući nedostatak svarača, nepoštovanje preciznosti prilikom otpakivanja i montiranja delova, veliki broj nestandardnih i maloprodukcija radnih delova u celikarskom graditeljstvu, brodogradnji, teškoj industriji, proizvodnji itd., nudi inteligentno rešenje za svarivanje karakterizovano punom integracijom i prednostima bez nastava.

RobotSmart, inteligentni sistem za donošenje odluka MinYue, može brzo generisati trajektorije robota, učinkovito rešavajući probleme složene nastave trajektorija za svađenje, niske efikasnosti programiranja, niskog korišćenja robota i druge probleme programiranja na mestu.

Inteligentni sistem za donošenje odluka RobotSmart generiše tačke svađenja i njihove pozicije tako što se u softver uveze 3D digitalni model radnog dela i izabere tačke, linije i površine na 3D modelu, kao i generiše program za robote koji se može odmah koristiti na strani robota, model točkastog oblaka za vizuelnu lokalizaciju i kreirani korisnički koordinatni sistem.

Ovaj softver za oflajn programiranje robota omogućava modelovanje i simulaciju robota, radne stanice i proizvodnih linija, kao i detekciju sudara. Integrira uobičajene algoritamske pakete za robote, uključujući kinematiku, dinamiku, planiranje trajektorije, optimizaciju trajektorije i slično. Simulacija softvera za oflajn programiranje može postići isto vremensko sinkronizovan efekat pokretanja trajektorije kao i stvarni kontroler, šta omogućava pravo oflajn programiranje. Rezultati programiranja mogu biti generisani na različitim jezicima komandi robota i preuzeti na stvarni kontroler za operaciju.

Glavne karakteristike

Modularnost koja se može integrisati: softver je modularizovan kako bi se prilagodio različitim potrebama klijenata.

Detekcija sudara i izračun rastojanja: brzo omogućava izračunavanje minimalnog rastojanja simulacionih modela i da li dolazi do sudara.

Detekcija sudara i izračun rastojanja: brzo omogućava izračunavanje minimalnog rastojanja simulacionih modela i da li dolazi do sudara.

Pozitivna i inverzna kinematika: Podržava opšte algoritme za pozitivnu i inverznu kinematiku serijalno-paralelnih mehanizama.

Dinamika: opšti algoritmi dinamike za implementaciju serijalno-paralelnih mehanizama.

Algoritam planiranja trajektorije: može automatski da planira trajektorije robota bez sudara.

Algoritam optimizacije trajektorije: minimizacija vremena i energije u offline režimu kako bi se optimizovala trajektorija robota.

Virtualni kontroler: Virtualni kontroler omogućava preciznu kontrolu vremena i trajektorije, a efekat simulacije je isti kao i kod stvarnog kontrolera.

Podržava više pozicionera, više eksternih osa.

Flexible izgradnja različitih simulacionih scena.

Ugrađeno više od 100 modela robota, kompatibilno sa svim modelima četiri velike robote i redovne nacionalne brendove.

Za završetak debagovanja komunikacije robota treba samo 1~2 dana, što znači kraći ciklus debagovanja i nižu cenu.

trodimenzionalni digitalni model

Spreman - programiranje offline bez zaustavljanja. Program za sledeći dan/tjedan/mesec može biti napravljen unapred kako bi se prilagodio rasporedu Mes planiranja.

Efikasno, bez naučenja, parametarsko, grafičko programiranje, automatska generacija programa za manje od 30 minuta smanjuje prag korišćenja.

Inteligentno - generiše izveštaje u redovnim intervalima i podseća na izuzetke. Stvarno-vremensko ažuriranje i upravljanje bibliotekom delova, bibliotekom parametara, podacima iz biblioteke projekata.

Avtomatizovano generisanje koda za pokret robota, više robota, više vanjskih osa, pozicioner, saradnja zajedno. Može se planirati trajektorija od maksimalno 24 ose.
Realizuje simulaciju pokreta robota, detekciju sudara, izbegavanje singulariteta i detekciju granica ose.
Detekcija sudara, izbegavanje singulariteta i detekcija dostizanja radne zone. Simulacioni provera, jednosmerni rešenje za sudar, singularitet, prekoračenje i nedostizivo.