Primena AI tehnologije u automatskom spajanju čelikačkih članova kutijastog nosača

Konstrukcija od čelika sa kutastim nosačem široko se koristi u mostovima, zgradama i velikom opremi, a njena visoka jakost i trajnost postavljaju visoke zahteve za kvalitet spajanja.

Njegov prerez je kutasti oblika i obično se sastoji od gornje ploče, donje ploče, stojala (vertikalne podrške sa obe strane) i unutrašnje pregrade koja formira zatvorenu praznu sekciju. Kutasti nosač široko se koristi u građevinarstvu mostova zbog svojih strukturnih karakteristika.

Sa razvojem industrijske automatizacije, tradiicionalno ručno spajanje postepeno se menja inteligentnim rešenjima za spajanje. Spajanje velikih komponenti nije samo ključni deo proizvodnog procesa, već i izazov tehnološke težine i složenosti. Iako je napredak u nekim oblastima bio značajan, dalje susreće mnoge jedinstvene teškoće i izazove u oblasti spajanja velikih komponenata.

1 Izazovi prilagodljivosti i fleksibilnosti postupka spajanja

Velike komponente često imaju složene strukture, raznovrsne materijale i posebne zahteve u odnosu na performanse, što čini teškim direktno primenu tradiicionalnog procesa svarenja.

2. Flexibilnost procesa

U suprotnost sa modelom proizvodnje u serijskom izradi, velike komponente u oblasti mašinske proizvodnje i ocelovitih konstrukcija građevinarstva su obično maloserijske i nestandardizovane. Ova karakteristika zahteva visoku stepen flexibilnosti u procesu svarenja, koja može brzo da se prilagodi komponentama različitih oblika, dimenzija i materijala.

3. Problemi automatskog i inteligentnog svarenja

U svarenju velikih komponenti, zboɡ veličine radnje, težine i teškoće u fleksibilnom pomjeranju, oprem za svarenje često mora da radi oko radnje. Ovaj način rada stavlja više zahteva na fleksibilnost, stabilnost i tačnost opreme za svarenje. Istovremeno povećava i težinu raspoređivanja, podešavanja i održavanja opreme.

Većina spojeva je nepravilnih krivih (poput promenljive presjeka i lukova), što učini da roboti teško mogu tačno pratiti kompleksne trajektorije, čime nastaju defekti poput pomaka pri spajanju i nepotpunog spoja.

- Velika greška u dimenzijama nosača uzrokuje odstupanje između predviđene staze i stvarnog spoja.

4. Kontrola kvaliteta spajanja

Kvalitet spajanja velikih komponenti je direktno povezan sa strukturnom čvrstošću, trajnošću i sigurnošću proizvoda. Kontrola kvaliteta spajanja je posebno složena.

Sigurnost spajanja i zaštita životinjskog sredina

1. Sigurnost spajanja:

U procesu spajanja velikih komponenti uključeni su visoka temperatura, visoki pritisak, štetni plinovi i drugi opasni faktori koji predstavljaju pretnju za sigurnost operatera.

2. Ekološki problemi:

Dim iz spajanja, štetni plinovi i buka koje nastaju tijekom procesa spajanja zagađuju okruženje.

Ukratko, više problema. Sve to utiče na efikasnost poduzeća, kvalitet proizvoda i kontrolu troškova.

Poduzeće za čeljustrenje od čelika, kroz stvaranje digitalne pametne tvornice, prolazi prometanjom u industriji, stvarajući novu kvalitetnu produktivnost.

Primena Minyue tehnologije bazirane na umjetnoj inteligenciji bez obuke prilagođenog plana za varivo.

Visoka preciznost u osjetljivanju + pametno donošenje odluka + fleksibilno izvršavanje. Sa samoodržavanim RobotSmart- sistemom pametnog donošenja odluka, SmartVision- sistemom binokularne strukturne svetlosne videotehnologije, SmartEye- sistemom praćenja varivnih šovova laserom. Digitalno-analogni fleksibilni rešenja, bez digitalno-analognih pametnih rešenja.

1. Podrška za izdavanje naredbi za varivo iz MES-a i slanje crteža i planova direktno na radnu stanicu za varivo.

2. RobotSmart - Korištenje tehnologije digitalnog dvojčeta za izgradnju dvojčne radne stanice za varivo u računaru, analiza podataka 3D modela i automatsko izvlačenje variva. Od kretanja trajektorije svakog robota do parametara i proizvodnih ritama svakog procesa, može se tačno simulirati.

Podržava više robota, više vanjskih osa, pozicionera, planiranje trajektorije i raspodelu zadataka, svarivanje u uskim prostorima, sudarenje svarkivog elektroda i druge probleme vezane za svarivanje.

3. Nema potrebe da se uvozi model, skenira tačkasti oblak, obrnuto modelovanje, delovi su postavljeni proizvoljno, kamera grubo pozicionira i brzo dobija informacije o položaju delova.

Nema potrebe za preciznim pozicioniranjem svarivanih fiksira.

4.SmartEye - Ekstremno precizno pozicioniranje, podrška pratećem svarivanju bez razmaka i lokacijama. Laser prati + AI kompensacija koristi laser vizuelne senzore za stvarno vreme skeniranja svarkiva, kombinovana sa algoritmima dubokog učenja da predvide odstupanja trajektorije i dinamički isprave položaj svarkivog elektroda. Inteligentna biblioteka procesa, podrška ravnim, preklapajućim, kutastim svarkivima, višeslojnim višekanalnim, adaptivnim svarivanjem, jednostavno unos parametara, svako je majstor procesa.

Putem tehničke zatvorene petlje visokopreciznog osećanja + inteligentnog odlučivanja + fleksibilnog izvršenja, robotičko spajanje grebenastih nosača prelazi od "automatizacije" prema "autonomiji", ali je potrebno dalje da se probije ravnoteža između cijene i pouzdanosti.