- Обзор
Интеллектуальное решение для резки фасок длинных деталей
Умная станция резки под углом SmartCut использует многолетний опыт MinYue в области CAD/CAM, робототехники, 3D-визуализации и искусственного интеллекта. Она основана на саморазработанной системе принятия решений RobotSmart и 3D
датчики зрения, что вводит метод автоматического программирования без обучения, основанный на модели и датчиках зрения, позволяющий автономную резку роботом. Эта технология решает различные проблемы традиционной резки под углом промышленными роботами. Полная система состоит из промышленной роботизированной руки, бинокулярных датчиков структурированного света, промышленного контроллера (интегрированного с интеллектуальным программным обеспечением для резки RobotSmart) и устройства резки.
.
Камера стереозрения SmartVision 3D
Предоставить роботу мозг и глаза.
Модель продукта
Продукты серии SmartVison — это бинокулярные датчики структурированного света, разработанные компанией Minyue Technology для применения в сварке и резке промышленными роботами. Существуют две модели: общего назначения SmartVison WR и высокоточная SmartVision HA, которые различаются по точности и диапазону.
Камера объемного зрения большого обзора с использованием линейного лазера для позиционирования, через бинокулярную стереоскопическую систему зрения получает трехмерные пространственные координаты объекта.
Высокоточное 3D-сканирование контуров объектов с последующим обратным моделированием и сравнением с стандартизированной 3D-моделью. Реализация позиционирования, обнаружения дефектов, измерения размеров, захвата объекта и других функциональных приложений.
Имеет выдающиеся преимущества в быстром детектировании высокоскоростных движущихся сцен, противосветовой и антирефлексной защиты, а также применения в помещениях и на улице.
Основные характеристики:
1. Защита от яркого света, антибликовая защита, адаптация к различным сложным условиям.
2. Высокая точность, высокая частота кадров и тщательное управление данными.
3. Машиностроительный интеллект для более простой реализации.
4. Различные варианты для удовлетворения потребностей разнообразных сценариев.
5. Большая глубина резкости, широкий угол обзора для удовлетворения различных задач с разными углами обзора.
6. Быстрая калибровка и гибкость.
Основной параметр
НОМЕР ПРОЕКТА | Параметр | SmartVison WR | SmartVision HA |
1 | Дистанция действия (мм) | 800-1000 | 400-500 |
2 | Ближнее поле зрения (мм) | 650*380 | 308*180 |
3 | Дальнее поле зрения (мм) | 820*480 | 410*240 |
4 | Разрешение (Пикс) | 1624*1240 | 1624*1240 |
5 | Пиксель (МП) | 2 | 2 |
6 | Точность измерения (мм) | 0.5 | 0.2 |
7 | Точность калибровки (мм) | 0.03 | 0.02 |
8 | Время сбора данных (с) | 1 | 1 |
9 | Общий размер (мм) | 233*76*121 | 233*76*121 |
10 | Вес (кг) | 3 | 2 |
11 | Диапазон рабочих температур (℃) | 0~45º | 0~45º |
12 | Порт связи | Гигабитный Ethernet-порт | Гигабитный Ethernet-порт |
13 | Рабочее напряжение (V) | 12 | 12 |
14 | Класс защиты | IP65 | IP65 |
Характеристики продукта
1. Может выводить высококачественные 3D данные для различных металлических деталей, что удовлетворяет разнообразные требования по противодействию окружающему свету, высокой точности, высокой скорости и малому размеру в разных запросах.
2. Можно настроить с высокой точностью, высокой скоростью, поле зрения может соответствовать фактическим потребностям типичных сцен.
3. Интегрирует 3D-видение, глубокое обучение, планирование движения и другие технологии, использует графический интерфейс без программирования, что позволяет выполнять модульное перетаскивание, подключение проводов, настройку параметров и функции без программирования.
4. Использует материал из алюминиевого сплава, полностью закрытый корпус, класс защиты IP65, напряжение питания 24В, прошел сертификацию CEFCCVCCI и RoHS. Может лучше справляться с пылью, вибрацией, влажностью, электромагнитными помехами и другими суровыми условиями окружающей среды.