AI+3D Vision, Minyue Technology демонстрирует применение сварки в сцене стальной конструкции двутавровой балки

В связи с нехваткой сварщиков в Китае и необходимостью сокращения персонала и повышения эффективности практическое применение роботизированной сварки двутавровых балок сталкивается со многими трудностями.

Стальная двутавровая балка имеет большой размер и вес, и для ее перемещения и позиционирования требуется тяжелое оборудование (такое как токарный станок), что легко может привести к отклонению сварного шва из-за отклонения зажима.

Влияние подводимого тепла: непрерывная сварка создает высокие тепловые напряжения, что приводит к угловой деформации полок и стенок, волнообразной деформации, а качество трудно достичь стандарта.

Погрешность размера заготовки, неравномерность группового зазора влияют на провар и внешний вид, колебания процесса, что приводит к низкому качеству сварки.

Стальные двутавровые балки предполагают использование нескольких типов сварных швов (угловая сварка, вертикальная сварка, сварка под наклоном), традиционное обучение программированию требует много времени и труда, планирование траектории сварки затруднено, а эффективность сложного программирования сварки низкая.

Роботизированная система (корпус, механизм переключения положения, датчик) и вспомогательное оборудование имеют высокие первоначальные инвестиционные затраты и длительный период окупаемости.

Множество спецификаций и небольшие партии требуют частой смены производственных линий, длительных простоев оборудования, низкой загрузки и низкой гибкости.

В сотрудничестве с Minyue Technology ведущее предприятие по производству стальных конструкций запустило интеллектуальную схему сварки с обратным моделированием для решения проблемы сварки сложных деталей в три этапа, направленную на снижение затрат и повышение эффективности сварки двутавровых балок.

Технология Minyue использует собственную разработанную систему светового зрения SmartVision, усовершенствованную линейную лазерную 3D-камеру с большим радиусом действия, высокую точность в направлении одной линии, высокую яркость лазера, сильную защиту от помех от окружающего света и может применяться в различных рабочих сценах. Используя 3D-зрение, усовершенствованные оптические устройства и алгоритмы визуализации AI, она может генерировать высококачественные данные 3D-облака точек для высокоотражающих сварочных кромок/мультиотражающих сварных швов/сварных швов внахлестку листов, распространенных в сварочных сценах, а скорость сканирования может достигать 100 мм/с. Быстрое обратное моделирование может быть достигнуто за 20 секунд.

RobotSmart- Интеллектуальная система принятия решений, интеллектуальное извлечение сварного шва одним щелчком, автоматическая генерация траектории сварки и кода движения робота. С использованием технологии цифрового двойника реализованы моделирование движения робота, обнаружение столкновений, избегание особых точек и обнаружение пределов осей. С использованием передового алгоритма, с библиотекой экспертных процессов сварки, 30 секунд для завершения расчета.

SmartEye — лазерная система отслеживания сварного шва, быстрое сканирование сварного шва, скорость до 200 мм/с, коррекция в реальном времени в процессе сварки, идеальная сварка, дуга 2 минуты.

Скорость сварки 6.6 мм/с, 400 мм/мин, без программирования, без обучения, один человек может контролировать 4 аппарата.