Искусственный интеллект + 3D-видение: компания Minyue Technology демонстрирует применение сварки в сцене стальной конструкции I-балки

При условии нехватки сварщиков в Китае и необходимости сокращения персонала для повышения эффективности, практическое применение роботизированной сварки двутавровых балок сталкивается со многими вызовами.

Двутавровая сталь имеет большие размеры и вес, и зависит от тяжелого оборудования (например, поворотного станка) для обработки и позиционирования, что может привести к смещению сварных швов из-за неточности зажима.

Влияние теплового ввода: непрерывная сварка создает высокие термические напряжения, что приводит к деформации полок и поясов под углом, волновой деформации, и качество сложно довести до стандарта.

Погрешность размеров заготовки, неравномерный зазор между деталями влияют на глубину проплавления и внешний вид, колебания процесса приводят к плохой последовательности качества сварных швов.

Двутавровая сталь предполагает множество типов сварных швов (фасонная сварка, вертикальная сварка, наклонная сварка), традиционное программирование занимает много времени и требует больших трудозатрат, планирование траектории затруднено, а эффективность сложного программирования сварочных швов низка.

Система робота (корпус, сменщик позиций, датчик) и вспомогательные设施 имеют высокие первоначальные затраты и длительный период окупаемости.

Множество спецификаций и малые партии требуют частой смены производственных линий, долгого простоя оборудования, низкой загрузки и плохой гибкости.

В сотрудничестве с Minyue Technology, ведущим предприятием по производству стальных конструкций, был запущен интеллектуальный план сварки обратной модели для решения проблемы сварки сложных деталей в три шага, направленный на снижение стоимости и повышение эффективности сварки двутавровых балок.

Технология Minyue использует собственную разработку SmartVision-систему структурированного света, передовые линейные лазерные 3D камеры с большим диапазоном действия, высокую точность в одном направлении, высокую яркость лазера, сильную устойчивость к интерференции окружающего света и может применяться в различных рабочих сценах. Используя 3D-визуализацию, современные оптические устройства и алгоритмы AI-обработки изображений, она способна генерировать качественные данные 3D-точечного облака для высокоотражающих сварных швов/многократно отражающих сварных швов/наложений листов, часто встречающихся в сварочных сценах, при этом скорость сканирования может достигать 100 мм/с. Обратное моделирование может быть выполнено за 20 секунд.

RobotSmart - Интеллектуальная система принятия решений, интеллектуальное извлечение сварочного шва одним щелчком мыши, автоматическая генерация траектории сварки и кода движения робота. Используя технологию цифрового близнеца, реализованы симуляция движения робота, детектирование столкновений, избегание особых точек и проверка ограничений по осям. С использованием передовых алгоритмов и библиотеки процессов сварочных экспертов можно завершить расчет за 30 секунд.

SmartEye - система отслеживания лазерной сварки, быстрое сканирование шва, скорость до 200 мм/с, коррекция в реальном времени во время процесса сварки, идеальная сварка, дуга за 2 минуты.

Скорость сварки 6.6 мм/с, 400 мм/мин, без программирования, без обучения, один человек может обслуживать 4 машины.