Plataforma de simulação de programação offline para robôs industriais

O sistema de controle de solda inteligente sem ensino da MINYUE Technology atua no campo da automação robótica de soldagem com anos de experiência. Para resolver o ponto crítico da indústria, como a crescente escassez de soldadores, precisão inadequada no descarregamento e montagem de peças, e uma grande quantidade de peças não padronizadas e em pequena quantidade necessárias na construção metálica, construção naval, indústria pesada, fabricação etc. Ele oferece uma solução de solda inteligente caracterizada por integração total e vantagens sem ensino.

RobotSmart, o sistema de decisão inteligente da MinYue, pode gerar rapidamente trajetórias de robôs, resolvendo eficazmente os problemas de ensino de trajetórias de solda complexas, baixa eficiência de programação, baixa utilização de robôs e outros problemas de programação no local.

O Sistema de Decisão Inteligente Robotsmart gera os pontos da trajetória de solda e suas posições ao importar o modelo digital 3D do peça para o software e selecionar os pontos, linhas e superfícies no modelo 3D, além de gerar um programa de robô que pode ser usado diretamente no lado do robô, um modelo de nuvem de pontos para localização visual e o sistema de coordenadas de usuário criado.

Este software de programação offline para robôs permite a modelagem e simulação de robôs, células de trabalho e linhas de produção, bem como a detecção de colisões. Ele integra pacotes de algoritmos comuns para robôs, incluindo cinemática, dinâmica, planejamento de trajetórias, otimização de trajetórias e outros. A simulação do software de programação offline pode alcançar a mesma sincronização temporal e o mesmo efeito de execução de trajetória que o controlador real, realizando assim a programação offline real. Os resultados da programação podem ser gerados em diferentes linguagens de comando de robôs e baixados para o controlador real para operação.

Principais Características

Modularidade pode ser integrada: o software é modularizado para personalizar as diferentes necessidades dos clientes.

Detecção de colisão e cálculo de distância: realiza rapidamente o cálculo da menor distância do modelo de simulação e se há ou não colisão.

Detecção de colisão e cálculo de distância: realiza rapidamente o cálculo da menor distância do modelo de simulação e se há ou não colisão.

Cinemática direta e inversa: Suporta algoritmos generalizados para cinemática direta e inversa de mecanismos em série e paralelo.

Dinâmica: algoritmos dinâmicos generalizados para implementação de mecanismos em série e paralelo.

Algoritmo de planejamento de trajetória: pode planejar automaticamente trajetórias de robôs sem colisão.

Algoritmo de otimização de trajetória: minimiza tempo e energia offline para otimizar a trajetória do robô.

Controlador Virtual: O controlador virtual realiza um controle preciso de tempo e trajetória, e o efeito da simulação é igual ao do controlador real.

Suporte para múltiplos posicionadores e múltiplos eixos externos.

Construa flexivelmente uma variedade de cenários de simulação.

Incorporação interna de mais de 100 modelos de robôs, compatíveis com todos os modelos dos quatro grandes fabricantes de robôs e marcas nacionais regulares.

Leva apenas 1~2 dias para concluir a depuração da comunicação do robô, com um ciclo de depuração mais curto e custo de depuração menor.

modelo digital tridimensional

Pronto - programação offline sem tempo de inatividade. O programa de produção do próximo dia/semana/mês pode ser feito antecipadamente para corresponder ao plano de agendamento do Mes.

Eficiente, sem ensino, programação paramétrica e gráfica, geração automática de programas em 30 minutos reduz o limiar de uso.

Inteligente - gerando relatórios em intervalos regulares e lembrando exceções. Atualização e gestão em tempo real dos dados da biblioteca de peças, biblioteca de parâmetros e biblioteca de projetos.

Geração automática de código de movimento de robô, múltiplos robôs, múltiplos eixos externos, posicionador, trabalhando juntos. Pode planejar trajetória de até 24 eixos.
Realiza simulação de movimento de robô, detecção de colisão, evitação de singularidade e detecção de limite de eixo.
Detecção de colisão, evitação de singularidade e detecção de área de trabalho acessível. Verificação por simulação, solução de um clique para colisão, singularidade, deslocamento excessivo e inalcançável.