Sensor de rastreamento de costura a laser WRP-220

O sensor de rastreamento de costura a laser usa um laser para irradiar a superfície da costura de solda para formar uma faixa de luz laser, que é recebida e capturada por uma câmera de alta definição. Por processamento algorítmico, as características tridimensionais da costura de solda são transformadas em informações estruturadas, incluindo coordenadas de junta de soldagem, desalinhamento, lacunas, etc. Essas informações são transmitidas ao controlador do robô, fornecendo ao robô a trajetória necessária e os parâmetros de processo para soldagem, guiando o robô para soldar ou corrigir desvios da peça de trabalho em tempo real e obtendo um trabalho de soldagem perfeito. Comparado a outras soluções, o rastreamento de costura a laser tem as vantagens de não contato, alta precisão, velocidade rápida e boa adaptabilidade.

O sensor adota medição de luz estruturada linear, que tem velocidade de imagem de linha rápida, sem contato e sem movimento mecânico; Forte adaptabilidade, capaz de emitir parâmetros de costura de soldagem; Totalmente incorporado, com computadores de controle industrial externos e muitas outras vantagens, é amplamente utilizado em diferentes tipos de soldagem automatizada. Independentemente do processo de soldagem, podemos fornecer suporte confiável e desempenho estável para garantir excelentes resultados em diferentes cenários de soldagem.

O sensor é adequado para as aplicações mais exigentes, pois é insensível à luz difusa, água e poeira (IP67) e imune à radiação eletromagnética (EMC).

Com função poderosa.

01. correção de posição e desvio

A função de posicionamento e correção de desvio é usada para cenários de soldagem flexíveis de diferentes peças de trabalho com o mesmo modelo, mas tolerâncias inconsistentes. Esta função garante que nenhuma intervenção manual seja necessária ao alternar peças de trabalho, e o robô é guiado pelo sistema de posicionamento e correção de desvio para obter soldagem precisa,

Posicionamento de dois pontos adequado para soldas de deslocamento 2D em linha reta.

Posicionamento multiponto adequado para soldas de deslocamento 2D multissegmentadas

Posicionamento de segmento Adequado para soldas de deslocamento 3D multissegmentadas.

02 Rastreamento em Tempo Real

A função de rastreamento em tempo real é usada em cenários de soldagem que exigem alta eficiência e nenhuma interferência espacial. O sensor é fixo em relação à tocha de soldagem, e a tocha de soldagem ajusta automaticamente o caminho de soldagem de acordo com os dados de coordenadas 3D.

03. Digitalização e soldagem automática

A função de escaneamento e soldagem automática permite que o sensor colete primeiro informações geométricas das soldas. Esta função é adequada para espaços de soldagem estreitos e altamente reflexivos e cenários de soldagem complexos.

Rastreamento de costura a laser

O rastreamento de costura a laser pode detectar desvios de solda altos, baixos, esquerdos e direitos.

Pode detectar soldas de emenda com pequenas folgas.

Resolva o problema de rastreamento de costura de soldagem para emendas de chapas finas.

A distância ideal de observação é de cerca de 220 mm.

Tipo de solda de suporte

Soldadura em V

Cordão de solda

Solda de bainha

Solda de emenda

Soldas sobrepostas, etc.

Modelo universal, nível de proteção IP67, adequado para soldagem com proteção a gás, soldagem a arco submerso, etc.

Selecione o tipo de acordo com o escopo real da aplicação, para evitar colisão do sensor da peça de trabalho, a carga do robô geralmente precisa de 20 kg.