Non-onderricht Staalkonstruktie Gantry Intelligent Lasrobot

Staalfconstructie Gantry-scheweldrobot

Dit apparaat is een speciale scheweldrobot voor staalfconstructies, op maat gemaakt voor automatische productie in staalfabrieken.

Dit apparaat is een speciale scheweldrobot voor staalfconstructies, op maat gemaakt voor automatische productie in staalfabrieken.

1. De installatie bestaat voornamelijk uit: railonderdelen, gantry-onderdelen, robotafstemmingsonderdelen, elektrische controlekastonderdelen, schewelaggregaatonderdelen, enz.

2. De gantry-onderdelen bestaan voornamelijk uit een aandrijvingseindframe, een dwarsbalk, een afstemmingsframe, enz. Het aandrijvingseindframe, de dwarsbalk en het afstemmingsframe gebruiken allemaal een boxbalkschewelstructuur, waarna ze na het scheweldproces onderworpen worden aan spanningontlastingsbehandeling. De structuur is compact en het uiterlijk is mooi.

3. De actieve drijvende eindbalk van de hele machine maakt gebruik van een Japanse Panasonic AC servo-stuurder en motor om een Japanse SHIMPO reductiebak te bedrijven, en daarna via een tandwieloverbrenging. Een horizontale leidingswiel is geïnstalleerd aan de zijkant van de drijvende eindbalk. Het leidingswiel kan tegen de leidingsrail worden gedrukt door zijn excentrische as aan te passen, waardoor de stabiliteit en nauwkeurigheid van de gehele machinebewerking wordt verzekerd.

4. De beweegbare leidingsrails van de wagen zijn allemaal vervaardigd uit 38KG/M. De buitenzijden van de leidingsrails zijn uitgerust met precisiebewerkte tandwielen. Het tandwiel is gemaakt van 45 staal met een module van 2,0. Er wordt een bilaterale aandrijfwijze toegepast. De leidingsrails zijn vastgemaakt via drukplaatachterplaten. Deze montage methode kan belangrijke technische parameters zoals longitudinale rechtheid en parallelisme van de twee leidingsrails garanderen.

Ondersteuning voor niet-lerende intelligente lassen is specifiek onderverdeeld in het importeren van tekeningenstype 3D-tekeningen, automatische extractie van de lasnaad, automatische generatie van de robotlastrajectory, houdingvisualisatie, en automatische detectie van botsingen van de lasgun.

Automatische generatie van de robotlastrajectory, houdingvisualisatie, optimalisatie van de lastrajectory, en automatische detectie van botsingen van de lasgun.

En zonder tekeningstype, 3D-scanning reverse modellering, snel genereren van 3D-tekeningen, automatisch genereren van robotlaspad, optimalisatie van laspad, houdingvisualisatie, automatische detectie van laspistoolbotsingen.

Parameter

Lasrobot

Er wordt een FANUC-weldrobot uit Japan gebruikt. De specifieke robotparameters zijn als volgt.

LDWEP-500 laser tracker

LDWEP-500 is een intelligente lijnscannende lasnaad sensor. Het verkrijgt de contouren van het lasnaadsprofiel door middel van lijnlaser scanning en gids de robot of lasmachine om automatisch het lassen te voltooien. De beeldverwerving, -verwerking en lasnaadidentificatie functies worden binnen de sensor uitgevoerd zonder behoefte aan een externe computer. Het heeft een hoge integratie en verlaagt de totale hardwarekosten van het systeem. Bestand tegen booglicht en spetteringen, intelligent herkenning van lasnaden, en gemakkelijk in bedrijf te nemen. Het heeft een fraaie structuur, compacte afmetingen, hoge toegankelijkheid en een rijke verscheidenheid. Het kan volgens de toepassingscontext geselecteerd en gebruikt worden, en de meest geschikte parameters kunnen aangepast worden.

Lasbron voor Staalconstructie Industrieële I-beam 6-9 As Lasrobotstation China

Gebruik maken van de Megmeet CM500-schakelbron voor lassen: een volledig digitale industriële zware CO2/MAG/MMA-intelligente lasmachine. Deze wordt breed toegepast in verschillende koolstofstaalbewerkingsgebieden: spoorwegvervoer, automobiel, scheepbouw, staalconstructies, containers, machinerie, hardware en andere sectoren, evenals in industriële zware belastingen en strenge omgevingsomstandigheden.