Simulatieplatform voor offline programmeren van industriële robots

Het niet-onderricht-intelligente lascontrolesysteem van MINYUE Technology is al jaren actief in het veld van robotlaserautomatisering. Om de pijnpunten in de industrie op te lossen, zoals de toenemende tekort aan welders, ontoereikende precisie bij het lossen en assembleren van onderdelen, en een grote hoeveelheid niet-standaard en kleine partijen werkstukken in staalconstructies, scheepbouw, zware industrieën en fabricage. Het biedt een intelligente lasersoplossing met volledige integratie en het voordeel van geen noodzaak tot onderricht.

RobotSmart, het intelligente beslissingsysteem van MinYue, kan snel robottrajecten genereren, wat effectief de problemen oplost van complexe soldatuurtrajectonderwijs, lage programmeringsefficiëntie, lage gebruikte intensiteit van robots en andere ter plaatse optredende programmeringsproblemen.

Het Intelligent Beslissingsysteem RobotSmart genereert de soldatuurtrajectpunten en hun posities door het importeren van het werkstuk 3D-digitale model in de software en het selecteren van punten, lijnen en vlakken op het 3D-model, evenals het genereren van een robotprogramma dat direct gebruikt kan worden aan de robotkant, een puntwolkmodel voor visuele localisatie, en het gemaakte gebruikerscoördinatensysteem.

Deze offline programmeringssoftware voor robots maakt het mogelijk om modellen en simulaties te maken van robots, werkcellen en productielijnen, evenals botsdetectie. Het integreert algemene algoritme-pakketten voor robots, waaronder kinematica, dynamica, trajectplanning, trajectoptimalisatie enzovoort. De simulatie van de offline-programmering kan dezelfde tijdsynchronisatie en trajectlooptijd bereiken als de echte controller, wat echte offline-programmering mogelijk maakt. Programmeringsresultaten kunnen worden gegenereerd in verschillende robotcommandotalen en gedownload naar de werkelijke controller voor bedrijfsvoering.

Hoofdfuncties

Modulariteit die geïntegreerd kan worden: de software is modulariserd om de verschillende behoeften van klanten aan te passen.

Botsdetectie en afstandsberekening: snel realiseren van de berekening van de minimale afstand van het simulatiemodel en of er een botsing plaatsvindt of niet.

Botsdetectie en afstandsberekening: snel realiseren van de berekening van de minimale afstand van het simulatiemodel en of er een botsing plaatsvindt of niet.

Directe en inverse kinematica: Ondersteunt veralgemeende algoritmen voor directe en inverse kinematica van serie-parallel mechanismen.

Dynamica: generaliseerde dynamica-algoritmes voor de implementatie van serie-parallel mechanismen.

Trajectplanning algoritme: kan automatisch collision-vrije robottrajecten plannen.

Trajectoptimalisatie algoritme: minimaliseert tijd en energie offline om het traject van de robot te optimaliseren.

Virtuele Controller: De virtuele controller realiseert nauwkeurige tijd- en trajectcontrole, en het simulatieresultaat is hetzelfde als bij de echte controller.

Ondersteunt meerdere positioneerders, meerdere externe assen.

Flexibel verschillende simulatiescenario's bouwen.

Ingebouwde 100+ robotmodellen, compatibel met alle modellen van de vier grote robotfabrikanten en bekende nationale merken.

Het duurt slechts 1~2 dagen om de robotcommunicatie debugging te voltooien, met een kortere debuggingcyclus en lagere debuggingkosten.

driedimensionaal digitaal model

Paraat - offline programmeren zonder downtim. Het productieprogramma van de volgende dag/week/maand kan van tevoren worden gemaakt om in te passen met het Mes-planningssysteem.

Efficiënt, niet-lerend, parametrisch, grafisch programmeren, automatische programma-generatie binnen 30 minuten verlaagt de gebruiksdrempel.

Intelligent - rapporten genereren op regelmatige intervallen en herinneren aan uitzonderingen. Real-time bijwerken en beheren van onderdelenbibliotheek, parametersbibliotheek en projectbibliotheekgegevens.

Automatische generatie van robotbewegingscode, meerdere robots, meerdere externe assen, positioner, samenwerken. Kan een traject voor maximaal 24 assen plannen.
Realiseert robotbewegingssimulatie, botsdetectie, singulariteitsvermijding en aslimietdetectie.
Botsdetectie, singulariteitsvermijding en werkgebied bereikbaarheidsdetectie. Simulatiecontrole, één-klik-oplossing voor botsingen, singulariteiten, overreizen en onbereikbaarheid.