Toepassing van AI-technologie in automatische lasbewerking van staalbalkledematen

De boxgirderstaalconstructie wordt breed toegepast in bruggen, gebouwen en grote apparatuur, en de hoge sterkte en duurzaamheid stellen hoge eisen aan de kwaliteit van het lassen.

Zijn dwarsdoorsnede heeft een boxvorm en bestaat meestal uit een bovenplaat, een onderplaat, een staande plaat (verticale steunen aan beide zijden) en een interne scheiding om een gesloten holle sectie te vormen. De boxgirder wordt breed gebruikt in brugbouw wegens zijn structurele kenmerken.

Met de ontwikkeling van industriële automatisering wordt traditioneel handmatiglassen geleidelijk vervangen door intelligente lasoplossingen. Het lassen van grote componenten is niet alleen een belangrijk onderdeel van het productieproces, maar ook een uitdaging van technische moeilijkheidsgraad en complexiteit. Hoewel er opmerkelijke vooruitgang is geboekt in sommige gebieden, staat het vakgebied van het lassen van grote componenten nog steeds voor vele unieke problemen en uitdagingen.

1 Lasprocesaanpassings- en flexibiliteitsuitdagingen

Grote onderdelen hebben vaak complexe structuren, divers materiaal en speciale prestatievereisten, wat het moeilijk maakt om het traditionele solderingsproces direct toe te passen.

2. Procesflexibiliteit

In tegenstelling tot het batchproductiemodel zijn grote onderdelen in de sectoren mechanische bewerkingen en staalconstructies voor gebouwen meestal kleinserieus en niet-gestandaardiseerd. Deze kenmerken vereisen een hoge mate van flexibiliteit in het solderingsproces, die snel kan aanpassen aan onderdelen met verschillende vormen, maten en materialen.

3. Solderingautomatisering en intelligentieproblemen

Bij het lassen van grote onderdelen is het werkstuk vaak groot, zwaar en moeilijk soepel te verplaatsen, waardoor de lasapparatuur vaak rond het werkstuk moet werken. Deze werkwijze stelt hogere eisen aan de flexibiliteit, stabiliteit en nauwkeurigheid van lasapparatuur. Tegelijkertijd vergt dit ook meer tijd en inspanning voor het opstellen, afstellen en onderhouden van de apparatuur.

De meeste lasnaden zijn oneffen krommen (zoals variabele doorsneden en boogvormen), en het is moeilijk voor robots om complexe trajecten nauwkeurig te volgen, wat vatbaar is voor fouten zoals lasuitschuiving en onvoldoende smelting.

- Grote afwijkingen in de grootte van boxspanten, wat leidt tot een afwijking tussen de voorgedefinieerde paden en de werkelijke lasnaden.

4. Kwaliteitscontrole bijlassen

De kwaliteit van het lassen van grote onderdelen is rechtstreeks gerelateerd aan de structurele sterkte, duurzaamheid en veiligheid van het product. Kwaliteitscontrole bijlassen is bijzonder complex.

Veiligheid en milieuaspecten bijlassen

1. Lasveiligheid:

Het lasproces van grote onderdelen betreft hoge temperaturen, hoge drukken, schadelijke gassen en andere gevaarlijke factoren, wat een bedreiging vormt voor de veiligheid van operateurs.

2. Milieuaspecten:

De rook, schadelijke gassen en geluidsoverlast die ontstaan tijdens het lasproces verontreinigen de omgeving.

Samenvattend, diverse problemen. Alles beïnvloedt de efficiëntie van het bedrijf, de productkwaliteit en de kostenbeheersing.

Een bedrijf met een staalconstructie hoofd, door het creëren van een digitale slimme fabriek, de industrieel vernieuwing doorbreken, om nieuwe kwaliteit productiviteit te creëren.

Gebruik Minyue-technologie gebaseerd op AI-technologie zonder onderwijs adapteerbaar weldplan.

Hoge precisie perceptie + intelligente beslissing + flexibele uitvoering. Met zelfontwikkelde RobotSmart- intelligente beslissingsysteem, SmartVision- binoculaire gestructureerde lichtvisiesysteem, SmartEye- lasersystem voor naadvolging bij lassen. Digitale-analoog flexibel oplossingschema, geen digitale-analoog intelligente oplossing.

1. Ondersteun de door MES uitgegeven lasopdracht en stuur de tekeningen en plannen rechtstreeks naar het laswerkstation.

2. RobotSmart - Gebruik digitale twin-technologie om een virtueel laswerkstation te bouwen in de computer, analyseer 3D-modellen data, en extraheren automatisch lasnaden. Van de bewegingstrajecten van elke robot tot de parameters en productiebeats van elk verwerkingsproces, kan nauwkeurig gesimuleerd worden.

Ondersteuning voor meerdere robots, meerdere externe assen, positionering, trajectplanning en taaktoewijzing, botsing in smalle ruimtes bij het lassen en andere lasproblemen.

3. Geen noodzaak om het model te importeren, de puntwolk te scannen of omgekeerd te modelleren; het werkstuk kan willekeurig worden geplaatst, de camera voert een grove positiebepaling uit en verkrijgt snel informatie over de positie van het werkstuk.

Geen nauwkeurige positiebepaling van lasvastleggers nodig.

4.SmartEye - Uiterst nauwkeurige positiebepaling, ondersteuning voor lasvolgeling en -positiebepaling met nulruimte. Lasertracking + AI-compensatie gebruikt lasersensorsystemen om naadverbindingen in realtime te scannen, gecombineerd met diep leer-algoritmes om trajectafwijkingen te voorspellen en de positie van de lasbrander dynamisch te corrigeren. Intelligent procesbibliotheek, ondersteuning voor staande, overlappende, hoeknaden, meerklagen-meerkanaal, lasadaptatie, eenvoudige parameterinvoer, iedereen is een procesdeskundige.

Via de technische gesloten lus van hoognauwkeurige perceptie + intelligente beslissing + flexibele uitvoering evolueert robotboxbrug-schelden van "automatisering" naar "autonomie", maar er moet verder worden doorgebroken in het evenwicht tussen kosten en betrouwbaarheid.