Apa itu sistem pelacakan las

Penentuan lokasi laser dan pelacakan laser adalah pengajaran manual trek penyambungan las melalui pengenalan laser, yang setara dengan memberi robot sepasang "mata".

Dalam proses pengajaran manual, sambungan las rentan terhadap deformasi, jarak yang berubah-ubah dan kesilapan perakitan, menyebabkan sisihan las yang besar dalam proses penyambungan. Untuk meningkatkan kualiti las, kawalan nyata masa bagi robot las diperlukan untuk membetulkan sisihan las.

Terdapat tiga cara utama untuk mencari kedudukan las: induksi sentuh, induksi garis dan induksi laser:

Induksi sentuh: Dengan menyentuh permukaan benda kerja secara fizikal dengan garis atau mulut penyedot untuk mengesan sambungan, kaedah ini mudah tetapi perlahan.

Induksi garis: Gunakan motor servo untuk menggerakkan garis naik dan turun dengan pantas ketika robot bergerak di sepanjang benda kerja. Mengesan sambungan las but yang sukar didapati dengan induksi statik garis atau kontak mulut penyedot, tetapi memerlukan perisian dan peranti keras tertentu.

Pengesan laser: Lebih pantas daripada pengesan sentuhan, boleh mengesan ketebalan 1/16 inci jahitan, tetapi pengesanan ruang las mempunyai keterhadan, tidak dapat mencari sambungan but las.

Minyue Technology bergantung kepada pasukan Tsinghua University dan pasukan Beijing University of Aeronautics and Astronautics, berdasarkan robotik, visi 3D dan algoritma terkini kecerdasan buatan yang digabungkan dengan masalah praktikal, melancarkan fungsi pembetulan kedudukan dua titik, tiga titik, segmen garis, dan lain-lain.

Fungsi satu: carian dua titik

Penentuan kedudukan dua titik adalah berdasarkan perkembangan fungsi penentuan kedudukan satu titik, anda boleh menentukan trajektori dan arah jahitan melalui dua titik pada satu jahitan, supaya walaupun bahan kerja kita mempunyai ralat sesat dan ralat putaran, penentuan kedudukan dua titik juga boleh menyelesaikan masalah las anda. Sesuai untuk las perantara pendek dalam industri, ralat putaran las.

Fungsi dua: carian tiga titik

Prinsip penentuan tiga titik adalah untuk membina satu sistem koordinat baru berdasarkan benda kerja, supaya sesuai dengan sistem koordinat asal, mengira kedudukan dan sesatan setiap sambungan las, dan memindahkan semula komponen struktur yang kompleks, yang sesuai jika konsistensi benda kerja kita baik, tetapi terdapat ralat penempatan dan pengekalan.

Fungsi ketiga, carian segmen garis

Penentuan segmen garis, ambil empat titik pada benda kerja, ambil dua titik pada sebarang tepi, membentuk tiga segmen garis, dapatkan koordinat pengguna tiga dimensi melalui pengiraan, supaya sesuai dengan sistem koordinat asal, mengira kedudukan tiga dimensi dan sesatan setiap sambungan las.

Jika terdapat banyak benda kerja yang sama, pemetaan atau pelacakan laser diperlukan untuk menentukan trajektori, dan pasti akan terjadi banyak ralat benda kerja, laser diperlukan untuk memperbaiki ralat, dan kadar kelulusan las boleh dikawal pada lebih 90%.