AI+3D Vision, Teknologi Minyue Menunjukkan Aplikasi Kimpalan Dalam Adegan I-beam Struktur Keluli

Di bawah premis kekurangan pengimpal di China dan keperluan untuk mengurangkan kakitangan dan meningkatkan kecekapan, aplikasi praktikal kimpalan robot H-beam menghadapi banyak cabaran.

Keluli rasuk H mempunyai saiz dan berat yang besar, dan ia bergantung pada peralatan berat (seperti mesin putar) untuk pengendalian dan kedudukan, yang mudah menyebabkan sisihan kimpalan akibat sisihan pengapit.

Pengaruh input haba: kimpalan berterusan menghasilkan tegasan haba yang tinggi, mengakibatkan ubah bentuk bebibir dan web Sudut, ubah bentuk gelombang, dan kualiti sukar untuk mencapai standard.

Ralat saiz bahan kerja, jurang kumpulan tidak sekata mempengaruhi penembusan dan penampilan, turun naik proses, mengakibatkan konsistensi kualiti kimpalan yang lemah.

Keluli rasuk-H melibatkan pelbagai jenis kimpalan (kimpalan fillet, kimpalan menegak, kimpalan senget), pengaturcaraan pengajaran tradisional memakan masa dan intensif buruh, perancangan laluan sukar, dan kecekapan pengaturcaraan kimpalan yang kompleks adalah rendah.

Sistem robot (badan, pengalih kedudukan, sensor) dan kemudahan sokongan mempunyai kos pelaburan permulaan yang tinggi dan tempoh pulangan yang panjang.

Spesifikasi berbilang dan kelompok kecil memerlukan penukaran talian pengeluaran yang kerap, masa henti mesin yang lama, penggunaan yang rendah dan fleksibiliti yang lemah.

Dengan kerjasama Teknologi Minyue, sebuah perusahaan struktur keluli kepala melancarkan skim kimpalan pintar pemodelan terbalik untuk menyelesaikan masalah kimpalan bahan kerja yang kompleks dalam tiga langkah, bertujuan untuk pengurangan kos dan peningkatan kecekapan kimpalan I-beam.

Teknologi Minyue mengguna pakai sistem penglihatan cahaya berstruktur SmartVision yang dibangunkan sendiri, kamera 3D laser linear jarak besar yang canggih, ketepatan tinggi dalam arah satu baris, kecerahan laser tinggi, gangguan cahaya anti-ambien yang kuat, dan boleh digunakan pada pelbagai adegan kerja. Menggunakan penglihatan 3D, peranti optik lanjutan dan algoritma pengimejan AI, ia boleh menjana data awan titik 3D berkualiti tinggi untuk kimpalan alur kimpalan/multi-pantulan tinggi/kimpalan pusingan lembaran yang biasa dalam adegan kimpalan, dan kelajuan pengimbasan boleh mencapai 100mm/s. Pemodelan terbalik pantas boleh dicapai dalam 20 saat.

RobotSmart- Sistem keputusan pintar, pengekstrakan pintar jahitan kimpalan dengan satu klik, penjanaan automatik trajektori kimpalan dan kod gerakan robot. Menggunakan teknologi kembar digital, simulasi gerakan robot, pengesanan perlanggaran, pengelakan titik tunggal dan pengesanan had paksi direalisasikan. Menggunakan algoritma lanjutan, dengan perpustakaan proses pakar kimpalan, 30 saat untuk menyelesaikan pengiraan.

SmartEye - sistem pengesanan kimpalan laser, kimpalan imbasan pantas, kelajuan sehingga 200mm/s, pembetulan masa nyata dalam proses kimpalan, kimpalan sempurna, arka 2 minit.

Kelajuan kimpalan 6.6mm/s,400mm/min, tiada pengaturcaraan, tiada pengajaran, seorang boleh melihat 4 mesin.