Platform simulasi pemrograman luar talian robot industri

Sistem kawalan penyambungan pintar tanpa pengajaran oleh MINYUE Technology telah terlibat dalam bidang automatikasi robot penyambungan dengan tahun-tahun pengalaman. Untuk menyelesaikan masalah utama industri. Seperti kekurangan penyambung yang semakin meningkat, ketepatan yang tidak mencukupi dalam pembongkaran dan perakitan komponen, bilangan besar komponen bukan piawai dan jumlah kecil diperlukan dalam pembinaan keluli, pembinaan kapal, industri berat, perakitan dll. Ia menawarkan penyelesaian penyambungan pintar yang ditandai dengan ciri-ciri integrasi penuh dan kelebihan tanpa pengajaran.

RobotSmart, sistem keputusan pintar MinYue, boleh menghasilkan trajektori robot dengan pantas, menyelesaikan dengan berkesan masalah pengajaran trajektori penyambungan yang kompleks, kecekapan pemrograman rendah, penggunaan rendah robot dan lain-lain masalah pemrograman di tempat.

Sistem Keputusan Cerdik Robotsmart menghasilkan titik trajektori penyambungan dan kedudukannya dengan mengimport model digital 3D cecairan ke dalam perisian dan memilih titik, garisan, dan permukaan pada model 3D, serta menghasilkan program robot yang boleh digunakan secara langsung di pihak robot, model awan titik untuk penempatan visual, dan sistem koordinat pengguna yang dicipta.

Perisian pemrograman luar talian ini untuk robot membolehkan pemodelan dan simulasi robot, Workcells, dan barisan pengeluaran, serta pendeteksian tabrakan. Ia mengintegrasikan pakej algoritma biasa untuk robot, termasuk kinematik, dinamik, perancangan trajektori, optimasi trajektori dan sebagainya. Simulasi perisian pemrograman luar talian boleh mencapai penyegerakan masa dan kesan larian trajektori yang sama seperti pengawal sebenar, mewujudkan pemrograman luar talian sebenar. Keputusan pemrograman boleh dijana dalam pelbagai bahasa perintah robot dan dimuat turun ke pengawal sebenar untuk operasi.

Ciri Utama

Kemodulan boleh dikaitkan: perisian dikelompokkan secara modul untuk menyesuaikan keperluan pelanggan yang berbeza.

Pengesanan Tabrakan dan Pengiraan Jarak: dengan pantas mengesan pengiraan jarak minimum model simulasi dan sama ada ia bertembung atau tidak.

Pengesanan Tabrakan dan Pengiraan Jarak: dengan pantas mengesan pengiraan jarak minimum model simulasi dan sama ada ia bertembung atau tidak.

Kinematik maju dan songsang: Menyokong algoritma umum untuk kinematik maju dan songsang mekanisme siri-sejajar.

Dinamik: algoritma dinamik umum untuk melaksanakan mekanisme siri-sejajar.

Algoritma Perancangan Trajektori: boleh merancang trajektori robot bebas tabrakan secara automatik.

Algoritma Pengoptimuman Trajektori: meminimumkan masa dan tenaga dalam talian untuk mengoptimumkan trajektori robot.

Kawalan Maya: kawalan maya mencapai kawalan tepat waktu dan trajektori, dan kesan simulasi adalah sama seperti kawalan sebenar.

Menyokong pelbagai penentu kedudukan, paksi luaran berganda.

Lingkungan simulasi pelbagai boleh dibina dengan fleksibel.

Dibina dengan lebih daripada 100 model robot, sesuai dengan semua model daripada empat raksasa robot dan jenama kebangsaan biasa.

Ia hanya memerlukan 1~2 hari untuk menyiapkan penyelarasan komunikasi robot, dengan kitaran penyelarasan yang lebih pendek dan kos penyelarasan yang lebih rendah.

model digit tiga dimensi

Sedia - pemrograman luar talian tanpa masa henti. Program pengeluaran hari/minggu/bulan akan datang boleh dilakukan terlebih dahulu untuk menyuai dengan rancangan jadual Mes.

Cekap, tanpa pengajaran, pemrograman berparameter dan grafik, penjanaan program automatik dalam tempoh 30 minit mengurangkan ambang penggunaan.

Pintar - menjana laporan pada selang masa yang tertentu dan mengingatkan tentang pengecualian. Kemaskini dan pengurusan data perpustakaan komponen, perpustakaan parameter, serta perpustakaan projek secara real-time.

Pembangkitan automatik kod gerakan robot, pelbagai robot, pelbagai paksi luaran, penempatan, bekerja bersama.Sekat langit 24 paksi boleh direka bentuk.
Mewujudkan simulasi gerakan robot, pengesanan tabrakan, mengelakkan singulariti dan pengesanan had paksi.
Pengesanan tabrakan, mengelakkan singulariti dan pengesanan kawasan kerja yang boleh dicapai. Pemeriksaan simulasi, penyelesaian satu-klik untuk tabrakan, singulariti, melampau dan tidak dapat dicapai.