Penderia pengesan jahitan laser WRP-150

Penderia pengesan jahitan laser menggunakan laser untuk menyinari permukaan jahitan kimpalan untuk membentuk jalur cahaya laser, yang diterima dan diimejkan oleh kamera definisi tinggi. Dengan pemprosesan algoritma, ciri tiga dimensi jahitan kimpalan diubah menjadi maklumat berstruktur, termasuk koordinat sambungan kimpalan, salah jajaran, jurang, dll. Maklumat ini dihantar kepada pengawal robot, memberikan robot trajektori dan parameter proses yang diperlukan untuk mengimpal, membimbing robot untuk mengimpal atau membetulkan sisihan bahan kerja dalam masa nyata, dan mencapai kerja kimpalan yang sempurna. Berbanding dengan penyelesaian lain, pengesanan jahitan laser mempunyai kelebihan bukan sentuhan, ketepatan tinggi, kelajuan pantas dan kebolehsuaian yang baik.

Penderia menggunakan ukuran cahaya berstruktur linear, yang mempunyai kelajuan pengimejan talian pantas, tiada sentuhan, dan tiada pergerakan mekanikal; Kebolehsuaian yang kuat, mampu mengeluarkan parameter jahitan kimpalan; Tertanam sepenuhnya, dengan komputer kawalan industri luaran dan banyak kelebihan lain, ia digunakan secara meluas dalam pelbagai jenis kimpalan automatik. Tanpa mengira proses kimpalan, kami boleh menyediakan sokongan yang boleh dipercayai dan prestasi yang stabil untuk memastikan hasil yang cemerlang dalam senario kimpalan yang berbeza.

Sensor ini sesuai untuk aplikasi yang paling mencabar, kerana ia tidak sensitif kepada cahaya sesat, air dan habuk (IP67) dan kebal kepada sinaran elektromagnet (EMC).

Dengan Fungsi Berkuasa.

01. pembetulan kedudukan dan sisihan

Fungsi pembetulan kedudukan dan sisihan digunakan untuk senario kimpalan fleksibel bagi bahan kerja yang berbeza dengan model yang sama tetapi toleransi yang tidak konsisten. Fungsi ini memastikan tiada campur tangan manual diperlukan semasa menukar bahan kerja, dan robot dipandu oleh sistem pembetulan kedudukan dan sisihan untuk mencapai kimpalan yang tepat,

Kedudukan dua titik sesuai untuk kimpalan mengimbangi 2D garis lurus.

Kedudukan Berbilang Titik Sesuai untuk kimpalan mengimbangi 2d berbilang segmen

Kedudukan Segmen Sesuai untuk kimpalan mengimbangi 3d berbilang segmen.

02 Penjejakan Masa Nyata

Fungsi penjejakan masa nyata digunakan dalam senario kimpalan yang memerlukan kecekapan tinggi dan tiada gangguan spatial. Penderia ditetapkan relatif kepada obor kimpalan, dan obor kimpalan secara automatik melaraskan laluan kimpalan mengikut data koordinat 3D.

03. mengimbas dan kimpalan automatik 

Fungsi pengimbasan dan kimpalan automatik membolehkan sensor mengumpul maklumat geometri kimpalan terlebih dahulu. Fungsi ini sesuai untuk ruang kimpalan pemantul tinggi, sempit dan senario kimpalan yang kompleks.

Penjejakan Jahitan Laser

Penjejakan Jahitan Laser boleh mengesan sisihan kimpalan tinggi, rendah dan kiri dan kanan.

Boleh mengesan kimpalan splicing dengan celah kecil.

Selesaikan masalah pengesanan jahitan kimpalan untuk penyambungan plat nipis.

Jarak cerapan optimum ialah kira-kira 145mm.

Jenis kimpalan sokongan

Kimpalan alur V

Kimpalan fillet

Kimpalan hemming

Kimpalan penyambungan

Kimpalan pusingan, dsb.

Model universal, tahap perlindungan IP67, Sesuai untuk kimpalan terlindung gas, Kimpalan arka tenggelam dll senario kerja.

Sila pilih jenis yang munasabah mengikut skop aplikasi sebenar, untuk mengelakkan sensor perlanggaran bahan kerja, beban robot biasanya memerlukan 20KG.