Бидний тухай

“Beijing Minyue Technology Co.,Ltd” нь Оросын эрдэм шинжилгээний үндсэн хувьд байгаа хамгийн мөн чадварлаг технологийн компани юм. Бусад үйлдвэрлэлийн роботуудад зориулсан оффлайн програмчлалын санхүүгийн аргаар ажилладаг. Зөвлөмж авах систем, өөрөө бүтээсэн RobotSmart-интеллектуал шийдэл, SmartVision-хоёр талаас байршуулах структурын гэрэлтийн систем, SmartEye - лазерийн цонхны дагуулах систем болон интеллектуал роботын шинэ үеийн суурьгүй зугаалж, холимогчийн шийдэл үзүүлдэг.

Бидний компани графикийн талбарт, автоматикtechnologies-н талбарт ажилладаг магистр, доктор, техникийн экспертуудаас бүрдсэн хамгийн их ур чадварлаг R&D баг юм. Тэдний 90%-н хувь нь магистр зэрэглэлийн боловсролтой эсвэл түүнээс их боловсролтой.

Роботын контрол, алгоритмууд, мэндчилгээний хоорондын яриа тухайн талбарт ажилладаг бид нь дундад засгийн байгууллагын салбарт интеллектуал роботын шийдлийг сайжруулахад итгэлтэй байдаг.

Хэрэв хэрэглэгч 3D дижитал моделыг RobotSmart-ын зөвлөх системд оруулвал, програм нь ижил хугацаанд бусад функцуудтайгаа аж ахуйн роботын шилжилтийн кодыг автоматад генераци хийж, роботын шилжилтийн симуляц, урсгал тодорхойлох, аюулгүй байдал, замын төлөвлөгөө, ерөнхийгийн эргэлт, тэнхлэгийн хязгаарыг шалгах боломжийг олгодог. Энэ нь традиционал хамгийн ихээр чухал байдлын алдаатай програмчлалын асуудлыг шийднэ.

Шинэ зорилгоор явах, салбарын асуудлыг шийдэх.

Цагаан эмзэг, хувьсгалт судалгааны өндөр тооцоолол, бага хэмжээний бүтээгдэхүүн, их ангиллын төрөл бүрийн төрөл бүрийн үйлдвэрлэлийн хэрэгслүүдийн хэрэгцээнд нийцэх боломжтой байдаг. Традиционал лавлах роботууд нь энэ мэхийн хэрэгцээнд хандахгүй бөгөөд, хөгжимтэй лавлах роботуудыг ашиглах шаардлагатай.

Програмчлах, дэлгэрэнгүй шалгах ажил хийхэд мухар: Үндсэн бусад байгууламжийн роботууд нь програмчлах, дэлгэрэнгүй шалгахад их орчин төвөгтэй, эрхэм зориулалттай ажилчидыг шаарддаг бөгөөд ажлын зайд тогтоолтой байдаг учир дараачийн цагт хоёр дахин зохицуулахад мухар. Энэ нь роботыг ашиглах хэцүүдээсээ, үнэ цэнийг нэмэгдүүлдэг.

Ажлын объектын хэлбэр, хэмжээ нь ихэвчлэн том, урт бөгөөд объектыг зурж авахад хэцүү: Үндсэн ажлын объектыг зурж авахдаа хязгаарлагдсан шугамыг ашигладаг бөгөөд ялгаатай төрлийн объектуудад шугамын жагсаалтын байрлал нь өөр байдаг, процессыг амжилттай гүйцэтгэхэд туршлагаар илүү хамааралтай.

Төмөр хэсгийн байгууллагын салбард нь эрчимтэй компани Minyue Technology-ийн нэг товчны эхлүүлэх, сурах шаардлагагүй соёлтой хавтах бодлогог ашигладаг.

Бүтцийн бүртгэл: Өөрийн зардалтанд бидний 3D дижитал моделийн зураг RobotSmart - Соёлтой Шийдэл Систем руу импортлоно.

Хэвтээ 2: RobotSmart-Эрмэлзэн шийдэл гаргах систем, тус систем нь олон зорилготой роботын бүтэцний гадаргууг авч үзэх, зөвлөх, холбогдох боломжийг олгоно. Түүнчлэн роботын хөдөлгөөний симуляци, дамжуулах, хавсаргаа ашиглах, төвдөөс өргөх, тэнхлэгийн хязгаарыг шалгах боломжийг олгодог.

Хэвтээ 3: SmartVision-3D хоёр цонхтой бүтээгдэхүүний визуал систем нь ажлын объектыг ихэвчлэн зурж үзүүлдэг. 3D хоёр цонхтой бүтээгдэхүүний визуал систем нь объектын урд талаас мэдээллийг авч, тэдгээрийг ашиглан 3D моделийг үүсгэнэ. ±5мм-ийн дотоод моделчлөлтэй объектын урд талын фичиүүдийг баталгаажуулна. 40мм-ийн дотоод үндэслэл, эхлүүлэгчийн зорилгоор объектыг зурж, 10°-аас бага зорилгоор холбогдох боломжтой. Холбооны уртын 30мм (засварлагдсан) өөрчлөлтийг шалгана.

Хэвтээ 4: SmartEye - Лазерийн харуул аргаар зорчигчийн шугамыг сканирлэх, зорчигчийн шугамын байршил болон мэдээллийг баталгаажуулах, 3D диджитал модел болон үндэслэлийн байршилыг зөрчих, өнөөдрийн зорчигчийн байршилын мэдээллийг олгох. Нэгж робот, гадаад тэнхлэгүүд, позиционерийн хамтран ажиллахыг хянах.

SmartVision-3D хоёр сарны үзэгдэлтэй бодит 3D модел импортлох, гаргасан 3D цэгний бутархайн мэдээллийг 3D диджитал моделтой харьцуулах, робот нь 3D цэгний бутархай мэдээлэлтэй зорчигчийг л уулзварлах. Сенсорын гаргасан цэгний бутархай мэдээлэл шинэ хэсгүүдийг нэмсэн үндэслэлийн 3D моделтэй таарахад шинэ хэсгүүдийг уулзварлах.

Илүү нэг үед үйлдвэрлэлийг эхлүүлэх, 2 минутанд арцыг эхлүүлэх, хурдан, зөв, програмчлагдахгүй, их амжилттай, их дотоод үнэ цэнэтэй.

Төмөр эдийн засгийн интеллект төпцөөрөхгүй уулзварлах роботын ажил станц

Бүтээгдэхүүний тойм

Зогсоо барилгын интеллектуалд weld уур ажиллах станцын нэгжийн үнэ харьцааны сайн харьцаагаар тодорхойлогддог.

Интеллектуалд weld уур ажиллах станцын нэгжийн үнэ харьцааны сайн харьцаагаар тодорхойлогддог.

Роботын ерөнхий шилжилтэй гараар зогсоноос илүү их төрөл байдлын төрөл байгаа. Робот, дэмжих кабинет, weld эрчим хүчийн станц, drum weld wire болон бусад компонентүүдийг агуулсан шинжлэх ухааныг, томъёоны байршилд оролцоно.

Тухайн роботоор хоёр станцын weld ажиллах шаардлагыг хангах боломжтой. Intelligent Welding Workstation нь 10 метр (Ө) × 1.2 метр (Ө) × 0.5 метр (Х) хэмжээтэй ажиллагааны бутлууртай байдаг.

Үндсэн weld ажиллагааны бутлуур нь travel beams, H-steel beams, platform beams гэх мэт анхны бутлуур юм.

Тоног төхөөрөмжийн тайлбар

2.1 Тоног төхөөрөмжийн системийн танилцуулга

Газар дээрх замын төгсгөлтэй интеллектуал бусад хавтангуудын ажиллах станц нь зургаан үзүүлэгтэй гурвалжны хавтангуудын автоматжуулсан хавтан ажиллуулахад ашиглагддаг, энэ станц H-бүсийн үзүүлэг, дундаж хуваарь болон бусад гурвалжны хавтаны шаардлага хангахад зориулагдсан.

Станц нь H-бүсийн үзүүлэг, дундаж хуваарь болон бусад гурвалжны хавтаны хавтан ажиллуулах шаардлага хангадаг.

Газар дээрх замын төгсгөлтэй интеллектуал бусад хавтангуудын ажиллах станц нь зургаан үзүүлэгтэй гурвалжны хавтангуудын автоматжуулсан хавтан ажиллуулахад ашиглагддаг, энэ станц H-бүсийн үзүүлэг, дундаж хуваарь болон бусад гурвалжны хавтаны шаардлага хангахад зориулагдсан.

Станц нь H-бүсийн үзүүлэг, дундаж хуваарь болон бусад гурвалжны хавтаны хавтан ажиллуулах шаардлага хангадаг.

Систем нь хяналтын систем, арч хавтан робот, хавтаны чадвар болон эвдэрсэн усны цуврал, интеллектуал хавтан зорчих визуал систем, эвдэрсэн хавтаны ганцаарчилсан станц буюу ганцаарчилж буй станцын цэвэрлэлийн байршил агуулдаг.

Үндсэн шинж чанарууд:

(1)Программ шаардлагагүй(Үндсэн програмчлагдсан бодит роботын ихээх программчлагдлыг хэрэглэх шаардлагагүй).

(2) Интеллектуал хавтан (Модел Bass)

(3) Нэгдсэн хавтаны оройнуудыг хамгийн их хэмжээнийд хүртэл хангах. (Ямар ч ажиллагааны хавтандаа хангалттай.)

(4)Лазерийн визуал дагах сенсор(Ажиллагааны хавтанда хувиралттай холбоотой хавтаны үнэт хамаатны асуудлыг арилгахад ашигладаг.)

(5)Хавтаны арга хэмжээний төрлөөр өөрчлөгдөнө.

Энэ ажиллах станцын нэгж үзүүлэлт: роботын зогсоо, робот, барилгын төмөр, эсвэл хувьд шугамсын баг, дутуу лавлах тоног, усны холболтын цонх, дутуу лавлах ганц, ганцын цэвэрлэх станцын байршил, компьютер, дэлгэцийн систем, дутуу лавлах тоног, бүтэн компьютерийн ажилтаны баг, лазерийн санал болгох сенсор, 3D харах камера, зөвлөмжтэй дутуу лавлах систем (Модел Bass + 3D Vision камерын Модель өзгөрөх + 3D Vision-ийн хувиргалт) тойргийн байдлыг тохируулж байна.

1. Бүтээгдэхүүний үндсэн мэдээлэл
Тоног төхөөрөмжийн хэмжээ	12000(Өргөн)x850(Өргөн)
Дутуу лавлах хүрээ	10000 мм(L)x1200 мм(W)x500мм(H)
Лазерийн харах систем	Лазерийн харах санал болгох сенсор
Дутуу лавлах чиглэл	Моделд зориулагдсан дутуу лавлах (STEP, IFC)
Шилжүүлэгч ажлын объект	H-бусын баригч тавцан, Аялалт гирд, H-өмсгөл зорчих эрвээс, төвөгтэй гирд, цагаан гирд.
Зорчих дэлгийн үзүүлэлт	6mm～18mm
Угаах зай	Эрдэнэ, босоо зорчих, өнцгийн зорчих
Зорчих нөхцөл	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Бодит шугам

2. Зөвлөмжтэй зорчих системийн бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Зөвлөмжтэй зорчих систем нь доорхи хэсгүүдээс бүрдэнэ: Зорчих робот, Контроллер, Орчин үеийн панель, Лазерийн харуул сан, IPC болон зөвлөмжтэй зорчих системийн програм.

Тайлан 1-1 Бүтээгдэхүүний жагсаалт

ХӨТ	Робот багш
Лазер зорчигч саналгүй тогтмол	Шинжилгээний шийдэл хийх систем

2.2 Шинэчлэлийн цахим ажиллах систем

ажилтны гэрээ

Буудлын холбоо

И-бусын холбоо

Бокс бус

гурав, Тоног төхөөрөмжийн жагсаалт

Үгүй	Бүтээгдэхүүний нэр	Нэгж	Хvт	Брэнд	Тайлбар
1	12 метр зэргийн замын роботын (7 төрлийн түзүүлэгч) хамба	Нэгж	1	MINYUE	Зэргийн замаар ажиллах зориулж бүтээгдсэн хурдан шударга холбогч станцын талаар. Зэргийн замын нийт урт L=12 метр, дундаж ажиллах зай нь 10 метр.
2	Робот (2 метр зайд нь)	Нэгж	1	FANUC	6 кг нь 2 метр зайд нь
3	Явах төрлийн моторууд, эерэг шугаман суваг.	Нэгж	1	FANUC
4	гагнуурын машин	Нэгж	1	MEGMEET	Бүх диджитал роботын хэрэгслийн хамгийн их шударга холбогч машины талаар
5	Усны эсвэрийн цонх	Нэгж	1	MEGMEET
6	шударга холбогч	Нэгж	1	TRM	Стандарт барих, 500A усnas өнгөрөлтөй 45-дугаар хэвшигт галт тойм
7	арлуурын зөвшөөрөх станц	Нэгж	1	XJY	Бүтэн ажиллаж буй цаг агаарын арлуур, шин барих, спреяар хамгийн дээш нүүрсний цахилгаан цэвэрлэх
8	Роботын зогсооны зам (ямар чухал)	Нэгж	1	GXY	бүтэн ажиллаж буй алсын цэвэрлэлийн 12 метр хэмжээтэй роботын бүс
9	байгууллагын компьютер	Нэгж	1	MINYUE
10	Харуулах, тохиргооны баг	Нэгж	1	MINYUE	Хамгаалагдсан цахилгаан шинжээ, Экраны дугаарлалтын түйм
11	Лавлах эрхийн хадгаламж, Цахилгаан шинжээний багц	Нэгж	1	MINYUE
12	Нэгтгэсэн өргөн консоль	Нэгж	1	MINYUE
13	Лазерийн зорилгоор дагах систем/Эрмэлзээний Систем	Нэгж	1	MIMYUE

Дараах зураг нь MY-ZZHJ-R-BC-12 (7 тэнхлэг) лавлах ажлын станцын бүтэн багын үзэгдлийг харуулж байна.

1. FANUC M-10ia/8L Робот

Моделийн дугаар	M-10ia/8L
Механизм	тэнхлэгт робот
Контроллогдох тэнхлэг	6 түгээмэл (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Нууц талбай	2028 мм
Уучлах арга	Газар дээрх суулга
Шилжилт хэмжээ (хамгийн их хурд)	J1	340º/360º (200º/с)	J2	250º (200º/с)	J3	447º (210º/с)
	J4	380º (430º/с)	J5	380º (430º/с)	J6	720º (630º/с)
Хамгийн их дулааны хурд	2000 мм/с
Хамгийн их дулааны нь хэмжээ	8 кг
J3 хамгийн их гарын нь борлуулалт	12 кг
Зүүний дээрх зөвшөөрөгдсөн нь борлуулалт тойрго	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Зөвшөөрөгдсөн зүүний борлуулалтын инерция	J4	0.63 кгм²	J5	0.63 кгм²	J6	0.061 кгм²
Жолоочлах арга	AC серво мотор хөдөлгөөн
Давтагдах байрлалын нарийвчлал	± 0.08 мм
Роботын өрөө	150 кг
Дэвшилт хүч	2 кВА ( 1 кВт )
Инсталяцын нөхцөл	Оронд хүсэл: 0 ~ 45⁰C, Орны шим: 75% RH-аас бага (конденс болохгүй), татгалзах үед 95% RH-аас бага (1 сарын дотор), Шинжилгээний эрчим: 4.9 м/с² (0.5G)-аас бага

A. Роботын Контрол Систем

Чадварууд	Тайлбар
Холболтын дахин эхлүүлэх функцын
Цаг агаарын зогсоох, дахин эхлүүлэх функцын
Хандлага хийх функцын
Программ засварлах функцууд	Байрлал, командаа өөрчилж, оруулах, устгах, програм хуулж, устгах, нэвтрүүлэх
Программыг өөрчилөх функц	Дамжуулах, дөрвөлжин шилжих, тойргийн өөрчлөлт гэх мэт
программ дуудаж авах функц
Хурдан буурах бүртгэл
Заримын тогтмол байдлыг хяналт
Эрсдлийн замын хяналт
Зузаан цэгүүдийг хурдан ажиллахад зориулагдсан хяналт
өөрөө шалгах функц	Алдааны ангилал болон мэдээллийн харуулга
Электрик амперийн буцаалт	Электрик ампер татгалзсан, дараа нь дахин эрчим хүчийг ороод ажиллахад зогсоо хувиргаж болно.
гадаад байршил	SUB jack, LAN эсвэл Ethernet
Гадаад гаралтын оруулгыг	I/O 40 цэг/CC-LINK (бас модуль)

4.3 Газрын параметрүүд

Нэр	Газрын систем	Барих байгууламж	тэмператур	-10-45℃
Загвар	MY-100/1T/12M		номхон	20-80%
Бүтэц	Нэг талын зогсоо шугам		шувуулах	4.9м/с2 бага
Борлуулалт	1000 кг		бусад	Дутагдсан эсвэл хангалттай газар, цус, ус, нүүрс гэх мэт үйлдвэрлэлийн материалууд болон их сандаргүй шинж чимээний газрууд байхгүй байна.
байршлын нарийвчлал	±0.1mm
Гадnaar тэнгэр	1
Хөдөлгөөний урт	6М/9М/12М		Макс. аяллын хурд	60м/мин

Замын бүтэц

Нэр	Тодорхойлолт	Брэнд	Тайлбар
Зогсоо	MY-100/1T/12M	MINYUE	Эсвэл 1000кг-ийн дагуу татаж авах чадвар
Хөгжлийн бууруулах	MAB115-10	MINYUE
серво мотор	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2kw
шугаман гарын авлага	35 Нягтралтай квадрат	MINYUE	6 ширхэг слайдер
Танк цэвэр	Бүрэн 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 зөв хурц тойм

4.7 Лазерийн 3D дүрслэх систем -SmartEye

Бүтээгдэхүүний онцлог

Хугацаанд хамрах, үйл ажиллагааны үе

Тоног төхөөрөмж нь үр дүнтэй хүлээн авсан өдрөөс хойш 12 сарын турш амжилттай хугацаанд хамрагддаг.

Зорчлын хугацаанд тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлийн утгын хамгааллын эерэг үйлдэл, засвар болон хувилбар байгууллага нь ашиглагдаж буй хэсгүүдийн хохиролд орон зайлуулахад зориулж өртөггүй үйлчилгээ өгнө. Энэ нь хэрэглээний үед хаяагүй хэсгүүд, зарцуулсан хэсгүүдийг харин агуулгатай.

Эрдэнэ цагийн үйлчилгээ: Зорчлын хугацаанд болон зорчлын хугацаа дуусахад Б бүлэг нь А бүлгийн талаар тоног төхөөрөмжийн ашиглалтыг санал болгоход бүрэн зөвлөх, А бүлгийн санал болон саналыг авах, тоног төхөөрөмжийн өөрчлөлтийг өртөггүй засварлах, зорчлын хугацаа дууснаарай засвар болон өөр үйлчилгээний өртөг нь үнээр төлбөр төлөгдөнө.