Симулациона платформа за офлайн програмирање на индустријски роботи

Системот за неинструктивно интелигентно варење MINYUE Technology работи во доменот на автоматизацијата на роботско варење со години искуство. За решавање на индустријските проблеми, како што е зголемувањето на недостатокот на варачи, непрецизноста при размивката и монтажата на делови, голем број на нестандардни и малобројни делови потребни во сталбистиката, градењето на кораби, тешка индустрија, производство итн. Тоа нуди интелигентно решение за варење со карактеристики на потпуно интеграција и без инструкции.

RobotSmart, inteligentniot sistemska za donesuvanje na odluci na MinYue, може брзо да генерира траектории на роботите, ефективно решавајќи проблемите со сложеното учење на траектории за сварување, нiska ефикасност на програмирањето, нiska употреба на роботите и другите проблеми поврзани со настапното програмирање.

Inteligentniot sistemska za donesuvanje na odluci RobotSmart генерира точките и позициите на сварувачката траекторија со внесување на 3D цифрен модел на делот во софтверот и избирање на точките, линиите и површините на 3D моделот, како и генерирање на роботска програма што може директно да се користи од страна на роботот, точковен модел за визуелна локализација и создадена корисничка координатна система.

Овој софтвер за офлайн програмирање на роботи овозможува моделовање и симулација на роботи, работни точки и производствени линии, како и детекција на колизии. Тоа интегрира обични алгоритамски пакети за роботи, вклучувајќи кинематика, динамика, планирање на траектории, оптимизација на траектории и друго. Симулацијата на офлайн програмирањето може да постигне истовремена синхронизација и ефект на траекториско движение како што го прави реалниот контролер, што ја реализира реалната офлайн програмирање. Резултатите од програмирањето можат да се генерираат во различни роботски командни јазици и да се преземат во стварниот контролер за операција.

Главни карактеристики

Модуларност која може да се интегрира: софтверот е модуларен за да се прилагоди на различните потреби на клиентите.

Детекција на колизии и пресметување на растојание: брзо освојува пресметување на минималното растојание на симулациониот модел и дали постои колизија или не.

Детекција на колизии и пресметување на растојание: брзо освојува пресметување на минималното растојание на симулациониот модел и дали постои колизија или не.

Преден и инверзен кинематика: Поддржани генерализирани алгоритми за преден и инверзен кинематика на серијално-паралелни механизми.

Динамика: генерализирани динамички алгоритми за имплементација на серијално-паралелни механизми.

Алгоритам за планирање траекторија: може автоматски да планира траектории за робот кои немаат колизии.

Алгоритам за оптимизација на траекторијата: минимизира времето и енергијата офлајн за да оптимизира траекторијата на роботот.

Виртуелен контролер: Виртуелниот контролер овозможува прецизна временска и траекториска контрола, а симулацијата има исти ефекти како што го има стварниот контролер.

Поддржани многу позиционери, многу екстерни оси.

Флексивно градење на разновидни симулациони сценари.

Интегрирани 100+ модели на роботи, совместливи со сите модели од четирите големи производители на роботи и регуларните nacionalни брандови.

Само 1~2 денови се потребни за завршување на отстранувањето на проблемите со комуникацијата на роботите, со краткиот период на отстранување на проблемите и ниските трошоци за отстранување.

тридимензионален цифрен модел

Припремето - програмирање без дисфункција во офлайн. Програмот за производство за следниов ден/седмица/месец може да се изврши напред според планот за распоредување на Mes.

Ефикасно, без наставување, параметриско, графичко програмирање, автоматско генерирање на програми во рамки од 30 минути што го намалува порогот на користење.

Интелигентно - генерирање на извештаи во регуларни интервали и поднесување на исключения. Реално-време ажурирање и управување со податоците од библиотеката на делови, библиотеката на параметри, библиотеката на проекти.

Автоматско генерирање на код за движење на робот, повеќе роботи, повеќе внатрешни оси, позиционер, работат заедно. Може да се планира траекторија со максимум 24 оси.
Реализира симулација на движење на робот, детекција на колизии, избегнување на сингуларности и детекција на гранични вредности на осите.
Детекција на колизии, избегнување на сингуларности и детекција на постигнат работа区域. Симулација на проверка, решение со еден клик за колизии, сингуларности, прекинуто движење и нестигнување.