Simulācijas platforma offline programēšanai rūpnieciskajiem robotiem

MINYUE tehnoloģijas nenorādīto intelektuālā svārku kontroles sistēma vairākus gadus ir strādājusi svārku automatizācijas jomā. Lai atrisinātu nozares problēmas, piemēram, pieaugošais svārkēju trūkums, nepietiekama precizitāte daļu izkrāšanas un montāžas procesos, liels skaits nenormatīvu un mazlietēju darba gabalu stratifikācijās, kuģubūvē, smagajā rūpniecībā, ražošanā utt. Tiek piedāvāts intelektuālais svārku risinājums, kas ietver pilnu integrāciju un nav nepieciešams mācību process.

RobotSmart, MinYue intelektuālais lēmumu sistēma, var ātri ģenerēt robotu trajektorijas, efektīvi risinot problēmas, kas saistītas ar sarežģītu vārdeņošanas trajektoriju mācību, zemu programmatūras efektivitāti, zemu robotu izmantošanu un citām vietējām programmēšanas problēmām.

Robotsmart Intelektuālā lēmumu sistēma ģenerē vārdeņošanas trajektorijas punktus un to novietojumus, importējot darbības gabala 3D digitālo modeli programmatūrā un atlasot punktus, līnijas un virsmas uz 3D modelim, kā arī ģenerē robotu programmu, ko var tiešā veidā izmantot robotu puses, punktu mākoņa modeli vizuālai lokācijai un radīto lietotāja koordinātu sistēmu.

Šis bezvadu programmēšanas programmatūra robotiem ļauj veikt modelēšanu un simulēšanu gan robotiem, darbvieta augstāk, izstrādāt ražošanas līnijas, kā arī konfliktu noteikšanu. Tas integrē parastos algoritmu pakotnes robotiem, tostarp kinematiku, dinamiku, trajektoriju plānošanu, trajektoriju optimizāciju utt. Bezvadu programmēšanas programmatūras simulācija var sasniegt tādu pašu laika sinhronizāciju un trajektoriju braukšanas efektu kā reālais kontrolieris, realizējot patieso bezvadu programmēšanu. Programmēšanas rezultāti var tikt ģenerēti dažādos robotu komandu valodās un lejupielādēti uz faktisko kontrolieri darbībai.

Galvenie funkcijas

Modulāris var tikt integrēts: programmatūra ir modulāra, lai pielāgotu dažādām klientu prasībām.

Konfliktu noteikšana un attāluma aprēķins: ātri realizē simulācijas modeļa minimālā attāluma aprēķinu un vai tas ir konflikts vai nē.

Konfliktu noteikšana un attāluma aprēķins: ātri realizē simulācijas modeļa minimālā attāluma aprēķinu un vai tas ir konflikts vai nē.

Pirmsējošā un atpakaļējošā kinematika: Atbalsta vispārējos algoritmus pirmsējošajai un atpakaļējošajai kinemātikai rindkopā un paralēlajiem mehānismiem.

Dinamika: vispārīgi dinamikas algoritmi virknes-paralēlu mehānismu īstenošanai.

Traекторijas plānošanas algoritms: spēj automātiski plānot robotu trajectorijas bez satricinājumiem.

Trajectory optimizācijas algoritms: minimizē laiku un energiju offline, lai optimizētu robota trajectoiju.

Virtuālais kontrolieris: virtuālais kontrolieris realizē precīzu laika un trajectoju kontroli, un simulācijas efekts ir tāds pats kā reālajam kontrolierim.

Atbalsta vairākus pozicionētājus, vairākas ārējās ass.

Flexible veidojiet dažādas simulācijas situācijas.

Iebūvēti vairāk nekā 100 robotu modeli, saderīgi ar visiem četru lielāko robotu gigantu un regulāro nacionālo zīmolu modeļiem.

Robotu komunikācijas debaģinga pabeigšanai nepieciešami tikai 1~2 dienas, ar īsāku debaģēšanas periodu un zemākiem debaģēšanas izmaksām.

trijdimensiju ciparu modelis

Gatavs - bez apstājas offline programmēšana. Nākamo dienu/nedēļu/mēneša ražošanas programmu var iepriekš izstrādāt, lai atbilstu Mes plānošanas plānam.

Efektīvs, bez mācīšanās, parametriskais, grafiskais programmēšana, automātiska programma tiek ģenerēta 30 minūšu laikā, kas samazina lietošanas slieksni.

Intelektuāli - veidojot ziņojumus regulāros intervālos un atgādinot par izņēmumiem. Reāllaikā atjaunina un pārvalda daļu bibliotēku, parametru bibliotēku un projektu bibliotēkas datus.

Automātiska robota kustības koda ģenerēšana, vairāki roboti, vairāki ārējie ass, pozicionētājs, kopā darbojoties. Var plānot līniju ar maksimāli 24 ass trajektoriju.
Sasniedz robota kustības simulēšanu, satursanas noteikšanu, vienmērības izvairīšanu un ass ierobežojumu noteikšanu.
Satursanas noteikšana, vienmērības izvairīšana un darbvietas sasniegamības noteikšana. Simulācijas pārbaude, vienklikšķa risinājums satursanām, vienmērībai, pārvietojumam pāri un nesasniedzamībai.