AI+3D Vizualizācija, Minyue Tehnoloģija Rāda Svāršu Piemērošanu Stālgaismoļa I-šķūņa Scenārijā

Kopumā, Ņemot vērā zinātnieku trūkumu Ķīnā un nepieciešamību samazināt darbiniekus, palielinot efektivitāti, H-kaļķa robotu svārstīšanas praktiskais pielietojums sastopas ar daudziem izaicinājumiem.

H-kaļķa dzelzs ir liels izmēros un svarā, tā apkalpošanai un pozicionēšanai tiek izmantots smagais aprīkojums (piem., pagriešanas mašīna), kas var radīt svārstības novirzes dēļ fiksēšanas novirzēm.

Siltumiekavas ietekme: nepārtraukta svārstība rada augstu termisku spiedienu, kas rezultātā rodas flange un kaķa leņķa deformācija, viltojamās deformācijas, un kvalitāte ir grūti sasniedzama standartiem.

Darbības gabala izmēru kļūdas, grupas atstarpe neatbilstoša ietekme uz caurumu un izskatu, procesa svārstība, kas rezultātā rodas neskaidra svārstības kvalitāte.

H-kaļķa dzelzs ietver dažādus svārstīšanas veidus (stūra svārstīšana, vertikālā svārstīšana, slaida svārstīšana), tradicionālā mācīšanās programmēšana prasa daudz laika un spēku, ceļa plānošana ir grūta, un sarežģītas svārstīšanas programmēšanas efektivitāte ir zema.

Robota sistēma (ķermenis, pozicionētājs, sensors) un atbalstības iekārtas ir ar augstu sākotnējo investīciju izmaksu līmeni un garu atgriezeniskās saites periodu.

Dažādi specifikācijas un mazie partijas apjomi prasa biežu ražošanas līniju maiņu, ilgu iekārtu pārtraukumu, zemu izmantošanu un nepietiekamu elastību.

Sadarbībā ar Minyue Tehnoloģiju, galveno dzelzceļa struktūru uzņēmumu, tika veidots atpakaļmodelēšanas intelektuālais vāku shēmas risinājums, lai atrisinātu trīs soļos sarežģītu darbības gabala vākšanu, koncentrējoties uz I-kares vākšanas izmaksu samazināšanu un efektivitātes paaugstināšanu.

Minyue tehnoloģija izmanto savu pašizstrādāto SmartVision-struktūrēto gaismas redzes sistēmu, uzlabotu lielgabala lineāro lasers 3D kameru, ar augstu precizitāti vienas līnijas virzienā, ar augstu lasers spožumu, spējīgu pret apkārtējās gaismas traucējumiem, un to var piemērot dažādiem darba scienārijiem. Izmantojot 3D redzi, uzlabotus optisko iekārtu un AI attēlu algoritmus, tas var radīt augstas kvalitātes 3D punktu mākoņa datus par augstas atspulges svārku sulciem/vielas atspulges svārkām/lapas pārklājuma svārkām, kas bieži sastopamas svārku scienās, un skenēšanas ātrums var sasniegt 100mm/s. Var sasniegt ātru apgriešanās modelēšanu 20 sekundēs.

RobotSmart - Inteligenta lēmumu sistēma, ar vienu klikšķi veic intelektuālo svārku jostas izcelsmes extrahēšanu, automātiski ģenerē svārku trajektoriju un robotu kustības kodu. Izmantojot digitālo dvīņu tehnoloģiju, tiek realizēta robotu kustības simulācija, satiksmes detektēšana, vienības punktu izvairīšanās un ass robežu detektēšana. Izmantojot uzlabotus algoritmus un svārku ekspertu procesu bibliotēku, 30 sekundēs tiek pabeigts aprēķins.

SmartEye - lasers līdzeklis vāku pētot, ātra skenēšana vāku laikā, ātrums līdz 200mm/s, reālā laikā korrekcija vākšanas procesā, ideāla vāka, 2 minūtes lodes.

Vākšanas ātrums 6,6mm/s, 400mm/min, bez programmēšanas, bez mācīšanās, viens cilvēks var uzraudzīt 4 mašīnas.