- Apžvalga
Ilgių darbo gabalų spalvoto pjūčių sprendimas
SmartCut inteligentinis smigimo darbo stotis naudoja MinYue metus įgytą patirtį CAD/CAM, robotikos, 3D vaizdavimo ir dirbtinio intelekto srityse. Ji sukurtas remiantis MinYue savo kūrta intelligentinėmis sprendimų priėmimo sistema RobotSmart ir 3D
matavimo jutikliai, jie pristato modelio varomą ir matavimo jutikliu bazeintį be mokymo automatinį programavimo metodą, leidžiantį robotui samdžiauti nepriklausomai. Ši technologija sprendžia įvairias problemas, susijusias su tradiciniais pramonės robotais naudojama šoninio pjūvio operacijose. Visasis sistemą sudaro pramoninis robotinis rankis, dvejinis struktūrizuotojo šviesos matavimo jutiklis, pramoninis valdiklis (integravimas su RobotSmart inteligentinė pjūvio programine įranga) ir pjūvis.
.
SmartVision 3D binokliuotės kamera
Suteikti robotui smegenis ir akis.
Produkto modelis
SmartVison serijos produktai yra dvejiniai struktūrizuotojo šviesos matavimo jutikliai, kuriuos sukūrė Minyue Technologija pramonės robotų svaidymo ir pjūvio aplikacijoms. Yra du modeliai: bendrinis SmartVison WR ir aukštos tikslumo SmartVision HA, priklausomai nuo tikslumo ir diapazono.
Didelio rodinių 3D vizulinis kamera naudojant linijinę lazernę pagalbinę pozicionavimą, per dviejų akinių stereovizulinę sistemą gauti objekto trimačius erdvės koordinates.
Aukštos tikslumo 3D skenavimas objekto kontūrui, tada atvirkštinis modeliavimas ir palyginimas su standartiniu 3D modeliu, realizacija pozicionavimo, defektų aptikimo, matavimo, objekto valdymo ir kitų funkcinių programų.
Turtingas pranašumai greitojo detekcijos aukštos greičio judėjimo scenarijuose, atsparus dazgavimuisi, atspindžiams, tinkamas vidaus ir išorinėms scenoms.
Pagrindiniai ypatumai::
1. Atsparus stipriam šviesai, atspindžiams, tinkamas įvairioms sudėtingoms aplinkoms.
2. Aukšta tikslumas, aukštas kадras/sekundę, ir išsamus duomenų valdymas.
3. Mašininis intelektas lengvesniam įgyvendinimui.
4. Įvairūs pasirinkimai, tenkinti įvairių scenarijų poreikius.
5. Didelis fokuso nuotolis, didelis vaizdavimo laukas, tenkinti įvairių vaizdavimo laukų programas.
6. Greitas derinimas ir lankstumas.
Pagrindinis parametras
PROJEKTO Numeris | Parametras | SmartVison WR | SmartVision HA |
1 | Veikimo atstumas (mm) | 800-1000 | 400-500 |
2 | Artimas matymo laukas (mm) | 650*380 | 308*180 |
3 | Tolias matymo laukas (mm) | 820*480 | 410*240 |
4 | Rezoliucija (Pix) | 1624*1240 | 1624*1240 |
5 | Pixelis (MP) | 2 | 2 |
6 | Matavimo tikslumas (mm) | 0.5 | 0.2 |
7 | Kalinimo tikslumas (mm) | 0.03 | 0.02 |
8 | Duomenų rinkimo laikas (s) | 1 | 1 |
9 | Bendras dydis (mm) | 233*76*121 | 233*76*121 |
10 | Svoris (KG) | 3 | 2 |
11 | Eksploatacijos temperatūros diapazonas (℃) | 0~45º | 0~45º |
12 | Komunikacijos uostas | Gigabitinis Ethernet prievadas | Gigabitinis Ethernet prievadas |
13 | Eksploatacijos voltas (V) | 12 | 12 |
14 | Apsaugos klasė | IP65 | IP65 |
Produkto charakteristikos
1. Galima išvesti aukštos kokybės 3D duomenis apie įvairius metalinius darbo objektus, kurie gali atitikti įvairias reikalavimus dėl prieš aplinkos šviesą, aukšto tikslumo, aukštos greičio ir mažo dydžio skirtingose situacijose.
2. Gali būti aukštos tikslumo, aukštos greičio, pasirinktinis, lauko vaizdas gali atitikti tikrąjį tipinių scenarijų poreikius.
3. Jis integruoja 3D matymą, giliau mokymą, judesio planavimą ir kitas technologijas, naudoja grafiką be programavimo, leidžiančią atlikti modulinę vilkimo, jungimo, parametrų konfigūraciją ir neprogramavimo funkcijas.
4. Naudoja aliuminio lygmenų medžiagą, visiškai uždaroji skorpia, apsaugos klasė yra IP65, 24V eksploatacijos voltas, ji praeitą CEFCCVCCI ir RoHS sertifikavimą. Gali geriau kovoti su drabužiu, vibracijomis, drėgmėmis, elektromagnetiniais sutrikdymais ir kitais griežtais aplinkosauginiais sąlygomis.