Industrijos robotų offline programavimo ir modeliavimo platforma

MINYUE technologijos neįmokslintas inteligentinis suvienodinimo valdymo sistema daugiau nei dešimt metų buvo įsipareigojusi robotizuoto suvienodinimo automatizacijos srityje. Skiriant dėmesį pramonei, pvz., Didėjančiam trūkumui sukurti išsamesniems sprendimams, nepakankamai tiksliai atsiunčiami ir montuojami elementai, didelis nenaudingų ir mažų kiekio darbo elementų poreikis statyboje, laivyje, sunkiose pramonės šakose, gamyboje ir kt. Tai siūlo visapusišką ir nemokamą mokslą turinčią inteligentingą suvienodinimo sprendimą.

RobotSmart, MinYue inteligentinis sprendimų sistema, gali greitai sugeneruoti robotų trajektorijas, efektyviai spręsdama sudėtingus svarkos trajektorijų mokymo problemas, programavimo nelygą, žemos robotų naudojimo efektyvumo ir kitas vietinius programavimo klausimus.

RobotSmart Intelektinė Sprendimų Sistema generuoja svarkos trajektorijos taškus ir jų padėtis, įkeliant darbo dalies 3D skaitmeninį modelį į programinę įrangą ir pasirinkdami taškus, linijas ir paviršius ant 3D modelio, be to, sukuriama robotų programa, kuri galima tiesiogiai naudoti roboto pusėje, taip pat sukuriamas taškų debesys vizualiai lokalizacijai ir sukurtas vartotojo koordinačių sistemą.

Šis neprisijungusio programavimo programinė įranga robotams leidžia modeliuoti ir simuliavoti robotus, darbo vietas ir gamybos eilutes, taip pat aptikti sutrikimų. Ji integruoja paplitusius robotų algoritmų paketus, įskaitant kinematiką, dinamiką, trajektorijų planavimą, trajektorijų optimizavimą ir pan. Neprisijungusio programavimo programinės įrangos simuliacija gali pasiekti tuos pačius laiko sinchronizacijos ir trajektorijų vykdymo efektus kaip ir tikroji valdiklio, realizuojant tikrąjį neprisijungusio programavimo procesą. Programavimo rezultatai gali būti sugeneruoti skirtingais robotų komandų kalbomis ir atsisiųsti į faktinį valdiklį veikimo tikslais.

Pagrindinės savybės

Modulinarumas, kuris gali būti integruotas: programinė įranga yra modulinė, kad būtų galima pritaikyti prie klientų skirtingų poreikių.

Sutrikimų aptikimas ir atstumo skaičiavimas: greitai realizuojamas minimalaus atstumo tarp simuliacinio modelio skaičiavimas bei patikrinimas, ar yra sutrikimų.

Sutrikimų aptikimas ir atstumo skaičiavimas: greitai realizuojamas minimalaus atstumo tarp simuliacinio modelio skaičiavimas bei patikrinimas, ar yra sutrikimų.

Tiesinė ir atvirkštinė kinematika: Palaiko visuotinius tiesinių ir junginių mechanizmų tiesinės ir atvirkštinės kinematikos algoritmus.

Dinamika: generalizuoti dinamikos algoritmai serijinių-paralelių mechanizmų realizavimui.

Trajektorijų planavimo algoritmas: gali automatiškai planuoti robotų trajektorijas, užtikrinant nepriklausomumą nuo sutriktimų.

Trajektorijų optimizavimo algoritmas: mažina laiką ir energiją atskirai, kad optimizuotų roboto trajektoriją.

Virtualusis valdiklis: virtualus valdiklis įgyvendina tikslų laiko ir trajektorijos valdymą, o modeliavimo efektas yra tas pats kaip ir realaus valdiklio.

Palaiko kelis pozicionierius, kelis išorinius ašes.

Lankstiai kurti įvairias modeliavimo scenarijus.

Įstatyta 100+ robotų modelių, suderinama su keturių robotų gigančių visais modeliais ir reguliariais nacionaliniais prekių ženklais.

Robotų ryšių derinimas užtrunka tik 1~2 dienas, trumpesnis derinimo ciklas ir žemesni derinimo išlaidos.

trysdimensybinė skaitinė modelis

Pasirengęs – jūrų programavimas be darbo sustojimų. Kitos dienos/savaitės/mėnesio gamybos programa gali būti atlikta iš anksto, kad atitiktų Mes planą.

Efektyvus, neteaching, parametrinis, grafikinis programavimas, automatinis programa generavimas per 30 minučių sumažina naudojimo slenkštį.

Intelektinė - generuojant ataskaitas reguliariuose intervaluose ir primenant apie išimtis. Realus laikas atnaujinant ir tvarkant detalų, parametrų ir projektų bibliotekų duomenis.

Automatinis roboto judesio kodo generavimas, keletas robotų, keletas išorinių ašių, pozicionierius, dirba kartu. Galima planuoti maksimaliai 24 ašių trajektoriją.
Įgyvendina roboto judesio modeliavimą, sukimų aptikimą, vienatvižtingumo išvengimą ir ašių ribojimų aptikimą.
Sukimų aptikimas, vienatvižtingumo išvengimas ir darbo srities pasiekiamumo aptikimas. Modeliavimo tikrinimas, vienu spustelėjimu aptinkami sukimai, vienatvižtingumas, pernelyg toli nukreipta ašis ir nepasiekiama zona.