Apie mus

„Beijing Minyue Technology Co., Ltd“ yra Kinijos vamzdinės technologijos įmonė, specializuojančiosi pramoninių robotų neautomatiniam programavimui. Koncentruojasi į lankstų gamybą naudojant savo kūrų RobotSmart – inteligentinę sprendimų priėmimo sistemą, SmartVision – dvisaknį struktūrizuoto šviesos vaizdų sistemą ir SmartEye – laserinę sujungimo sekimo sistemą, teikiant naują kartą inteligentingus robotų sviedinimo ir pjovimo sprendimus be mokymo.

Mūsų įmonė turi tarptautinį magistrų ir doktorantūros lygio kvalifikacijos tyrimų ir plėtros komandą, kuri sudaryta iš grafikos ir automatizacijos ekspertų. Daugiau nei 90 % jų turi magistro arba anksčiau paminėtą aukštesnę kvalifikaciją.

Specializuojamės robotų valdyme, algoritmų kūryboje ir žmogaus-roboto sąveikoje, siekdami suteikti geresnius robotikos inteligentingus sprendimus globalinei gamybos pramonei.

Kai vartotojas importuoja 3D skaitmeninį modelį į RobotSmart – inteligentinę sprendimų sistemą, programinė įranga gali greitai ir automatiškai sugeneruoti pramoninių robotų judesio kodą, tuo pačiu realizuojant robotų judesio simuliaciją, sukimų aptikimą, kelių planavimą, kliūčių išvengimą, singuliarumų išvengimą ir ašių ribų aptikimą bei kitas funkcijas, kad būtų išvengta tradicinių sudėtingų ir neefektyvių rankinio mokymo programavimo procesų.

Kreipiantis naują linkme, spręsdami pramonės problemų taškus.

Stalo konstrukcijos, laivyno ir kitų pramonės svarstymų suveldymo poreikiai yra labai nestandartizuoti, mažos serijos, daugialypio pobūdžio charakteristika, o suveldymo technologija yra sudėtinga ir kintama. Tradiciniai suveldymo robotai negali atitikti šios lankstumo reikalavimo, reikalingi inteligentūs suveldymo robotai, kad prisitaikytų prie apdorojimo parametrų ir kelio reguliavimo.

Sunkumai programuojant ir derinant: Tradiciniai pramoniniai robotai yra sudėlingi programuoti ir derinti, reikalaujant specializuotų kvalifikuotų darbuotojų, bei turi fiksuotą darbo apimtį, dėl kurios vėlesnis antrinis išdėstymas yra sunkus. Tai padidina robotų naudojimo sudėtingumą ir išlaidas.

Darbo detalės forma ir dydis yra neįprasti, dideli ir ilgi, o detalės pozicionavimas yra sunkus: tradicinis detalės pozicionavimas naudoja ribinę šoninę, ir skirtingų tipų detalėms reikia skirtingai išdėstytų šoninių pozicijų, procesas labai priklauso nuo patirties.

Pirmyn eiga besibūsto konstrukcijų pramonės įmonė, prisiimusi Minyue Technologijos vienam mygtukui spustelėjus paleisti, be mokymo inteligentinę suvienodinimo spaudimo sprendimą.

Žingsnis 1: Mūsų klientas importuoja 3D skaitmeninį modelio brėžinį į RobotSmart - Inteligentinę Sprendimų Sistemą.

Žingsnis 2: RobotSmart – inteligentinis sprendimų priėmimo sistema, kuri gali greitai ir automatiškai sugeneruoti pramoninių robotų trajektoriją, tuo pačiu įgyvendindama robotų judesio simuliaciją, sutrikimų aptikimą, vienavertės išvengimą ir ašių ribų tikrinimą.

Žingsnis 3: SmartVision – 3D binocularinis struktūrizuotos šviesos vaizdų sistemos atlieka darbo objekto apytikslinį pozicionavimą. 3D binocularinė struktūrizuotos šviesos vaizdų sistema skenuoja darbo objekto paviršių ir atlieka atvirkštinę modeliavimą iš taškinių duomenų. Atkuria darbo objekto paviršiaus charakteristikas su modeliavimo tikslumu ±5 mm. Aptinkamumas viduje 40 mm montavimo ir pradinio pozicionavimo tikslumas, aptinka montavimo kampą viduje 10°. Aptinka svaidro ilgio pokyčius viduje 30 mm (pajustomas).

Etapa 4: SmartEye - laserinės matavimo sistemos stebėjimo sistema. Skenuojant sujungimo jūrą, patvirtinamas sujungimo jūros pozicijos ir informacija, taisyti 3D skaitmeninį modelį ir faktinę darbo detalės sujungimo jūros poziciją, gauti faktinius sujungimo jūros duomenis. Palaiko daugelio robotų, daugelio išorinio ašies bei padėties įrenginių bendradarbiavimą.

SmartVision-3D binocularinis struktūrizuotos šviesos vizualizacijos sistema, importuojanti 3D modelius. Gautų 3D taškų debesies duomenys lyginami su 3D skaitmeniniu modeliu, robotas sujungia tik sujungimus su 3D taškų debesies duomenimis. Kai sensoriaus gauti taškų debesies duomenys sutampa su 3D modeliu po darbo detalės modernizavimo naujomis komponentomis, modernizuojamos komponentos yra sujungiamos.

Tikroviškai realizuoti vieno mygtuko paleidimą, 2 minučių pertrauka pradėti lankų generavimą, greitai, tiksliai, visiškai be programavimo, aukšta efektyvumas ir tikslumas.

Intelektinė nemokama mokymosi sujungimo robotų darbo stotis geležies konstrukcijoms

Produkto apžvalga

Žeminių riešutų inteligentinė suvienodinimo darbo stotis yra žymima puikia kaina/našuma santykiu.

Inteligentinės suvienodinimo darbo stotys yra žymimos puikiu kaina/našuma santykiu.

Papildomas išorinis judesio ašis robotui yra pateikiamas naudojant gerai dimensijuotą žemę riešutą. Mokslinis ir kompaktus roboto, palaikomo elektros skydelio, suvienodinimo energijos šaltinio, tūriškojo suvienodinimo dratio ir kitų komponentų išdėstymo projektas.

Suteikia galimybę atlikti dviejų stotybių suvienodinimo operacijas vienu robotu. Intelligent Welding Workstation (Inteligentinė Suvienodinimo Darbo Stotis) yra sukurtas priimti darinius iki 10 metrų (I) × 1,2 metro (P) × 0,5 metro (A) dydžio.

Pagrindiniai suvienodinami dariniai apima paprastus darinius, tokiais kaip kelionės balandžiai, H-žiedo balandžiai ir platformos balandžiai.

Įrangos aprašymas

2.1 Įrangos sistema apžvalga

Vidinės kelio vienvietaus inteligentinis suvienodinimo darbo stotis pagrindiniu būdu naudojama automatiniam visų tipų metalinio konstrukcijos kampinio suvienodinimo procesui, ir ši darbo stotis atitinka H-formos struktūros, kryžminio skyriaus ir kitų kampinių suvienodinimų reikalavimus.

Darbo stotis atitinka H-formos struktūrų, kryžminių skyrių ir kitų kampinių suvienodinimų reikalavimus.

Vidinės kelio vienvietaus inteligentinis suvienodinimo darbo stotis pagrindiniu būdu naudojama automatiniam visų tipų metalinio konstrukcijos kampinio suvienodinimo procesui, ir ši darbo stotis atitinka H-formos struktūros, kryžminio skyriaus ir kitų kampinių suvienodinimų reikalavimus.

Darbo stotis atitinka H-formos struktūrų, kryžminių skyrių ir kitų kampinių suvienodinimų reikalavimus.

Sistema apima valdymo sistemą, arkio suvienodinimo robotą, suvienodinimo grandinę ir šaldymo vandens baką, inteligentingą suvienodinimo vaizdo sistemą, šaldomą suvienodinimo pučiuką ir pučiuko valymo stotį.

Pagrindinės savybės:

(1)Be programavimo (Nereikia tradicinių sudėtingų pramoninių robotų programavimo etapų.)

(2) Inteligentusis suvienodinimas (Modelis Bass)

(3) Palaiko keletą suvienodinimo mazgų (Pritaikoma prie visų darinių suvienodinimo tipų)

(4)Lazerinė vaizdo sekimo jutiklis (Efectyviai išspręsta darinių suvienodinimo kokybės problemą dėl deformacijos)

(5)Suvienodinimo technologijų daugialypumas

Pagrindinės šios darbo stoties konfigūracijos: robotinė žemutinė relija, robotas, judesio ašies variklis, fleksinė kabelių rinkinys, suveldymo įrenginys, vandens šaldymo bakas, suveldymo pabūris, pabūrio valymo stotis, kompiuteris, ekranas ir valdymo sistema, suveldymo priedų riestis, viso vieno kompiuterio operatoriaus stalas, laserinis vaizdo sensorius, 3D vaizdo kamera, inteligentinis suveldymo sistemą (Modelis Bass + 3D Vaizdo kamera Modelis laisvas + 3D Vaizdo Atvirkštinis Modeliavimas) konfigūruota flexibiškai.

1. Pagrindinė produkto informacija
Įrangos plotas ant viršūnių	12000（Ilgis）x850（Plotis）
Efektyvus suveldymo diapazonas	10000 mm（Ilgis）x1200 mm（Plotis）x500mm（Aukštis）
Lazerinis vaizdo sistema	Lazerinis vaizdo sekimo sensorius
Suveldymo režimas	Modeliuojamas suveldymas（STEP, IFC）
Pratarmos darbai	H balandžio stiprinimo plokštė, judanti gervė, H-geležies pagrindinė suvilkimo operacija, platformos balandis, stogo balandis.
Suvilkimo plokščių storis	6mm～18mm
Suvirinimo diapazonas	Lyginis ir vertikalinis suvilkimas, kampinis suvilkimas
Suvilkimo sąlygos	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Massinė drąsna

2.Inteligentinis suvilkimo sistema produkto detalės

Inteligentinė suvilkimo sistema sudaryta iš toliau pateiktų komponentų: Suvilkimo robotas, Valdymo įrenginys, Mokymosi pultas, Laserinis vaizdo jutiklis, IPC ir inteligentinė suvilkimo sistemos programinė įranga.

Lentelė 1-1 Produkto sąrašas

IPC	Robotinės mokytojos
Lazerinis matavimo jutiklis	Inžineriniai sprendimų priėmimo sistemos

2.2 Inteligentinis operacinis sistemą

operatoriaus sąsaja

Laidinio suvienijimo varžymas

I-šoninio profilio varžymas

Dėžinio šoninio profilio

iII. Įrangos sąrašas

Ne	Produkto pavadinimas	VIENETAS	KT	Prekės ženklas	Pastaba
1	Sudėjimo stotis 12 metrų ilgio žemės riešuto robotui (7-asis)	VIENETAS	1	MINYUE	Žemės riešuto inteligentinis sudėjimo stotis. Žemės riešuto bendras ilgis yra L=12 metrai, o veiksmingas eiga yra 10 metrų.
2	Robotas (2 metrai lanko ištempties)	VIENETAS	1	Fanuc	6KG slėgis, 2m lanko ištemptis
3	Važiavimo ašies varikliai, fleksibiniai linijos rinkiniai.	VIENETAS	1	Fanuc
4	suvirinimo mašina	VIENETAS	1	MEGMEET	Geliavimo mašina giliajam suliejimui visiškai skaitmeniniam robotui
5	Vandens šaldymo bakas	VIENETAS	1	MEGMEET
6	geliavimo pulkvietė	VIENETAS	1	TRM	Standartinis su amortizatoriumi, 500A vandens šalinamojo 45 laipsnių išilgintas kaklas
7	ginklų patikrinimo stotis	VIENETAS	1	XJY	Visiškai automatinis pneumatinis ginklo valymas, kablių pjovimas, sprūdimo skysčio išleidimas
8	Robotinės esaminės kelio (tvaninga versija)	VIENETAS	1	GXY	1 rinkinys 12 metrų robotinių judesio takų su visiškai automatišku deguonies pripildymu
9	pramoninis kompiuteris	VIENETAS	1	MINYUE
10	Rodymo ir valdymo rinkinys	VIENETAS	1	MINYUE	Apjungti kabeliai, monitoriaus klaviatūra
11	Sudėties priemonių balandis, kabelio rinkinys	VIENETAS	1	MINYUE
12	Visas-vienas su viršutiniu atvira konsole	VIENETAS	1	MINYUE
13	Lazerio matavimo sistema/Inžinerinis sprendimų priėmimo sistema	VIENETAS	1	MIMYUE

Paveikslėlis žemiau rodo MY-ZZHJ-R-BC-12 (7 ašių) sudedamųjų dalių išvaizdą su visais priedais.

1. FANUC M-10ia/8L robotas

Modelio Nr.	M-10ia/8L
Mechanas	sujungtinis robotas
Valdomosios ašys	6 ašis (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Pasiekiamasis spindulys	2028 mm
Įrengimo metodas	Žemės montavimas
Judėjimo diapazonas (maksimali greitis)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Maksimalus rankos judesio greitis	2000 mm/s
Maksimalus rankos apkrovimas	8 kg
J3 Maksimalus kauko apkrovimas	12 kg
Leidžiamas krovinių momentas ant rankos	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Leidžiamas rankos krovinių inercijos momentas	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Vairavimo būdas	AC servoelektraviešių variklis
Pakartotinio pozicionavimo tikslumas	± 0.08 mm
Robotų svoris	150 kg
Įvesties galia	2 kVA ( 1 kW )
Diegimo sąlygos	Apšvietos temperatūra: 0 ~ 45⁰C Apšvietos drėgmė: Paprastai žemiau 75% RH (be kondensato), trumpalaikis žemiau 95% RH (į penkerių menesius) smegenų pagreitis: 4,9 m/s² (0,5G) arba mažiau

A.Robotinio valdymo sistema

Galimybės	Pastaba
Sudedamumo paleidimo funkcija
Trumpalaikio sustabdymo ir paleidimo funkcija
Kolinecijos prevencijos funkcija
Programų redagavimo funkcijos	Padėtis, komandų keitimas, įterpimas, ištrynimas, programų kopijavimas ir ištrinimas, sujungimas
Funkcija keitimui programa	Paralelinis, sukamasis judėjimas, veidrodinė transformacija ir kt.
funkcija programos iškvietimui
Dempfingavimo valdymas
Trajektorijos konstancijos valdymas
Aukštos tikslumo trajektorijos valdymas
Tikslus viršūnių apdirbimo aukštais greičiais valdymas
savidiagnostikos funkcija	Nepatikimumo kategorizavimas ir duomenų rodymas
Galingumo trūkumo atkurimas	Nutraukta dėl energijos trikdžio ir galima perkelti į stopo padėtį, kad pradėtų dirbti vėl po energijos tiesimosi.
išorinė atmintis	SUB jackas, LAN arba Ethernet
Išoriniai išvesties įvestys	Įvesčiai/įvesties taškai 40/CC-LINK (bus modulis)

4.3 Grunto juostos parametrai

Vardas	Grunto juosta sistema	Montavimo aplinka	temp	-10-45℃
Modelis	MY-100\/1T\/12M		drėgmė	20-80%
Struktūra	Viengubas grunto vamzdas		šalkti	4.9m\/s2 mažiau
Kroviniai	1000 KG		kitas	Neturėtų būti juričių ar korozinių dujų ar skysčių, vandens ar aliejaus ir pan., taip pat neturėtų būti stiprių perturbacijų šaltinių arti.
padėties tikslumas	±0.1mm
Išorinė ašis	1
X Vandeno ilgis	6M\/9M\/12M		Maksimalus judėjimo greitis	60m/min

Žemės riešutų konfigūracija

Vardas	Specifikacija	Prekės ženklas	Pastaba
Geležinkelio	MY-100\/1T\/12M	MINYUE	Krovinio talpa 1000kg
REDUCER	MAB115-10	MINYUE
servo variklis	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2kw
linijinis vedlys	35 Stiprus kvadratinis	MINYUE	6 sujungimų slinktys
Depo grandinė	tiltas 45＊150＊150＊6500	MINYUE	Plokščiakampis M2 danties

4.7 Lazerinės matavimo sistema - SmartEye

Produkto savybės

Galiojantis užtikrinimas, po pardavimo paslaugos

Įrenginys yra užtikrintas nemokamai normaliomis sąlygomis per 12 mėnesius nuo galutinio priėmimo datos.

Garantijos laikotarpiu pardavėjas turės nemokamai teikti įrangos priežiūrą ir keisti dalis, kurios yra sugadintos dėl pačios įrangos kokybės, išskyrus ausinimo ir suvartojimo dalis.

Visam gyvenimui teikiamas service: projekto garantijos laikotarpiu ir už jį B šalis atsakinga už reguliarias A šalies aplankymo, kad sužinotų apie įrangos naudojimą, gautų A šalies pastabas ir pasiūlymus, nemokamai remontuoti ir priežiūrą įrangai. Po garantijos laikotarpio remonto ir kitų paslaugų kainuose yra įskaičiuojami tik kainodaro išlaidos.