Galingųjų konstrukcijų tornių pagrindo pamatų inteligentinis suvaržymas

1, Bokšto pagrindo struktūra ir funkcija

Bokšto pagrindas yra bokšto ar įrenginio pagrindinis dalis, esanti tarp bokšto kūno ir fundamentu, pagrindiniu atlieka jungimo, fiksuojimo ir apkrovos skirstymo vaidmenį. Kaip bokšto konstrukcijos pagrindinis krūvio priemontas, bokšto pagrindo projektavimo ir gamybos technologija tiesiogiai paveikia visos konstrukcijos saugumą ir funkcionalumą. Suvaržymo kokybė tiesiogiai susijusi su stabiliybe, vėjo priešinimosi gebėjimu ir naudojimo trukme, todėl suvaržymo technologija labai aukšta.

2, suvaržymo problemos, su kuriais susiduria bokšto pagrindas

Bokšto pagrindo suvaržymo procesas yra sudėtingas, darbo objektų yra daug tipų, o darbo aplinka dažnai gana griaudanti. Įmonės gamybos procese paprastai susiduria su tokiomis problemomis:

3, specifinė suvaržymo problemų analizė

1. Darbo objekto nuokrypis yra didelis

Būgnų pagrindo pramonės šablonavimo komandos klaida yra didelė, ir dažniausiai ji apdorojama dirbtiniu flamso kampu arba pusiautomaticiu būgnu, kuris sunkiai gali užtikrinti kampo sutapatumą. Ši nesutapatumas kelia didelį iššūkį suderinamumui su varžymo trajektorija ir varžymo technologijomis, o lengvai gali sukelti varžymo defektus.

2. Aukštos technologinės reikalavimai

Pagrindo varžymai pagrindiniuose atvejus apima kampinius varžymus ir kanalinius varžymus, o plakčių storis kinta nuo 8 mm iki 60 mm, turint didelę įvairovę. Skirtingi storiai reikalauja skirtingų varžymo technologinių parametrų, o tradiciniai varžymo įrenginiai sunkiai gali greitai prisitaikyti prie šios įvairovės, dėl ko technologinis pritaikymas yra blogas.

3. Nepakankamas montavimo tikslumas

Jeigu darbo objekto paruošimas arba montavimo tikslumas yra nepakankamas (pvz., varžymo tarpio nuokrypis), tai lengvai gali sukelti varžymo nuokrypius, nevisišką varžymą ir kitus defektus, reikalingus perdirbti arba išmetant, kas padidina gamybos išlaidas ir laiko sąnaudas.

4. Suvirsmo forma yra sudėtinga

Dauguma suvirsmo jūros prie tornų pagrinduose yra nereguliarios trimačios kreivės, ir robotas turi nustatyti suvirsmo maršrutą per fiksuotus paieškos taškus ir dinaminį derinimą. Be to, tornų pagrindai dažniausiai yra dideli komponentai, suvirsmo srityse yra mirtvos zonos, o suvirsmo kintamojo sunku pasiekti tam tikrą kampą. Tradicinis mokymasis programuoti priklauso nuo žmogaus patirties, yra neefektyvus ir sunkiai pritaikomas sudėtingoms struktūroms.

4, inteligentingių sprendimų taikymas

Gulinio konstrukcijų įmonė, siekdama spręsti minėtus problemų taškus, išdėstė pramonės 4.0 strategiją, sukūrė skaitmeninę intelligentinę fabriką ir naudojo Minyue technologiją, kuri grindžiama dirbtiniu intelektu, skirtą nestandartinei gulinio konstrukcijų adaptaciniam suvirsmo sprendimui, naudojant dujų valdymo tornų pagrindo pozicionierius ir jungiant intelligentinę suvirsmo darbo stotį į įmonės MES sistemą.

Neprogramuojamas mokymasis išspręsta aukšto laiko išlaidų problemą

Per SmartVision sistemą 3D kamera naudojama skenuoti darbo objektą ir sudėtingą aplinką, realizuojant darbo objekto ir aplinkos 3D atvirkštinį modeliavimą, nepriklausomai nuo rankinio programavimo ir mokymo, ir galingai sprendžiant problemą „padėties nuokrypių dėl rankinio idėjimo“ be tikslaus įrankio sufiksojimo.

Robotsmart - inteligentinis sprendimų priėmimo sistema, naudojanti dirbtinio intelekto technologijas, siekiant automatiškai valdyti robotų planuojamą darbo maršrutą, daugiau mašinų bendradarbiavimą ir užduočių paskirstymą. Per AI inteligentinius algoritmus yra atliekama automatinė suvienijimo ištrauka, suvienijimo proceso derinimas, perėjimo kolizija, singularumo hipererdvės simuliacija ir simuliacijos analizė bei optimizacija nepriklausomai priimant sprendimus, sumažinant priklausomybę nuo fizinio įrangos, sumažinant neveiklumo išlaidas ir pagerindami programavimo efektyvumą. Saugumo pagerinimas yra pasiekiamas per inteligentingą simuliacijos iteraciją, pritaikantįsi prie mažų partijų daugialypės darbo dalies ir lankstiai pritaikantįsi prie įvairių technologijų ir suvienijimo scenarijų.

Paprasta mokymosi programa, paprastas darbuotojas gali valdyti keturis robotus. Sumažintas kvalifikuotų darbuotojų priklausomybės lygis ir sumažinti saugumo rizikos, susijusios su rankiniais operacijomis.

Suvienijimo sekimo sistema išspręsta sudėtingo suvienijimo formos problema

inovacinis „smart eye“- suveldymo stebėjimo sistemą tiksliai nustatant darbo objekto padėtį, patvirtindama suveldymo informaciją per aukštos tikslumo jutiklius bei korriguojant nuokrypius tarp 3D modelio ir faktinio darbo objekto.

5 ,Didelis AI suveldymo duomenų modelis ir masiškas duomenų bazė

Sistemoje sudėtingam suveldymo procesui galima lankstiai reguliuoti suveldymo parametrus, pritaikant juos prie skirtingos ploto storio, suveldymo tipo ir darbo objekto dydžio, automatinis daugiakilpės ir daugiaetapio suveldymo proceso generavimas, suligavimo suveldymas pritaikomas.

6,

Su nuolatiniu dirbtinio intelekto ir pramonės 4.0 technologijų vystymusi, kojinė suvilkimo procesas judės link didesnio tikslumo ir efektyvumą. Inteligentinių sprendimų taikymu, bokšto suvilkimo pramonė laipsniškai išsiskirs iš tradicinių procesų apribojimų, pasieks dobulingą gamybos efektyvumo ir produkto kokybės gerinimą bei skatins pramoninės automatizacijos transformaciją iš patirtimi pagrįstos į intelligentinę varomąją sistemą, sumažindama programavimo kliūtis sudėtingiems uždaviniams.