Atsižvelgiant į kinų variklių trūkumą ir poreikį sumažinti darbuotojus bei padidinti efektyvumą, H-joño robotinio suvaržymo praktinis taikymas susiduria su daugeliu iššūkių.
H-joño plieno dydžiai ir svoris yra dideli, o jų manipuliavimas ir pozicionavimas priklauso nuo sunkios technikos (pvz., sukamojo gabo), kuris gali sukelti suvaržymo nuokrypius dėl čeprių nesutapimų.
Šilumos įnešimo poveikis: tolygus suvaržymas generuoja didelę šiluminę stresą, kuri kartu sukelia kranto ir juostos kampinę deformaciją, banginę deformaciją, o kokybė yra sudėtinga pasiekti standartą.
Darbo dalies dydžio nuokrypiai, grupavimo tarpai neatitinka reikalavimų, tai paveikia pradringumą ir išvaizdą, procesų svyravimai veda prie blogos suvaržymo kokybės sutapatumo.
H-joño plienas apima kelis suvaržymo tipus (kampinį suvaržymą, vertikalinį suvaržymą, požiūrio suvaržymą), tradicinių mokymo programavimo metodų naudojimas yra laiko ir jėgos consuming, kelionės planavimas yra sudėtingas, o sudėtingų suvaržymų programavimo efektyvumas yra mažas.
Sistemos robotas (kūnas, pozicijos keitiklis, jutiklis) ir palaikomos įrangos turi didelę pradinę investicijų išlaidą bei ilgą grąžos laikotarpį.
Daugelis specifikacijų ir maži partijų dydžiai reikalauja dažnios gamybos eilučių persidarymo, ilgo aparato neveikimo laiko, žemos naudojimo efektyvumo ir blogos flexibilumo.
Bendradarbiaujant su Minyue Technologija, galvojojo metalinės konstrukcijos įmonė sukūrė atvirkštinio modeliavimo inteligentinį suvienodinimo planą, spręsdama kompleksinių darinių suvienodinimo problemą tris etapus, nukreipta į I-geležies suvienodinimo kainų mažinimą ir efektyvumą.
Minyue technologija taiko savo kurtą SmartVision-struktūrizuotą šviesos vizijos sistemą, modernų didelio diapazono linijinį laserinį 3D kameras, kuris turi aukštą tikslumą viename linijiniame kryptyje, gausią laserinę šviesą, stipriai pasipriešina aplinkos šviesos traukimui ir gali būti pritaikomas įvairioms darbo scenarijams. Naudojant 3D viziją, modernias optines prietas ir AI vaizdo algoritmus, ji gali sukurti aukštos kokybės 3D taškų debesies duomenis, skirtus dažnai susitinkantiems sudėtingiems varno atvejams, pvz., aukštos refleksijos varno juostoms, daugiau refleksijų turinčioms varnoms ar lapiniams suvarnytiems ryšiams, o skenavimo greitis gali pasiekti 100 mm/s. Galima pasiekti greitą atvirkštinę modeliavimo užduotį per 20 sekundžių.
RobotSmart - Inteligentinis sprendimų priėmimo sistema, leidžianti ištraukti varno jūrą vienu spustelėjimu, automatiškai sugeneruoti varno trajektoriją ir robotų judėjimo kodą. Naudojant skaitmeninę dangują, yra realizuotas robotų judėjimo simuliacija, sutrikimų aptikimas, singuliariausių taškų išvengimas bei ašių ribų aptikimas. Taikydami modernius algoritmus ir varno ekspertų procesų biblioteką, galima už 30 sekundžių baigti skaičiavimus.
SmartEye - laserinė suvienijimo stebėjimo sistema, greitas skenavimas, suvienijimo greitis iki 200mm/s, tikrojo laiko korekcija suvienijimo procese, idealus suvienijimas, 2 minučių lankus.
Suvienijimo greitis 6,6mm/s, 400mm/min, be programavimo, be mokymo, vienas asmuo gali valdyti 4 mašinas.