- Conspectus
Systema technologicum intelligentiae sine doctrina MINYUE dedicatum est campo automatisati robotici sutorii per annos experientiarum. Ad solvendum dolorem industriae, ut scilicet crescentem penuriam sutorum, insufficientem praecisionem partium evulsionis et conglutinationis, multitudinem operarum non standardium et parvarum quantitatum in structura ferrea, aedificatione navium, industria gravi, fabricatione etc., offert solutionem sutoriam intelligentem characterizatam integratio plena et absque doctrina praeparationis commoditate.
RobotSmart, systema decisionis intelligentis MinYue, potest cito generare itinera robotica, efficaciter solvens problemata doctrinae complexae itinerum sutorii, exiguam efficientiam programmationis, exiguam utilisationem robotarum et alias quaestiones programmationis in situ.
Systema Intelligentis Decisionis Robotsmart generat puncta trajectoriae soudage et eorum positiones per importationem modello digitali 3D operae in softwarem et selectionem punctorum, linearum et superficierum in modello 3D, necnon generat programmatum robotarum quod potest uti directe ex parte robotis, modello nubis punctorum pro localisatione visuali, et systemate coordinatarum usoris creato.
Hoc software programmandi offline pro robotis permitit modello et simulationem robotarum, Workcell, et lineas productionis, necnon deprehensionem collisionum. Integritatibus communibus algorithmicis pro robotis, inter quae sunt kinematica, dynamicam, planificatio itineris, optimizatio itineris et alia. Simulatio software programmandi offline potest attingere eandem synchronisationem temporalem et effectum cursus itineris ut controller realis, realizans verum programmandum offline. Resultatus programmandi possunt generari in variis linguis mandatorum robotarum et transferri ad controller realem operationis causa.
Caracteristicas principales
Modularitas integrari potest: software modularis est ad customerium diversa desideria customizanda.
Delectio collisionis et calculus distantiae: cito calculus minime distantiae simulationis modelli et utrum collideat an non fit.
Delectio collisionis et calculus distantiae: cito calculus minime distantiae simulationis modelli et utrum collideat an non fit.
Kinematica directa et inversa: Generalizatas algorithmos pro kinematica directa et inversa mechanorum serie-paralleli supportat.
Dynamica: generalizati algoritmi dynamicorum ad implementandos mechanos serie-paralleli.
Algorismus planificationis itineris: iter robotarum sine collisione plane autem potest.
Algorismus optimisationis itineris: tempus et energiam minime offline optimizare iter robotis potest.
Controller virtualis: controller virtualis praecisam temporis et itineris controllem facit, et effectus simulationis idem est ac controller realis.
Plures positionatores et plures axes externi supportantur.
Simulationis scenerios varios flexibiliter aedificare licet.
Integrare preconfigurată a mai mult de 100 de modele de roboţi, compatibilă cu toate modelele celor patru mari producători de roboţi şi cu marcaţiile naţionale standard.
Solum 1~2 dies requiritur ad perficiendum debuggandum communicationis robotorum, brevior cyclus debuggandi et inferiores costus debuggandi.
modelus digitalis tridimensionalis
Paratus - programmazione offline senza tempi morti. Il programma di produzione del giorno successivo/settimana/mese può essere preparato in anticipo per corrispondere al piano di pianificazione Mes.
Efficientius - programmazione parametrica, grafica e non didattica, generazione automatica del programma entro 30 minuti che abbassa la soglia di utilizzo.
Intelligentior - generando rapporti ad intervalli regolari e ricordando le eccezioni. Aggiornamento e gestione in tempo reale dei dati della libreria di componenti, libreria di parametri, libreria di progetti.