용접 트래킹 시스템이란 무엇인가

레이저 위치 지정 및 레이저 추적은 레이저 식별을 통한 수동 테이칭 용접 트랙으로, 이는 로봇에게 "눈" 한 쌍을 주는 것과 같습니다.

수동 테이칭 과정에서 용접 부위는 변형, 간격 변화 및 조립 오차에 영향을 받아 용접 과정에서 큰 용접 편차가 발생할 수 있습니다. 용접 품질을 개선하기 위해 용접 로봇의 실시간 제어가 필요하여 용접 편차를 수정해야 합니다.

용접 위치를 찾는 세 가지 주요 방법이 있습니다: 촉각 감지, 선 감지 및 레이저 감지:

촉각 감지: 선 또는 노즐로 작업물 표면을 물리적으로 접촉하여 seems을 감지하는 방법으로 단순하지만 느립니다.

선 감지: 로봇이 작업물을 따라 이동하면서 서보 모터를 사용해 빠르게 선을 위아래로 움직입니다. 정적인 선 또는 노즐 접촉 감지로는 찾기 어려운 대두 용접을 감지할 수 있지만 특정 하드웨어 및 소프트웨어가 필요합니다.

레이저 감지: 촉각 감지보다 빠르며, 1/16인치 두께의 seems을 감지할 수 있지만 용접 틈새 감지에는 제한이 있으며, 정방향 butt 용접을 찾을 수 없습니다.

Minyue Technology는 청화대학 팀과 북경항공우주대학 팀에 의존하여 로보틱스, 3D 비전 및 인공지능 최첨단 알고리즘을 실용 문제와 결합하여 두 점 위치 지정, 세 점 위치 지정, 선분 위치 지정 등의 위치 교정 기능을 출시했습니다.

기능 하나: 두 점 검색

두 점 위치 지정은 단일 점 위치 지정 기능을 기반으로 개발되었으며, 용접선의 궤적과 방향을 용접선의 두 점을 통해 결정할 수 있어 작업물에 오프셋 오차와 회전 오차가 있더라도 두 점 위치 지정으로 용접 문제를 해결할 수 있습니다. 산업에서의 짧은 용접 간헐 용접 및 용접 회전 오차에 적합합니다.

기능 두: 세 점 검색

삼점 위치 결정의 원리는 작업물에 기반하여 새로운 좌표계를 설정하여 원래의 좌표계와 일치시키고, 각 용접 위치와 오프셋을 계산하며 복잡한 구조 부품을 재배치하는 것으로, 작업물의 일관성이 좋지만 배치 및 클램핑 오차가 있는 경우에 적합합니다.

기능 세 가지, 선분 검색

선분 정위는 작업물에서 네 점을 취하고 임의의 가장자리에서 두 점을 취하여 세 개의 선분을 형성하고, 이를 통해 계산하여 사용자 좌표계를 획득하여 원래 좌표계와 일치시키고 각 용접의 3D 위치와 오프셋을 계산합니다.

동일한 작업물이 많이 있을 경우 레이저 정위 또는 추적을 통해 궤적을 결정해야 하며, 많은 양의 작업물 오차가 발생할 수 있으므로 레이저로 오차를 보상해야 하고 용접 합격률을 90% 이상으로 유지할 수 있습니다.