AI+3D 비전, 민위테크놀로지가 철골 구조 I형 보 장면에서 용접의 적용을 보여주다

중국에서 용접공이 부족하고 인원을 줄이고 효율성을 높일 필요가 있는 전제하에 H형강 로봇 용접의 실용화는 많은 도전 과제에 직면해 있습니다.

H형 강재는 크기와 무게가 크며 취급 및 위치 지정에는 중장비(회전 기계 등)에 의존해야 하며, 클램핑 오차로 인해 용접 편차가 발생하기 쉽습니다.

열 입력의 영향: 연속 용접은 높은 열응력을 발생시켜 날개와 웨브의 각도 변형, 파동 변형이 발생하며 품질이 표준에 도달하기 어렵습니다.

작업물의 크기 오차, 조립 간극 불균일로 인해 침투와 외관에 영향을 미치고 공정 변동으로 인해 용접 품질 일관성이 떨어집니다.

H형 강재는 여러 종류의 용접(코너 용접, 수직 용접, 기울어진 용접)을 포함하며, 전통적인 교육 프로그래밍은 시간과 노동력이 많이 들고 경로 계획이 어려워 복잡한 용접 프로그래밍 효율이 낮습니다.

로봇 시스템(본체, 위치 이동 장치, 센서)과 보조 설비는 초기 투자 비용이 높고 수익 회수 기간이 길다.

다양한 사양과 소량 다품종 생산은 빈번한 라인 전환, 긴 머신 다운타임, 낮은 설비 활용도,以及 유연성 부족을 초래한다.

민위에 기술과 협력하여 한 철골 구조 업체가 I형 강재 용접의 비용 절감과 효율성을 목표로 복잡한 작업물 용접 문제를 세 단계로 해결하는 역모델링 지능형 용접 솔루션을 도입했다.

미니위안 테크놀로지는 자체 개발한 SmartVision-구조화된 빛 비전 시스템, 선진적인 대범위 선형 레이저 3D 카메라를 채택하여 단일 선 방향에서 높은 정확도, 높은 레이저 밝기, 강력한 주변광 간섭 저감 능력을 제공하며 다양한 작업 환경에 적용할 수 있습니다. 3D 비전, 선진 광학 장치 및 AI 영상 알고리즘을 사용하여 용접 현장에서 흔히 볼 수 있는 고반사 용접 홈/다중 반사 용접/판재 겹침 용접에 대한 고품질 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있으며 스캐닝 속도는 100mm/s에 달합니다. 20초 안에 빠른 역모델링이 가능합니다.

로봇스마트 - 지능형 의사결정 시스템으로 용접선을 한 번의 클릭으로 지능적으로 추출하고 용접 궤적과 로봇 동작 코드를 자동으로 생성합니다. 디지털 트윈 기술을 사용하여 로봇 동작 시뮬레이션, 충돌 감지, 특이점 회피 및 축 제한 검사를 실현합니다. 선진 알고리즘과 용접 전문 공정 라이브러리를 활용해 30초 만에 계산을 완료합니다.

SmartEye - 레이저 용접 추적 시스템, 빠른 스캐닝 용접, 최대 200mm/s 속도, 용접 과정에서 실시간 교정, 완벽한 용접, 2분 아크.

용접 속도 6.6mm/s, 400mm/분, 프로그래밍 없음, 테이칭 없음, 한 사람이 4대의 기계를 관리 가능.