SLHA-120 레이저 솔기 추적 센서

레이저 심 추적 센서는 레이저를 사용하여 용접 심 표면에 조사하여 레이저 광선 대역을 형성하고, 이를 고화질 카메라가 수신하여 이미지화합니다. 알고리즘 처리를 통해 용접 심의 3차원 특징은 용접 조인트 좌표, 오정렬, 갭 등을 포함한 구조화된 정보로 변환됩니다. 이 정보는 로봇 컨트롤러로 전송되어 로봇에 용접에 필요한 궤적 및 공정 매개변수를 제공하고, 로봇이 실시간으로 작업물 편차를 용접하거나 수정하도록 안내하여 완벽한 용접 작업을 달성합니다. 다른 솔루션과 비교할 때 레이저 심 추적은 비접촉, 높은 정확도, 빠른 속도 및 우수한 적응성이라는 장점이 있습니다.

센서는 선형 구조 광 측정을 채택하여 빠른 라인 이미징 속도, 비접촉 및 기계적 움직임이 없습니다. 강력한 적응성으로 용접 이음매 매개변수를 출력할 수 있습니다. 완전히 내장되어 있으며 외부 산업용 제어 컴퓨터와 기타 여러 장점이 있어 다양한 유형의 자동 용접에 널리 사용됩니다. 용접 공정에 관계없이 다양한 용접 시나리오에서 우수한 결과를 보장하기 위해 신뢰할 수 있는 지원과 안정적인 성능을 제공할 수 있습니다.

전체 그래픽 소프트웨어 인터페이스, 매개변수 설정 프로세스, 도움말 메뉴 세부 정보, 비전문가도 빠르게 시작할 수 있습니다.

*제로갭 감지는 이 기능이 탑재된 센서를 말하며, 0.1mm 이하의 갭을 식별하는 데 사용할 수 있습니다.

*시야 거리는 참고용일 뿐이며 특정 사용자 요구 사항에 따라 조정될 수 있습니다.

이 센서는 산란광, 물, 먼지(IP67)에 민감하지 않고 전자기파(EMC)에 영향을 받지 않으므로 가장 까다로운 응용 분야에 적합합니다.

강력한 기능을 탑재.

01. 위치 및 편차 보정

위치 및 편차 수정 기능은 동일한 모델이지만 허용 오차가 일관되지 않은 다양한 작업물의 유연한 용접 시나리오에 사용됩니다. 이 기능은 작업물을 전환할 때 수동 개입이 필요 없고 로봇이 위치 및 편차 수정 시스템에 의해 안내되어 정밀한 용접을 달성하도록 보장합니다.

직선 2D 오프셋 용접에 적합한 XNUMX점 위치 지정.

다중 세그먼트 2d 오프셋 용접에 적합한 다중 지점 위치 지정

다중 세그먼트 3D 오프셋 용접에 적합한 세그먼트 위치 지정.

02 실시간 추적

실시간 추적 기능은 높은 효율성과 공간 간섭이 없는 용접 시나리오에서 사용됩니다. 센서는 용접 토치에 대해 고정되어 있으며 용접 토치는 3D 좌표 데이터에 따라 용접 경로를 자동으로 조정합니다.

03. 스캐닝 및 자동용접

스캐닝 및 자동 용접 기능을 통해 센서는 먼저 용접의 기하학적 정보를 수집할 수 있습니다. 이 기능은 반사율이 높고 좁은 용접 공간과 복잡한 용접 시나리오에 적합합니다.

레이저 솔기 추적

레이저 솔기 추적은 높고 낮음, 좌우 용접 편차를 감지할 수 있습니다.

작은 틈새가 있는 접합부도 감지할 수 있습니다.

박판 접합 시 용접 이음매 추적 문제를 해결합니다.

최적의 관찰 거리는 약 120mm입니다.

지원용접 유형

V 홈 용접

필렛 용접

헤밍용접

스플라이싱 용접

랩용접 등

고정밀, 제로 피치 용접. 스테인리스강 용접 산업에 적합합니다.

실제 적용 범위에 따라 합리적으로 유형을 선택하십시오. 작업물 충돌 센서를 피하기 위해 로봇 하중은 일반적으로 20KG이 필요합니다.