Жабдық отбір жүйесі нені білдіреді

Лазердің орналасуы және лазердің көлденуі — роботқа "көз" беру арқылы лазердік танымдық жұмыс жасау арқылы қабаттық шаруашылық бойынша қолмен оқыту, мұндай жүйелер роботтарға "көз" береді.

Қолмен оқытудың процесінде, шаруашылық шовы деформацияға, аралық өзгерулеріне және саптау қателеріне ұшырылады, сонымен қатар шаруашылық процесінде үлкен шов қателері пайда болады. Шаруашылық сапасын жоғарылау үшін шаруашылық роботтарын реальдік уақытта қосымша қорғау керек.

Жартылық орнын табу үш негізгі тәсіл бар: салыстырмалы индукция, шың индукциясы және лазер индукциясы:

Салыстырмалы сенсор: Құрылғының поверхностін шың немесе нозулмен физикалық түскен жолдар арқылы шовты анықтау, тәсіл қарапайым, бірақ артқы.

Шың индукциясы: Робот құрылғы бойымен өткенде сервомоторды пайдаланып шыңды жылжыту арқылы жоғары-төмен қозғалтады. Статикалық шың немесе нозулмен сенсорлар арқылы табу мүشкіл болатын келесі шовтарды анықтайды, бірақ маңызды аппараттық және программалық құралдар қажет.

Лазердік сенсор: Тегін сенсорлардан тез, 1/16 дюйм қалыптылықты анықтауға мүмкіндік береді, бірақ шов аралығын анықтауда шектеулі, тік бұрышты саптау шаруашылығын таба алмайды.

Minyue Technology компаниясы Түркістан университетінің және Бейкін аэрокосмос университетінің командасына сенімді, роботика, 3D көркемдік және біріккен интеллект алгоритмдерін практікалық мәселелерге қолдану арқылы екі нүктелі позициялау, үш нүктелі позициялау, шевкен позициялау және басқа позициялау қорғау функцияларын шығарды.

Функция бір: екі нүктелі іздеу

Екі нүктелі локация одан бұрынғы бір нүктелі локация функциясындағы дамуға негізделген, кез келген зындықтың траекториясы мен бағытын екі нүктесі арқылы анықтауға мүмкіндік береді, сондықтан өз жұмыс элементіміздегі шығыс және айналу қателері болса да, екі нүктелі локация да сіздің зындық қажеттеріңізді шешуге болады. Басқарма отрасларында қысқа зындықтардың аралық зындықтарына қолданылады.

Функция екі: үш нүктелі іздеу

Үш нүктелі локация принципі - жұмыс элементінен бастап жаңа координата жүйесін құру, оны алдыңғы координата жүйесімен совпасть ету, әрбір зындық позициясы мен қатынасын есептеу, күрделі құрылғы элементтерді қайта орналастыру, бұл жұмыс элементіміздің тіршілігі жақсы, бірақ орналастыру және сабындау қателері бар.

Функция үш, сызықтық іздеу

Шеңбердік сегментті локациялау үшін, қызмет ететін жұмыс материалында төрт нүктені, кез келген шегіндегі екі нүктені алып, үш шеңбердік сегмент құрастырып, есептеу арқылы үш мәртебелік пайдаланушы координаталарын аламыз, оларды бастапқы координаталық жүйемен сәйкестендіреміз және әрбір сварданың үш мәртебелік орналасуы мен араласуын есептейміз.

Егер бірдей көптеген жұмыс материалы болса, лазердік локация немесе отырғызу қажет, осымен траекторияны анықтауға болады, және көптеген жұмыс материалдарында қателер пайда болуы мүмкін, сондықтан лазердік қателерді қосымша ету қажет, сварданың сәттілігін 90%-ден астам сақтауға болады.