Құлақ көлігі құлаудың немесе табиғатты құрылғының астыңғы бөлігі, құлау жасы және фундамент арасында орналасқан, негізгі түрде байланыс, тіркеу және жоғары бөліктерді бөліп отыратын rol атқарады. Құлаудың құрылымының негізгі жоғары бөлігі ретінде, құлақ көлігінің дизайны мен сабақтау технологиясы бүкіл құрылымдың қауіпсіздігі мен функционалдылығына әсер етеді. Суралыс қызметі құлаудың стабилитеті, шыршыққа қарсы күштілігі және қолданбалы өмірбаптарына әкеліс тәртібінде қарыз болады, сондықтан суралыс технологиясы өте үлкен.
Құлақ көлігінің суралыс процесі құтқармайтын, жұмыс материалдарының түрлері көп, жұмыс орнындагы шарттар әдетте қиын. Қызметкерлер әдетте өнімдерді өндіру кезінде келесі мәселелерге қарсы келеді:
1. Жұмыс материалдарының қателігі үлкен
Төртіншік аяқтары саналы отрасындағы бос болу қателері үлкен, оларды адамгершік күрдіздің пламымен немесе жарты-автоматты тележка арқылы әзірлейді, бұл бұрыштың тіршілігін қамтамасыз ету мүмкін емес. Бұл тіршіліксіздік қосудың траекториясы мен қосу процесіне қарағанда үлкен шешімділік береді және қосу дефекттеріне әкелуге мүмкіндік береді.
2. Құрал-жабдықтарға қойылатын ұзақ талаптар
Төртіншік аяқтарындағы қосулер маңай қосулері мен желі қосулерін қамтиды, пластақ қалыптықтың 8 мм-ден 60 мм-ге дейін қалыпталған, әдетте үлкен диапазон. Өзгертілген қалыптықтар әртүрлі қосу технологиялық параметрлерін қажет етеді, ал традициялық қосу құралдары осы әртүрлілікке тез әдет етуі зор, сонымен қатар технологиялық әдіс қауіптен құтқаруға қарамастанады.
3. Жинақтау дәлдігінің жетілсіздігі
Егер жобаның дайындалуы немесе жинақтау дәлдігі жетілсіз болса (мысалы, қосу аралығының қателері), онда қосудың жанына шығу, толық емес қосу және басқа дефекттерге әкелуге мүмкіндік береді, оларды қайта іске қосу немесе тіркеме болдырмауы қажет, бұл саналы құны мен уақыт құнын арттырады.
4. Жылық түрі қате
Торның аяғындағы көп жылық шовтары негізгі түрде несімді үшбұрыштық кривизнелер, робот қауіпсіз іздеу нүктесі мен динамикалық калибровка арқылы жылық жолын анықтау керек. Тор аyaқтары негізінен үлкен компоненттерден тұрады, жылық ауданында қосымша бұрыштар болады және жылық пистолеті мəншік бұрышқа қол жеткізуге қиын. Традиционалық оқыту программасы қолдық тәжірибелеріне салыстырылған, бұл қиын структураларға сайлау үшін қиын және қиын.
Берілген сталдық құрылғылар компаниясы жоғарыда сипатталған қиындықтарға қарағанда, индустрия 4.0-ге орналастыру, цифралық интеллектуалды фабрика құру мақсатында Minyue технологиясын қолданатын AI технологиясынан қолданатын оқытуға байланысты емес сталдық құрылғылар адаптивті жылық шешімін қолданады, екі CNC тор аяғы позиционерін пайдаланады, интеллектуалды жылық станциясы компанияның MES системасына қосылады.
Оқытуға байланысты емес шешім уақыттың ылғалы құнын шешеді
SmartVision жүйесі арқылы 3D камера пайдаланылып, өнім және күрделі қорытынды тaramаға алынады, өнім және қорытындының 3D теріс моделдеуі орын алады, қолданбалы программалау мен оқытусыз, және «қолмен қою арқылы позициялау сапасындағы сапалы емес» мәселесін шешеді, фиксатордың сапалы позициялауы жоқ.
Robotsmart - зерттеу жүйесі, бейнелік интеллект қызметтері арқылы, роботтың жұмыс жолын өздері басқару, көп машиналық жұмыс, миссияларды бөлу. Бейнелік AI алгоритмдері арқылы, автоматтандырылған кезеңді шешу, кезеңдеу процестеріне сәйкес келу, тіркемелерден қорғалу, сингулярлық гиперкосмос симуляциясы мен симуляцияның негізгі деңгейде өзгертуі, физикалық жабдықтарға тәуелсіздігін кеміту, тоқтату құралдарының құрал-жабдықтарын көбейту және бағдарламалау көптеген қызметтерді жою. Интеллектуалды симуляция ітерациясы арқылы қауіпсіздікті жеткізу, кіші көлемдегі көптеген түрлердің жұмыстарына сайлау, әртүрлі технологияларға және кезеңдеу сценарийлеріне сайлау.
Қысқаша оқыту, бір жалпы қызметкер өзін-өзі төрт роботты басқаруға болады. Кәсіби қызметкерлерге тәуелсіздігін кеміту және қауіпсіздік қоршауларымен қатар елестету.
Кезеңдеу отырғызушы жүйесі кезеңдің мүшелік түрін шешуге көмектеседі
ZHAK- құрылғының дәлдікпен орналасуы үшін зерттеу жүйесі, жабдықтың қосымша ақпаратын бейнелі сенсорлар арқылы растау және 3D модель мен нақты жабдық араласуын түзету.
Құрал-құралдардың құрылғылау процесі үшін жүйе мүмкіндігі бойынша құрылғылау параметрлерін өзгертуге, әртүрлі шаруашылық, құрылғылау түрі және жабдық өлшеміне сайлауға, көпбірлік және көпкеңістік құрылғылау процесін автоматты құруға, шаруашылық құрылғылауға сайлауға болады.
Өзекті білім және 4.0 санатының дамуымен, аяқ суудау процесі зордағы дәлдікке және тиімділікке өткен. Зерттеулердің қолданылатын интеллектуалды решениелер арқылы, баспана суудау санаты алдыңғы процестерден шығып, салыстырмалы өнімдердің көлемі мен сапасын дамытуға, пайдаланушы тәжірибесінен интеллектуалды қосымшаға өтуге мүмкіндік береді. Бұл қиын vazifeler үшін бағдарламалау барьерін төмендетеді.