Біздің туралы

«Beijing Minyue Technology Co., Ltd» - Китайдағы индустриялық роботтардың офлайн бағдарламалау үшін ірі технологиялық компания. Одан-сонын аралық, RobotSmart-ақылды шешімдер жүйесі, SmartVision-бинаурлық қабырғалық жасама көркемдік жүйесі, SmartEye-лазердік шовты табу жүйесі сияқты өзара байланыстыруға негізделген гибрид сабақтауға дейінгі жағдайда жаңа құралдар ұсынады. Роботтардың оқытусыз сварочного және қиысу үшін ақылды шешімдерді ұсынады.

Біздің компанияда графика және автоматтықтығы салаларынан магистрлар мен докторлардан тұратын үшіншілік R&D команда бар. Олардың 90%-нан астамы магистр дәрежесіне ие.

Роботтардың басқаруы, алгоритмдері және адам-робот өзара көзірекке арналған шешімдерді өндіріп шығуға арналған, біз глобалдық сабақтастық саласына интеллектуалды робот шешімдерін ұсынуға тырысамыз.

Пайдаланушы 3D цифрик моделді RobotSmart- интеллектуалды шешімге импорттадың кезінде, программа өзі-өзі өнеркәсіптік робот қозғалыс кодын жылдам қайтарады және онымен бірге робот қозғалысын симуляциялау, салдарды анықтау, қорқынушылықтан қорғау, траекторияны баптау, сингулярлықтан қорғау және ось шектерін тексеру функцияларын орындауға болады, осылайша традициялық қиын және негізгі әдіспен жасалған оқыту программасын өзгертеді.

Жаңа бағытқа қарай, саланың проблемаларын шешу.

Темір құрылғылары, кемелдер және басқа санаттардың шовдау қажеттіліктері өте стандартсіз, кіші тапсырма обемі, көп түрлі қасиеттерге ие, шовдау процесі мүмкін түрде құрама және өзгертуші. Традиционалық шовдау роботтары осы гибкі қажеттілікке сәйкес келмейді, интеллектуалды шовдау роботтарын пайдалану қажет - әрекеттік параметрлер мен жолды өзгертуге ыңғайлы.

Программалау және деректеу қиын: Традиционалық санайы роботтары программалау және деректеу үшін қиын, мәндік емдеу шығысшыларына қажет, және табиғаттың жұмыс обемі тұрақты, сонымен әріпше кез келген уақытта екінші рет қолдану қиын. Бұл роботтарды қолданудың қиындығын және арзандығын арттырады.

Жұмыс материалдарының түрі және өлшемдері особы, үлкен және ұзын, жұмыс материалдарын локациялау қиын: традиционалық жұмыс материалдарын локациялау үшін шеккі қыршақтар қолданылады, және әртүрлі түрлі жұмыс материалдары әртүрлі қыршақ орналасуына байланысты, процесс дәлелденуі әдетте тәжірибелік.

Темір қабат еліндегі бірінші компания, Миньуе ғылым-техникасының бір түйме басып, оқыту жок интеллектуалдық көтеру шешімін қолданады.

Қадам 1: Біздің мүшеміз 3D диджитал модель суретін RobotSmart - Интеллектуалды Дәлдік Сistemасына импорттейді.

Қадам 2: RobotSmart-Интеллектуалды шешім алу системасы, іске асу роботының траекториясын тез және автоматты түрде ұсынуды мүмкін етеді, бірдағы робот қозғалыс симуляциясын, кірістік тespеклеу, уақытша қорғану және оси қоршындарын тексеруге мүмкіндік береді.

Қадам 3: SmartVision-3D бинокулярлық структуралық жарық көркем системасы құрылғының аспаптық орналастыруын орындайды. 3D бинокулярлық структуралық жарық көркем системасы құрылғының бетін сканингдейді және нүктелер топынан кері моделирование жасайды. ±5мм дәлдікпен құрылғының беттік қасиеттерін моделдеудің арқасында қалпына келтіреді. 40 мм шекте (қосымша) құрылғының сипатталуы мен бастапқы орналастыруын тексереді, 10° ішінде жинақтау бұрышын анықтайды. 30 мм шекте (қосымша) шов ұзындығының өзгерістерін анықтайды.

Қадам 4: SmartEye - лазердік көркем отырғыzu жүйесі. Шовды сканингдейді, шов позициясы мен мәліметтерін растау, 3D цифрик модельді және нақты құрылғы шов позициясын дұрыстау, нақты шов позициясы деректерін алу. Көптеген роботтар, сыртқы осьтер және позиционерлердің біріктігін қолдайды.

SmartVision-3D 3D модельдерін салып алуға және құрылғылық нүктелердің 3D облактық деректерін салыстыру үшін пайдаланатын бинокулярлық қабатталған аюлдық көркемдік жүйесі, ал 3D облактық деректер бойынша швдің тікелей қосымшасы орындалады. Сенсормен алынған нүктелердің облактық деректері құрылғыда жаңа компоненттерге қайта құрылған соң, 3D модельге сәйкес келсе, осы қайта құрылған компоненттер швленеді.

Толық түрде бір түйме басып салынған өнімдерді өндіру мүмкіндігін жеткізеді, 2 минут ішінде дуга басталады, теңіз, дәл, программалауға қарсы, үлкен производительдік пен үлкен дәлдік.

Бетон құрылғылар үшін өзгертуге қажетті интеллектуалды шв робот станциясы

Өнімнің шолуы

Жергілікті рельс интеллектуалды шв станциялары үздік баға/функциялар қатынасымен белгілі.

Интеллектуалды шв станциялары үздік баға/функциялар қатынасымен белгілі.

Роботтың жалпы қозғалысына арналған шығыс қозғалыс осін жоғары деңгейде бетекті қауіпшік арқылы жасалады. Робот, қолдау электрик кабинеті, зығысу энергиясы түбірі, баррелдік зығыс сиқырлары және басқа компоненттерden тұратын ғылыми және кеңесші дизайны.

Бір роботпен екі станциялық зығыс әрекеттерінің қажеттілігін орындаеді. Интеллектуалды зығыс станции 10 метр (Ұ) × 1.2 метр (Ен) × 0.5 метр (Биіктік) өлшемдеріндегі жұмыс элементтерін қабылдайды.

Басты зығыс жұмыс элементтері комутерлер, H-желез, платформалық желектер сияқты танымал жұмыс элементтерін қамтиды.

Құрал туралы мәлімет

2.1 Құрал жүйесі таныстыруы

Қауіпшік бетекті интеллектуалды зығыс станциясы әртүрлі металдық құрылғылардың қызартылуын автоматты түрде орындау үшін пайдаланылады, станция H-желек құрылғылары, кесінділер мен басқа қызартылымдар үшін қажеттілерді қанағаттандырады.

Станция H-желек құрылғылары, кесінділер және басқа қызартылымдар үшін зығыс қажеттіліктерін қанағаттандырады.

Қауіпшік бетекті интеллектуалды зығыс станциясы әртүрлі металдық құрылғылардың қызартылуын автоматты түрде орындау үшін пайдаланылады, станция H-желек құрылғылары, кесінділер мен басқа қызартылымдар үшін қажеттілерді қанағаттандырады.

Станция H-желек құрылғылары, кесінділер және басқа қызартылымдар үшін зығыс қажеттіліктерін қанағаттандырады.

Система салыстырмалық басқару жүйесі, дуговой көтеру роботы, көтеру әрекетшісі және жылыту ұшындығы, интеллектуалды көтеру көркемдік жүйесі, жылыту ұшындығы және ұшындық тазарту станциин қамтитын элементтерден тұрады.

Негізгі мүмкіндіктері:

(1)Программасыз (Традициялық индустриялық роботтардың мүріктеуі қажет емес.)

(2) Интеллектуалды көтеру (Модель Bass)

(3) Көп көтеру шаруашылық нүктелерін қолдайды (Барлық түрлі шаруашылық көтерулерге ыңғайлы)

(4)Лазердік көркемдік отырғандаушы сенсоры(Шаруашылық көтерудегі деформациялардың сапасын қанағаттандыруға арналған).

(5)Көтеру технологиясының көптігі

Бұл жұмыс станциясының негізгі конфигурациялары: робот қозғалыс баспалдағы, робот, қозғалыс баспалдағы моторы, гибридтік сыртқы қабырғалар, көтеруші, жылыту ұшындығы, жылыту ұшындығы, ұшындық тазарту станциясы, компьютер, дисплей және басқару панели, көтеру қосымша стойкасы, барлық-бір компьютер оператордың столы, лазердік көркемдік сенсоры, 3D көркемдік камера, интеллектуалды көтеру жүйесі (Модель Bass + 3D Көркемдік камера Model free + 3D Көркемдік Обратное Моделирование ) гибридтік түрде қамтиды.

1. Қысқаша Маңызды Мәліметтер
Құралдың ауданы	12000（Уз）x850（Ен）
Жеке көпкелес беттеу облысы	10000 мм（Ұ）x1200 мм（Е）x500мм（Б）
Лазер Көркемдік Системасы	Лазер Көркемдік Трейсинг Сенсоры
Беттеу Режимі	Модельге негізделген беттеу（STEP, IFC）
Қызмет ету үшін жобалаушы элементтер	H-шыңырғы қосымша плита, көшірме жолауы, H-желінің бастық кезеңдеугі, платформалық жолауы, тауық жолауы.
Қосу плита қалыны	6мм～18мм
Дәнекерлеу диапазоны	Түзілген және тікбұрышты қосу, қабаттау қосу
Қосу шарттары	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Толық шың

2. Интеллектуалды қосу жүйесінің продукттер туралы ақпарат

Интеллектуалды қосу жүйесі мына компоненттерден тұрады: Қосу роботы, Қонтролдер, Оқыту панели, Лазерлік көркемдік сенсоры, IPC және интеллектуалды қосу жүйесінің программалары.

Жады 1-1 Продукттер тізімі

IPC	Робот оқытушылары
Лазердік көркемдік сенсор	Жоғары зерттеу жүйелері

2.2 Жоғары қызмет көрсету жүйесі

оператор интерфейсі

Баспалдақ суудағы кезеңдеу

I-тірімді суу

Қуттық тірім

тізім: Көрме құралдар

Жоқ	Өнімнің атауы	Бірлік	САНАУИ	Бренд	Ескертпе
1	12 метрлік жергілікті рельс роботы үшін суу станциясы (7 ось)	Бірлік	1	MINYUE	Жердеғі рельс бойынша зерттеу жұмыс станции. Жердеғі рельстің жалпы ұзындығы L=12 метр, мүмкін қадамдар саны 10 метр.
2	Робот (2-метрдік кеңістік аралығы)	Бірлік	1	FANUC	6КГ жиім 2м кеңістік аралығы
3	Көшірме ось моторлары, гибридтік шлейфтер жинағы.	Бірлік	1	FANUC
4	дәнекерлеу машинасы	Бірлік	1	MEGMEET	Барлық цифрик робот үшін қоңырау тигісу машинасы
5	Сулық суыну ваннасы	Бірлік	1	MEGMEET
6	тигісуші торнадо	Бірлік	1	TRM	Стандартты қолданба, 500A сулық суынушы 45-градусқа дейін ұзартылған тыныш
7	әскери құралдарды тазалау станции	Бірлік	1	XJY	Пневматикалық құралды толық автоматтік тазалау, шаршы тіркеу, спреямен қысқырғыш сиырту
8	Роботтық жергілікті рельс (күшті)	Бірлік	1	GXY	толық автоматтік смазка бар 12 метрлік робот қозғалыс жолаушыларының бір комплекті
9	өнеркәсіптік компьютер	Бірлік	1	MINYUE
10	Дисплей және басамактар киті	Бірлік	1	MINYUE	Қорғалынушы кабелдер, монитор басамактары
11	Жабу құралдары қоймасы, кабель киті	Бірлік	1	MINYUE
12	Барлығы бірге қосылуы мүмкін консоль	Бірлік	1	MINYUE
13	Лазердік көркемдік отырғыш жүйесі/Өңдеу Құпиясы Жүйесі	Бірлік	1	MIMYUE

Келесі суретте MY-ZZHJ-R-BC-12 (7 ось) жабдықтау станциясының барлық комплектінің көрнектігі көрсетілген.

1. FANUC M-10ia/8L роботы

Модель Нөмірі	M-10ia/8L
Механизм	артикали робот
Басқарылатын осілер	6 ось (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Жетуге дейінгі радиус	2028 мм
Орнату әдісі	Жерде орналасу
Қозғалыс аралығы (максималды жылдамдық)	J1	340º/360º (200º/с)	J2	250º (200º/с)	J3	447º (210º/с)
	J4	380º (430º/с)	Ж5	380º (430º/с)	Ж6	720º (630º/с)
Өрістің ең жылдам қозғалысы	2000 мм/с
Өрістің ең үлкен жарықтығы	8 кг
Ж3 Ең үлкен бөлшектік жарықтық	12 КГ
Өріске рұқсат етілген торк	J4	16.1Nm	Ж5	16.1 Нм	Ж6	5.9 Нм
Рұқсатталған запястье жүйрек инерциясы	J4	0.63 кгм²	Ж5	0.63 кгм²	Ж6	0.061 кгм²
Жүргізу әдісі	АС сервомоторлы қозғалтқыш
Қайталанатын позициялау дәлдігі	± 0.08 мм
Роботтың салмағы	150 кг
Кіріс қуаты	2 кВА ( 1 кВт )
Өрістік шарттар	Жер ауырлығы температурасы：0 ~ 45⁰C Жер ауырлығы жаманы：Әдетте 75% RH-тен төмен (құмсауыс жоқ), қысқа уақытта 95% RH-тен төмен (1 ай ішінде) шыңырғы акселерациясы：4.9 м/с² (0.5G) төмен

A.Робот Контроль жүйесі

КЕНАРЛЫҚТAR	Ескертпе
Қосу басқару функциясы
Уақытша төртіншік және қайта басталу функциясы
Кірістерден сақтау функциясы
Программа редакциялау функциялары	Орналасу, команда өзгертілуі, қосу, жою, программа нускау және жою, біріктіру
Программа өзгерту функциясы	Параллельдік, айналу қозғалысы, ойнау түрлендіруі және басқалар
программа шақыру функциясы
Демпфирование басқару
Траекторияның әдеттілігін басқару
Жоғары дәлдікпен траектория басқаруы
Бұршықта жоғары жылдамдықпен істейтін дәл басқару
өзіндік диагностикалық функция	Қателерге түрлендіру және деректерді көрсету
Энергиya қосымшасынан қайту	Энергиya қосымшасымен жеке және төменгі позицияға ауыстырылған соң, қайта энергия қосылғаннан кейін істей бастайды.
шығыс память	SUB jack, LAN немесе Ethernet
Сыртқы шығындар/әсеректер	I/O 40 нүктелер/CC-LINK (бас модуль)

4.3 Жер жолы параметрлері

Аты	Жер жолы жүйесі	Өрнектеу ортегі	температура	-10-45℃
Модель	MY-100/1T/12M		ылғалдылық	20-80%
Құрылым	Тек жер жолы		сілт	4.9м/с2 кемін
Жүктер	1000 кг		басқа	Жұмбақтандыруға немесе коррозияға себеп болатын газдар немесе жидектер, вода немесе мазут жоқ, сондай-ақ қорытындыда биік шешімді пәріздерге қолдану шыналатын көліктер де жоқ.
позиция дәлдігі	±0.1мм
Шығыс оси	1
X желіңіз узымы	6М/9М/12М		Макс. Саяхат жылдамдығы	60м/мин

Есік рельс конфигурациясы

Аты	Техникалық спекция	Бренд	Ескертпе
Теміржол	MY-100/1T/12M	MINYUE	Жүк емегі 1000кг
РЕДУКТОР	MAB115-10	MINYUE
сервомотор	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2,2 кВт
түзу бағыттаушы	35 тяжелая квадратная	MINYUE	6 жиырмақ шаруашылық
Танк желісі	Қошық 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 дұрыс сүйірті

4.7Лазердік Көзінің Трекинг Системасы -SmartEye

Өнімнің ерекшеліктері

Кеңес, сатып алу жөніндегі кезекші қызмет

Құрал-жабдықтар 12 ай уақытша соңғы қабылдау тарихынан бастаптық шарттарда үнемсіз қамтиды.

Кеңес кезінде сатушы құрал-жабдықтарды қорғау және құрал-жабдықтың өзінің қызметкерлігінен берілген қисықтарға зиян келген жағдайда үнемсіз қызмет көрсетеді, жаманғы қисықтар мен қолданбалы қисықтардан тыс.

Барлық уақыттағы қызмет: Проект кеңес кезінде және кеңес кезінен тыс, Б тарағы А тарағына құрал-жабдықтарды пайдалануды түсіну үшін, А тарағының мәлімдемелерін жинау және ұсыныстарын қабылдау, құрал-жабдықтарды үнемсіз түзету және қорғау үшін жалғастырылады, кеңес кезінен тыс болғаннан кейінгі түзету және басқа қызметтер үшін тек қызметтік төлеулер саналады.