Өнеркәсіптік роботтардың оффлайн бағдарламалау симуляция платформасы

MINYUE технологиясының негіздеу жоқ интеллектуалды кешкіру басқару системы әрекет ету роботтық кешкіру автоматизациялау саласында жылдар аралығы тәжірибелі. Саладағы болашақ мәселелерді шешу үшін. Мысалы, кешкірушілердің деңгейі артты, детальдерді шығару мен жинау дәлдігі жеткіліксіз, өзге стандарттан тыс және кіші көлемдегі жұмыс парақтарына қажеттіліктер болады metallurgy, кораб құрылысы, тяжелая промышленность, өнеркәсіптік салаларда. Ол интеграцияға дейін және негіздеу жоқ плюстарымен белгілі интеллектуалды кешкіру шешімін береді.

RobotSmart, MinYue'ң зерттеу жүйесі, робот траекторияларын жылдам құрастыруға мүмкіндік береді, күрделі шов траекториясын оқыту, бағдарламалау эффективтығының төмен болуы, роботтардың пайдаланудың төмен болуы және басқа жергілікті бағдарламалау мeseлелерін әсерлі түрде шешеді.

Robotsmart зерттеу жүйесі, 3D цифри модельді қолданбашқа інәде және 3D модельде нүктелерді, сызықтарды және аудандарды таңдау арқылы шов траекториясының нүктелерін және олардың орналасуын құрайды, робот қабылетінде қолдану үшін робот бағдарламасын, көркемдік локализация үшін нүктелік модельді және құрылған пайдаланушы координаталық жүйесін құрайды.

Бұл роботтар үшін оффлайн бағдарламалау софтуры роботтар, жұмыс орталықтары мен сабақ сызықтарының моделдеуі мен симуляциясын, сондай-ақ көбінесе толтыруы мүмкін. Оның ішінде роботтар үшін жалпы алгоритм пакеттері интегралдау болады, кинематика, динамика, траекторияларды баптау, траекторияларды оптимизациялау және басқалар. Оффлайн бағдарламалау софтурының симуляциясы нақты контроллермен бірдей уақыт синхронизациясын және траекториялардың іске асыруының нәтижесін береді, осылайша нақты оффлайн бағдарламалауды жүзеге асырады. Бағдарламалау нәтижелері әртүрлі робот командалары тілінде құрылымдастырылған және нақты контроллере жүктелуге дайын.

Негізгі ерекшеліктер

Модульдік интеграция: софтура модульдік түрде құрылған, мүше-мүшелік талаптарға сайлауға мүмкіндік береді.

Толтыруын анықтау және қашықтықты есептеу: симуляция модельінің ең кіші қашықтығын және оның толтыруы бар ма немесе жоқ па тез есептеу мүмкін.

Толтыруын анықтау және қашықтықты есептеу: симуляция модельінің ең кіші қашықтығын және оның толтыруы бар ма немесе жоқ па тез есептеу мүмкін.

Директ және терис кинематика: сериялық-параллель механизмдер үшін директ және терис кинематика алгоритмдерін қолдайды.

Динамика: жалпылау динамикалық алгоритмдері қатар-параллель механизмдерді қолдану үшін.

Траекторияға сипаттама алгоритмі: робот траекториясын қарсы келіспейтін тәсілмен автоматты түрде сипаттау мүмкін.

Траекторияның оптимизациялық алгоритмі: уақыт пен энергияны кеміту мақсатында оффлайн режимде робот траекториясын оптимизирует.

Виртуалды контролер: виртуалды контролер дәлбеттен уақыт пен траекторияны басқаруға мүмкіндік береді, симуляция нәтижесі нақты контролерге сәйкес.

Көптеген позиционерлерді, көп шығыс осьтерді қолдайды.

Сіз әртүрлі симуляция сценарийлерін гибрид түрде құруға болады.

Берілген 100-ден астам робот моделі, төрт робот гиганты мен елдік брендтердің барлық модельдерімен сәйкес.

Робот коммуникациясын отырып, тек 1-2 күн ішінде дебаглауға жеткізуге болады, дебаглау циклі қысқа, дебаглау құны төмен.

үш өлшемді цифрик модель

Жабық - оффлайн бағдарламалау. Келесі күн/аппарат/айдағы санатты алдын алатын бағдарламалау Mes schedule бағдарламасына сәйкес келеді.

Қысқаша уақытта (30 минут ішінде) параметрлік, графикалық программалау, автоматты бағдарлама өңдеуі, оқытусыз, пайдаланудың шектерін азайту.

Жоғары зерттеу – тұрақты араларда қорытындыларды құру және ескертулер беру. Реал уақытта өнімдер кеңістігі, параметрлер кеңістігі, проект кеңістігі деректерін жаңарту және басқару.

Роботтың қозғалыс кодын автоматтік өзгерту, көп робот, көп шығыс орталықтар, позиционер, бірге жұмыс істейді. Максимум 24 ось траекториясын баптауға болады.
Робот қозғалысын симуляциялау, кірістерді ашу, сингулярлықты қайтау және ось шекараларын ашу негізінде тексеру мүмкін.
Кірістерді ашу, сингулярлықты қайтау және жұмыс облысына қол жеткізу тексеріледі. Симуляция тексеруі, кірістер, сингулярлық, артқы жол және қол жетпейтін нүктелер үшін бір тık басқанда шешім береді.