ლაზრის ხაზის სამიმდევრო სისტემა

ლაზრული შეკვეთის სენსორი იყენებს ლაზერს, რომელიც ირადიაციას გამოვლის სველის ზედაპირზე, რათა შექმნას ლაზრული სვეტი, რომელიც აღიწერება და იმაჯინება მაღალგარდა კამერას მეშვეობით. ალგორითმული обработкой სველის სამგანზომილებიანი მახასიათებლები გარდაქმნილია სტრუქტურულად მოწოდებულ ინფორმაციაში, რომელიც შეიცავს სველის კოორდინატებს, გადახრებებს, შუალედებს და ა. ეს ინფორმაცია გადაი전ება რობოტის კონტროლერს, რომელიც რობოტს მოძებნის საჭირო ტრაექტორიებს და პროცესურ პარამეტრებს სველისთვის, რომელიც განსაზღვრავს რობოტს სველის ან მუშაობის გადახრების ჩასწორებისთვის ნამდვილად დროში, რათა შეასრულოს სრულყოფილი სველის მუშაობა. სხვა ამოხსნების შედარებით, ლაზრული შეკვეთის სასარგებლობა მilikiს უკontაქტური, მაღალი ზუსტების, სწრაფი სიჩქარის და კარგი ადაპტაციის მონაცემები.

სენსორი გამოიყენება ლინეარული სტრუქტურული სვეტის ზომვისთვის, რომელიც ასხვავს სწრაფ ხაზოვან სურათის ჩაღებას, გარემოდან შემუშავებას და მექანიკური მოძრაობის გარეშე; მძლავრი ადაპტაბილიტე, საშუალება გაქვს ვარჯიშის პარამეტრების გამოსახმავად; სრულად ჩანაცვლებულია, გარე ინდუსტრიული კონტროლის კომპიუტერებით და ბევრი სხვა მერიტობით, რომელიც გამოიყენება განსხვავებული ტიპის ავტომატურ ვარჯიშში. ნებისმიერი ვარჯიშის პროცესის შემთხვევაში, ჩვენ შეგვიძლია გავაწონოთ მั่ნამდებელი მხარდაჭერა და სტაბილური მუშაობა, რომლებიც უზრუნველყოფს მარტივ შედეგებს განსხვავებულ ვარჯიშის სცენარებში.

სენსორი შესაბამისია ყველაზე მოთხოვნადობის გამოყენებებისთვის, რადგან არ არის სამყაროს, წყალის და ნელის (IP67) სენსიტიური და არ არის ელექტრომაგნიტური რადიაციის (EMC) წყაროების წინააღმდეგი.

ძალიან მძლავრი ფუნქციები.

01. პოზიციისა და გადახრის حيحვევა

პოზიციისა და გადახრის حيحვევის ფუნქცია გამოიყენება განსხვავებული ნაწილების მარტივ ვარჯიშის სცენარებში, რომლებიც ერთმანეთს ერთი მოდელია, მაგრამ მათ არის განსხვავებული ტოლერანციები. ეს ფუნქცია უზრუნველყოფს, რომ ნაწილების გადართვას არ სჭირდეს ხელით შესატანი ინტერვენცია, და რობოტი განსაკუთრებით განსაზღვრული პოზიციისა და გადახრის სისტემის მიერ მიზეზდება, რათა მიიღოს ზუსტი ვარჯიში.

Два-точечная პოზიციონირება შესაბამისია გამრავლების 2D გადახრისთვის.

მრავალწერტილოვანი პოზიციონირება, რომელიც შესაბამისია მრავალსეგმენტური 2d გადახვევის კავშირებისთვის

სეგმენტური პოზიციონირება, რომელიც შესაბამისია მრავალსეგმენტური 3d გადახვევის კავშირებისთვის.

02. რეალური დროში ტრაკინგი

რეალური დროში ტრაკინგის ფუნქცია გამოიყენება კავშირის სცენარებში, სადაც საჭიროა მაღალი ეფექტი და გარემოში არ არის ინტერფერენცია. სენსორი დაფიქსირებულია კავშირის ჩარბის მიმართულებით, და კავშირის ჩარბი ავტომატურად რეგულირებს კავშირის გზას 3D კოორდინატური მონაცემების მიხედვით.

03. სკანირება და ავტომატური კავშირი

სკანირებისა და ავტომატური კავშირის ფუნქცია აძლევს სენსორს საშუალებას ჯერ აგრეთ აგრეთ კავშირების გეომეტრიული ინფორმაციის შეკრება. ეს ფუნქცია შესაბამისია მაღალი რეფლექტირების, მოკლე კავშირის სავარაუდო სავლეთებისა და სარგებლო კავშირის სცენარებისთვის.

ლაზრის კავშირის ტრაკინგი

ლაზრის კავშირის ტრაკინგი შეძლებს კავშირის გადახვევების განმარტებას მაღალი, დაბალი და მარცხენა მარჯვენა მიმართულებებში.

შეძლებს კავშირის განმარტებას პატარა შუანების მქონე კავშირებისთვის.

ამოახსნის კავშირის ტრაკინგის პრობლემას ნაწილაკების მცირე ლარებისთვის.

Оптიმალური დაკვირვების მანძილი არის cca 300 მმ.

ქსოვილის ტიპის მხარდაჭერა

V-გრძელი ქსოვილი

კუთხეული ქსოვილი

ქსოვილი ჩამორთვით

კავშირის ქსოვილი

ღრუბლის ქსოვილები და Atlanta

გრძელი ვერტიკალური მოყვანის მანძილი, გამავალი ხედი, ინტერფერენციის გარეშე, სასარგებლო სიმетალურ სტრუქტურებისა და სამანქანო ინდუსტრიისთვის.

გთხოვთ აირჩიეთ ტიპი განსაზღვრული მოქმედების სფეროს მიხედვით, რათა არ დაიხვალოს ნამუშევარი სენსორს, რობოტის ტვირთი ჩვეულებრივ 20KG-ზე ნაკლები უნდა იყოს.