სამრეწველო რობოტების ოფლაინ პროგრამირების სიმულაციური პლატფორმა

MINYUE Technology არასწავლების ინტელექტუალური შედუღების კონტროლის სისტემა მრავალწლიანი გამოცდილებით არის დაკავებული რობოტული შედუღების ავტომატიზაციის სფეროში. ინდუსტრიის ტკივილის წერტილის გადასაჭრელად. როგორიცაა შემდუღებელი მზარდი დეფიციტი, ნაწილების გადმოტვირთვისა და აწყობის არაადეკვატური სიზუსტე, არასტანდარტული და მცირე რაოდენობის სამუშაო ნაწილების საჭიროება ფოლადის მშენებლობაში, გემების მშენებლობაში, მძიმე მრეწველობაში, წარმოებაში და ა.შ. სწავლების უფასო უპირატესობები.

RobotSmart, MinYue-ის ინტელექტუალური გადაწყვეტილების სისტემას, შეუძლია სწრაფად შექმნას რობოტების ტრაექტორიები, ეფექტურად გადაჭრას რთული შედუღების ტრაექტორიის სწავლების, პროგრამირების დაბალი ეფექტურობის, რობოტების დაბალი გამოყენების და სხვა ადგილზე პროგრამირების პრობლემები.

Robotsmart ინტელექტუალური გადაწყვეტილების სისტემა წარმოქმნის შედუღების ტრაექტორიის წერტილებს და მათ პოზიციებს სამუშაო ნაწილის 3D ციფრული მოდელის პროგრამულ უზრუნველყოფაში იმპორტით და 3D მოდელზე წერტილების, ხაზების და ზედაპირების შერჩევით, ასევე რობოტის პროგრამის გენერირებით, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას პირდაპირ რობოტის მხარე, წერტილი ღრუბლის მოდელი ვიზუალური ლოკალიზაციისთვის და შექმნილი მომხმარებლის კოორდინატთა სისტემა.

რობოტებისთვის ეს ოფლაინ პროგრამირების პროგრამა საშუალებას იძლევა რობოტების, სამუშაო უჯრედების და საწარმოო ხაზების მოდელირება და სიმულაცია, ასევე შეჯახების გამოვლენა. იგი აერთიანებს საერთო ალგორითმის პაკეტებს რობოტებისთვის, მათ შორის კინემატიკა, დინამიკა, ტრაექტორიის დაგეგმვა, ტრაექტორიის ოპტიმიზაცია და ა.შ. ოფლაინ პროგრამირების პროგრამულ სიმულაციას შეუძლია მიაღწიოს იმავე დროის სინქრონიზაციას და ტრაექტორიის გაშვების ეფექტს, როგორც რეალურ კონტროლერს, რეალური ოფლაინ პროგრამირების რეალიზებით. პროგრამირების შედეგები შეიძლება გენერირებული იყოს რობოტის ბრძანების სხვადასხვა ენაზე და გადმოწერილი იყოს რეალურ კონტროლერზე მუშაობისთვის.

მთავარი თვისებები

მოდულურობა შეიძლება იყოს ინტეგრირებული: პროგრამული უზრუნველყოფა მოდულირებულია მომხმარებელთა სხვადასხვა საჭიროებების მოსარგებად.

შეჯახების გამოვლენა და მანძილის გამოთვლა: სწრაფად გააცნობიერეთ სიმულაციური მოდელის მინიმალური მანძილის გაანგარიშება და შეჯახებაა თუ არა.

შეჯახების გამოვლენა და მანძილის გამოთვლა: სწრაფად გააცნობიერეთ სიმულაციური მოდელის მინიმალური მანძილის გაანგარიშება და შეჯახებაა თუ არა.

წინა და ინვერსიული კინემატიკა: მხარს უჭერს განზოგადებულ ალგორითმებს სერიულ-პარალელური მექანიზმების წინა და ინვერსიული კინემატიკისთვის.

დინამიკა: განზოგადებული დინამიკის ალგორითმები სერია-პარალელური მექანიზმების განხორციელებისთვის.

ტრაექტორიის დაგეგმვის ალგორითმი: შეუძლია ავტომატურად დაგეგმოს შეჯახების გარეშე რობოტის ტრაექტორიები.

ტრაექტორიის ოპტიმიზაციის ალგორითმი: დროისა და ენერგიის მინიმიზაცია ოფლაინში რობოტის ტრაექტორიის ოპტიმიზაციისთვის.

ვირტუალური კონტროლერი: ვირტუალური კონტროლერი აცნობიერებს დროისა და ტრაექტორიის ზუსტ კონტროლს და სიმულაციური ეფექტი იგივეა, რაც რეალურ კონტროლერს.

მხარს უჭერს მრავალ პოზიციონერს, მრავალ გარე ღერძს.

მოქნილად შექმენით სხვადასხვა სიმულაციური სცენარი.

ჩაშენებული 100+ რობოტის მოდელი; თავსებადია ოთხი რობოტის გიგანტის ყველა მოდელთან და ჩვეულებრივ ეროვნულ ბრენდთან.

რობოტის კომუნიკაციის გამართვის დასრულებას მხოლოდ 1-2 დღე სჭირდება, გამართვის უფრო მოკლე ციკლი და გამართვის დაბალი ღირებულება.

სამგანზომილებიანი ციფრული მოდელი

მზა - ოფლაინ პროგრამირება შეფერხების გარეშე. შემდეგი დღე/კვირა/თვე საწარმოო პროგრამა შეიძლება განხორციელდეს წინასწარ, რათა შეესაბამებოდეს Mes-ის დაგეგმვის გეგმას.

ეფექტური, არასასწავლო, პარამეტრული, გრაფიკული პროგრამირება, პროგრამის ავტომატური გენერირება 30 წუთში ამცირებს გამოყენების ზღურბლს.

ინტელექტუალური - ანგარიშების გენერირება რეგულარული ინტერვალებით და გამონაკლისების შეხსენება. ნაწილების ბიბლიოთეკის, პარამეტრების ბიბლიოთეკის, პროექტის ბიბლიოთეკის მონაცემების რეალურ დროში განახლება და მართვა.