Ინდუსტრიული რობოტების აფლაინ პროგრამირების სიმულაციის პლატფორმა

MINYUE Technology-ის არა-ინსტრუქციური ინტელექტუალური სველის კონტროლის სისტემა წლების განმავლობაში იყო ჩაწერილი რობოტული სველის ავტომატიზაციის სფეროში. ის ამოხსნის ინდუსტრიის ძირითად პრობლემებს, როგორიცაა: სველის მეცნიერების მიწოდების ზრდა, ნაწილების გამოტანისა და შესადგენი ზუსტების არასაკმარისობა, დიდი რაოდენობის არა-სტანდარტული და მცირე რაოდენობის ნაწილები სასამართლო კონსტრუქციებში, გემების შესაქმნელად, тяжелой ინდუსტრიაში, მანქანების შესამუშავებლად და ა. ის წარმოადგენს ინტელექტუალურ სველის ამოხსნას, რომელიც აღია სრული ინტეგრაციისა და ინსტრუქციის გარეშე წ gaussian.

RobotSmart, ინტელექტუალური გადაწყვეტილების სისტემა MinYue, შეუძლია სწრაფად შექმნას რობოტების ტრაექტორიები, ეფექტურად გადაჭრის პრობლემები რთული შედუღების ტრაექტორიის სწავლება, დაბალი პროგრამირების ეფექტურობა, დაბალი გამოყენება რობოტები და სხვა ადგილზე პროგრამირების

Robotsmart ინტელექტუალური გადაწყვეტილების სისტემა წარმოქმნის შედუღების ტრაექტორიის წერტილებს და მათ პოზიციებს სამუშაო ნაწილის 3D ციფრული მოდელის პროგრამაში იმპორტირებით და 3D მოდელზე წერტილების, ხაზებისა და ზედაპირების არჩევით, ასევე წარმოქმ

Ეს რობოტების გამოყენების გარეშე პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფა ხელს უწყობს რობოტების, მუშაობის უჯრედების და წარმოების ხაზების მოდელირებასა და სიმულაციას, როგორც և კოლიზიის განახლება. ის იнтეგრირებს ჩვეულებრივ ალგორითმულ პაკეტებს რობოტებისთვის, მათ შორის კინემატიკას, დინამიკას, ტრაექტორიის გაგებას, ტრაექტორიის ოპტიმიზაციას და ა.შ. გამოყენების გარეშე პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფის სიმულაცია შეძლებს იგივე დროის სინქრონიზაციას და ტრაექტორიის გაშვების ეფექტს, რაც აღწერს ნამდვილ გამოყენების გარეშე პროგრამირებას. პროგრამირების შედეგები შეიძლება გენერირდეს განსხვავებულ რობოტულ კომანდების ენებში და ჩამოტვირთდეს ნამდვილ კონტროლერში მუშაობისთვის.

Ძირითადი 특징ები

Მოდულარობა შეიძლება ინტეგრირდეს: პროგრამული უზრუნველყოფა მოდულარულია, რათა განსაზღვროს გამოყენებლის განსხვავებული საჭიროები.

Კოლიზიის განახლება და მანძილის გამოთვლა: სწრაფად ხელს უწყობს სიმულაციის მოდელის მინიმალური მანძილის გამოთვლას და განსაზღვრას, მოხდის თუ არა კოლიზია.

Კოლიზიის განახლება და მანძილის გამოთვლა: სწრაფად ხელს უწყობს სიმულაციის მოდელის მინიმალური მანძილის გამოთვლას და განსაზღვრას, მოხდის თუ არა კოლიზია.

Პროგრესული და შებრუნებით კინემატიკა: მხარდაჭერს გენერალიზებულ ალგორითმებს პროგრესული და შებრუნებით კინემატიკისთვის სერიულ-парალელურ მექანიზმებისთვის.

Დინამიკა: გენერალიზებული დინამიკის ალგორითმები სირიული-პარალელური მექანიზმების შესახებ.

Ტრაექტორიის გაყოფის ალგორითმი: შეძლებს ავტომატურად გეგმის ჩამოწერა რობოტის ტრაექტორიებისთვის, რომლებიც არ არის კოლიზია.

Ტრაექტორიის ოპტიმიზაციის ალგორითმი: დროსა და ენერგიის მინიმიზაცია მიღწევად, რომ ოპტიმიზირდეს რობოტის ტრაექტორია.

Ვირტუალური კონტროლერი: ვირტუალური კონტროლერი ხელახალი დროსა და ტრაექტორიის კონტროლის ხელშეწყობას ხელAtlanta, და სიმულაციის ეფექტი იგივეა, რაც ფაქტიური კონტროლერის.

Უზრუნველყოფს რამდენიმე პოზიციონირებელს, რამდენიმე გარე ღერძს.

Საშუალება გაქვთ განსაზღვრული სიმულაციის სცენარების შესაქმნელად.

Შედგენილია 100+ რობოტის მოდელები, საშუალება აქვს ყველა მოდელის სათანადო მუშაობას რობოტის მეოთხე გიგანტებთან და ჩვენებულ ეროვნულ ბრენდებთან.

Რობოტის კომუნიკაციის დებაგინგი დასრულდება 1~2 დღეში, მართლაც მოკლე დებაგინგის چვეულებრივად და დაბალი დებაგინგის ხარჯი.

სამგანზომილებიანი ციფრული მოდელი

Მზად - ოფლაინ პროგრამირება გარემოს გარეშე. შემდგომი დღის/კვირის/თვის პროგრამა შეიძლება გაიმართოს წინასწარ, რათა შეესაბამოს Mes გეგმის განრიგს.

Ეფექტური, არა-ინსტრუქციური, პარამეტრული, გრაფიკული პროგრამირება, ავტომატური პროგრამის გენერირება 30 წუთში და შემცირებს გამოყენების წ->__.

Ინტელექტუალური - გამოვითარებს რეპორტებს წესითად შეყვანილი ინტერვალებში და გაუხადებს გამონაკლისებზე. ნაწილების, პარამეტრების და პროექტების ბიბლიოთეკების მონაცემთა რეალ-ტაიმ განახლება და მenedжментი.

Ავტომატური გენერირება რობოტის მოძრაობის კოდის, რამდენიმე რობოტი, რამდენიმე გარე ღერ Gaussian, პოზიციონირებლები, ერთად მუშაობს. შეიძლება განვიხილოთ 24 ღერძის ტრაექტორია.
Ხელშეკრულება რობოტის სიმულაცია, კოლიʒის განასახიერება, ერთობლივობის გამოსავლელი და ღერძის ლიმიტის განასახიერება.
Კოლიʒის განასახიერება, ერთობლივობის გამოსავლელი და მუშაობის ზონის წარმოსაღები განასახიერება. სიმულაციის შემოწმება, ერთი წკაპით ამოხსნა კოლიʒისთვის, ერთობლივობის, გადახვევისა და უარყოფილი ზონისთვის.