Ჩვენ შესახებ

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd” არის ჩინეთის მובילი სამეცნიერო კომპანია ინდუსტრიული რობოტების გარე-პროგრამირების ინტელექტუალური ტექნოლოგიების სფეროში. კომპანია კენტრირებულია ფლექსიბლურ მწარმოებაზე, რომელიც მიერ განვითარებულია RobotSmart-ინტელექტუალური გადაწყვეტილების სისტემა, SmartVision- ბინოკულური სტრუქტურული სინათლის ვიზუალური სისტემა, SmartEye - ლაზრული შეკრების სისტემა, რომლე Gaussian ინტელექტუალური რობოტების არა-ინსტრუქციური საწვავისა და ჭრის ამოხსნების ახალ გენერაციას გაძლევს.

Ჩვენს კომპანიაში არის მრავალსფერო მაღალი კვალიფიცირების R&D გუნდი, რომელიც შედგება მაგისტრებისა და დოქტორებისგან, ასევე ტექნიკური ექსპერტები გრაფიკებისა და ავტომატიზაციის სფეროებიდან. მათგან 90%-ზე მეტი მაგისტრის ხარისხი ან უმაღლესი გაქვს.

Სპეციალიზირებული რობოტული კონტროლზე, ალგორითმებზე და ადამიან-რობოტ ინტერაქციაზე, ჩვენ ვწვდით უფრო კარგი ინტელექტუალური ამოხსნების შესაძლებლობისათვის გლობალურ მაღაზიის ინდუსტრიაში.

Მომხმარებელმა 3D ციფრული მოდელი იმპორტაციას შესრულებული RobotSmart- ინტელექტუალურ დეციზიურ სისტემაში, პროგრამული უზრუნველყოფა შეიძლება სწრაფად და ავტომატურად შექმნას ინდუსტრიული რობოტის მოძრაობის კოდი, და ერთად შეიძლება ასევე აღწეროს რობოტის მოძრაობის სიმულაცია, კოლიზიის გამო探ება, მაგალითის გარეშე ტრაექტორიის გეგმა, ერთობლივობის გამო探ება და ღერ Gaussian ზღვარის გამო探ება და სხვა ფუნქციები, რათა ამოიღოს ტრადიციული სირთული და ავადმყოფი ხელით სწრაფი პროგრამირების პროცესი.

Მოძრაობა ახალ მიმართულებისკენ, ინდუსტრიის პრობლემების ამოხსნა.

Რკინაულის სტრუქტურების, გემების და სხვა ინდუსტრიების საჭიროები საკუთარად ძალიან ნონ-სტანდარტული, პატარა ბატონის და მრავალფეროვანი მახასიათებლებით არიან, და რკინაულის პროცესი სირთული და ცვლილებადია. ტრადიციული რკინაულის რობოტები არ შეძლებენ ამ წყვეტილ საჭიროების მოთამაშეობას, საჭიროა ინტელექტუალური რკინაულის რობოტები, რომლებიც მოგვაწინებენ პროცესის პარამეტრების და გზის გამოსავალებს.

Პროგრამირების და დებაგირების რთულები: ტრადიციული ინდუსტრიული რობოტები სირთული პროგრამირებას და დებაგირებას მოითხოვენ, საჭიროა სპეციალური მეცნიერები, და მათ გაქვთ ფიქსირებული მუშაობის ზონა, რაც განაპირობებს მომდევნო ეტაპზე მეორე დეპლოიმენტის რთულებს. ეს ზრდის რობოტების გამოყენების რთულებს და ღირებულებას.

Მუშაობის ნაწილის ფორმა და ზომები სპეციალურია, დიდი და გრძელია, და რთულია მუშაობის ნაწილის განსაზღვრა: ტრადიციულად მუშაობის ნაწილის განსაზღვრა ხდება ლიმიტირებული სამაგრით, და განსხვავებული ტიპის ნაწილებისთვის სხვადასხვა სამაგრის განრიგება არის საჭირო, რაც პროცესში ძალიან განათავსებულია გამოცდილებაზე.

Მრავალწელიანი მეტალურგიული სტრუქტურების ინდუსტრიაში მწარმოებელი კომპანია, რომელიც გამოიყენებს Minyue Technology-ს „ერთ ღილაკზე“ გაშვების, არა-ინსტრუქციურ ინტელექტუალურ საკერძო ამაღლების ამოხსნას.

Ეtape 1: ჩვენს მომხმარებელს შეუძლია 3D ციფრული მოდელის გრაფიკი იმპორტირებს RobotSmart - ინტელექტუალურ გადაწყვეტილების სისტემაში.

RobotSmart-ინტელექტუალური გადაწყვეტილების სისტემა, რომელიც შესაძლებელია სწრაფად და ავტომატურად შექმნას ინდუსტრიული რობოტის ტრაექტორია და ერთად ასრულებს რობოტის სიმულაციას, კოლიზიის გამო探ვებას, ერთობლივობის გამოსავალებს და ღერძის ზღვარის გამო探ვებას.

Ეტაპი 3: SmartVision-3D ბინოკულარული სტრუქტურული სვეტის ვიზუალური სისტემა ხდის ნაწილაკის გრანტით პოზიციონირება. 3D ბინოკულარული სტრუქტურული სვეტის ვიზუალური სისტემა სკანირებს ნაწილაკის ზედაპირობას და შესრულებს პუნქტური მონაცემების ინვერსულ მოდელირება. ნაწილაკის ზედაპირობის მახასიათებლები აღარაფერისდება მოდელირების სიზGI შესაბამისად ±5mm-ში. გამოყოფის და ნაწილაკის ინიციალური პოზიციონირების სიზუსტე 40 mm-ში, გამოყოფის კუთხის გამოსავალი 10°-ში. გამოიყენება ვარჯიშის სიგრძის 30 mm-ში (ჩატრიანი) ცვლილებების გამოსავალი.

Ეტაპი 4: SmartEye - ლაზრის ვიზუალური სისტემა სიგრძის გამოსაყოფად. სიგრძის ხაზის სკანირება, სიგრძის ხაზის პოზიციის და ინფორმაციის დადასტურება, 3D ციფრული მოდელის და ნაწილაკის სიგრძის ხაზის პოზიციის корректировка და ფაქტიური სიგრძის ხაზის პოზიციის მონაცემების მიღება. მხარდაჭერს მრავალ რობოტის, მრავალ გარე ღერ Gaussian და პოზიციონირების სისტემის კოოპერაციას.

SmartVision-3D სტრუქტურული სვეტის ხედობის სისტემა, რომელიც იმპორტირებს 3D მოდელების ხატვას. მიღებული 3D წერტილთა ღერძის მონაცემები შედარებულია 3D ციფრული მოდელთან. რობოტი აკეთებს სველებს მხოლოდ 3D წერტილთა ღერძის მონაცემებით. როდესაც სენსორის მიღებული წერტილთა ღერძის მონაცემები ემთხვევა 3D მოდელს, რომელიც განახლებულია ახალი კომპონენტებით, განახლებული კომპონენტები არის დასველი.

Მართლაც არეალიზებულია ერთ ღილაკით წყაროს ჩართვა, 2 წუთში არეალიზებს არკის ჩართვას, სწრაფი, ზუსტი, მთლიანად პროგრამირების გარეშე, მაღალი ეფექტიურობა და მაღალი ზუსტება.

Ინტელექტუალური Teach-Free სველის რობოტული სტანცია სტალის სტრუქტურებისთვის

Პროდუქტის მიმოხილვა

Ტერენის რیლის ინტელექტუალური სველის სტანციები განისაზღვრება მაღალი ფასი/გამოistungi შეფარდებით.

Ინტელექტუალური სველის სტანციები განისაზღვრება მაღალი ფასი/გამოistungi შეფარდებით.

Რობოტის ზოგად მოძრაობისთვის გარე მოძრაობის ერთ დამატებითი ღერძი განხილული მიწის რეილის მეშვეობით. რობოტის, მხარდაჭერილი ელექტრო კაბინეტის, სველის ძალის მართვის მოწყობილობის, ცილინდრული სველის და სხვა komponentების მეცნიერული და კომპაქტური ლაია웃ი.

Ერთ-ერთი რობოტის მეშვეობით ხდება ორ სამუშაო საფეხურის სველის ოპერაციების განხორციელება. ინტელექტუალური სველის სამუშაო სადგური შეიცავს სამუშაო ნაწილებს მაქსიმალურად 10 მეტრ (D) × 1.2 მეტრ (W) × 0.5 მეტრ (H)-მდე.

Ძირითადი სველის სამუშაო ნაწილები მოიცავს ჩვეულებრივ სამუშაო ნაწილებს, როგორიცაა მოძრაობის ბიმები, H-სამი ბიმები და პლატფორმის ბიმები.

Ოჯახის აღწერა

2.1 ოჯახის სისტემის ზოგადი აღწერა

Მიწის რეილის ერთეული ინტელექტუალური სველის სამუშაო სადგური ძირითადად გამოიყენება სხვადასხვა სტაჟის კონსტრუქციის კუთხის სველის ავტომატურ სველისთვის, სადაც სამუშაო სადგური აკმაყოფილებს H-ბიმის სტრუქტურის, კვერდივი განყოფილებისა და სხვა კუთხის სველის მოთხოვნებს.

Სამუშაო სადგური აკმაყოფილებს H-ბიმის სტრუქტურის, კვერდივი განყოფილებისა და სხვა კუთხის სველის მოთხოვნებს.

Მიწის რეილის ერთეული ინტელექტუალური სველის სამუშაო სადგური ძირითადად გამოიყენება სხვადასხვა სტაჟის კონსტრუქციის კუთხის სველის ავტომატურ სველისთვის, სადაც სამუშაო სადგური აკმაყოფილებს H-ბიმის სტრუქტურის, კვერდივი განყოფილებისა და სხვა კუთხის სველის მოთხოვნებს.

Სამუშაო სადგური აკმაყოფილებს H-ბიმის სტრუქტურის, კვერდივი განყოფილებისა და სხვა კუთხის სველის მოთხოვნებს.

Სისტემა შედგება კონტროლური სისტემის, არკოვან რობოტის, ვარდის ძალათა მწარმოებლისა და გამყიდველი წყალის ცხელის, ინტელექტუალური ვარდის ვიზუალური სისტემის, წყალით გამყიდველი ვარდის მართველისა და მართველის გასუფთავების სადგურისგან.

Ძირითადი 특ისებები:

(1) გარემოს გარეშე (არ არის საჭირო ტრადიციული რთული პროგრამირება ინდუსტრიული რობოტებისთვის.)

(2) Ინტელექტუალური ვარდი (Model Bass)

(3) Უზრუნველყოფს რამდენიმე ვარდის კვანძის მხარდაჭერას (ადაპტიურია ყველა ტიპის მუშაობის ვარდისთვის)

(4) ლაზრის ვიზუალური სათვალისწინებო სენსორი (ეფექტურად ამოხსნის ვარდის ხარისხის პრობლემას მუშაობის ვარდისას დეფორმაციის გამო)

(5) ვარდის პროცესის განსხვავება

Ამ სტანციის ძირითადი კონფიგურაციები: რობოტის რეილი, რობოტი, მოძრაობის ღერძის მოტორი, გამრავლების სამაგრი, ვარდის მწარმოებელი, წყალით გამყიდველი ცხელი, ვარდის მართველი, მართველის გასუფთავების სადგური, კომპიუტერი, ეკრანი და კონტროლის კომპლექსი, ვარდის აპარატურის ჩარჩო, ყველა-ერთი კომპიუტერის ოპერატორის მაგიდა, ლაზრის ვიზუალური სენსორი, 3D ვიზუალური კამერა, ინტელექტუალური ვარდის სისტემა (Model Bass + 3D ვიზუალური კამერა Model free + 3D ვიზუალური შებრუნების მოდელი), რომელიც კონფიგურირებულია გამრავლების გარეშე.

1. ძირითადი პროდუქტის ინფორმაცია
Აპარატურის ფერმენი	12000（Long）x850（Width）
Ეფექტური სველის ზონა	10000 მმ (L) x1200 მმ (W) x500 მმ (H)
Ლაზრის ვიზუალური სისტემა	Ლაზრის ვიზუალური საგზავნო სენსორი
Სველის რეჟიმი	Მოდელის მითითებით სველი (STEP, IFC)
Ადაპტირება კომპონენტებში	H სვეტის განკუთვნილობის პლატო, მოძრაობის ხე, H-მასალის ძირითადი შეკრულება, პლატფორმის ხე, גגვის ხე.
Შეკრულების პლატოს thicness	6mm～18mm
Შედუღების დიაპაზონი	Სიბრტყისა და ვერტიკალური შეკრულება, კუთხის შეკრულება
Შეკრულების პირობები	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm მასალის სიმაღლე

2. ინტელექტუალური შეკრულების სისტემის პროდუქტის დეტალები

Ინტელექტუალური შეკრულების სისტემა შედგება შემდეგი ელემენტებისგან: შეკრულების რობოტი, კონტროლერი, შესწორების პანელი, ლაზერული ვიზუალური სენსორი, IPC და ინტელექტუალური შეკრულების სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფა.

Ცხრილი 1-1 პროდუქტების სია

IPC	Რობოტული მასწავლებლები
Ლაზერული ხედვის სენსორი	Ინტელექტუალური გადაწყვეტილების სისტემები

2.2 ინტელექტუალური მოპირების სისტემა

ოპერატორის ინტერფეისი

Კალათის საკერძო შეკრულება

I-ფერმის საკერძო შეკრულება

Კალათის ფერმა

三, აპარატურის სია

Არა	Პროდუქტის სახელი	Ერთეული	Qty	Ბრენდი	Შენიშვნა
1	12-მეტრიანი მიწის რეილის რობოტის (7-ось) საკერძო სტაცია	Ერთეული	1	MINYUE	Ინტელექტუალური სველის სამუშაო სადგური მიწის რیლზე. მიწის რილის საერთო სიგრძე L=12 მეტრია, ხოლო ეფექტიური განსაკუთრება 10 მეტრია.
2	Რობოტი (2-მეტრიანი ხელი)	Ერთეული	1	Fanuc	6KG ტოლი 2m ხელი
3	Მოძრაობის ღერ Gaussian მоторები, საჭირო ხაზის სეტები.	Ერთეული	1	Fanuc
4	შედუღების მანქანა	Ერთეული	1	MEGMEET	Ყველა ციფრული რობოტისთვის გარღვალის ღრუბლის სველის მაशინა.
5	Წყალის გამოსათხრევო ტანკი	Ერთეული	1	MEGMEET
6	სველის ჩარბი	Ერთეული	1	TRM	Სანაგადი ნორმალური, 500A წყალით გამოსათხრევო 45-გრადუსიანი გასაშორებელი шея
7	არმატული გასუფთავების სადგუჯი	Ერთეული	1	XJY	Სრულყოფაში ავტომატური პნევმატიკური სასარგებლო ხელსაწყო, სასიმების ჭრის და სპრეის ანტი-ჩანცხვრის ღერძი
8	Რობოტული მიწის რეილი (მძიმე დანაშაული)	Ერთეული	1	GXY	1 კომპლექტი 12-მეტრიანი რობოტული გადასვლის რეილები სრულყოფაში ავტომატური ზაფხულით
9	სამრეწველო კომპიუტერი	Ერთეული	1	MINYUE
10	Ეკრანის და კონტროლერების კომპლექტი	Ერთეული	1	MINYUE	Დაცული კაბელები, მონიტორის კლავიატურა
11	Საკერძო აქსესუარების მახასიათებელი და კაბელების კომპლექტი	Ერთეული	1	MINYUE
12	Ერთი კონსოლის გადაბრუნებადი სამუშაო სადგუჯი	Ერთეული	1	MINYUE
13	Ლაზრის ვიზუალური ტრეკინგ სისტემა/ინტელექტუალური დეციზიის სისტემა	Ერთეული	1	MIMYUE

Ქვემოთ მოცემული სურათი წარმოადგენს სრული კომპლექსის მაგალითს MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-ღერძი) სველის სტანციაზე.

1. FANUC M-10ia/8L რობოტი

Მოდელის ნომერი	M-10ia/8L
Მექანიზმი	ჯურის რობოტი
Კონტროლირებული ღერძები	6 ღერძი (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Მიღწევადი რადიუსი	2028 მმ
Მონტაჟის მეთოდი	Დაყენება მიწზე
Მოძრაობის დიაპაზონი (мაქსიმალური სიჩქარე)	J1	340º/360º (200º/წ)	J2	250º (200º/წ)	J3	447º (210º/წ)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Მაქსიმალური ხელწევის მოძრაობის სიჩქარე	2000 მმ/წ
Მაქსიმალური ხელწევის ტოლი	8 კგ
J3 მაქსიმალური ხელის ტოლი	12 კგ
Შეზღუდული ტორყი ხელწევზე	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Დასაშორებელი მუხლის ტვირთის ინერცია	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Გაშვების მეთოდი	AC სერვო მოტორის გამძ GaussianBlur ა
Განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე	± 0.08 მმ
Რობოტის წონა	150 kg
Შეყვანის სიმძლავრე	2 kVA ( 1 kW )
Ინსტალაციის პირობები	Გარემოს ტემპერატურა: 0 ~ 45⁰C გარემოს ტყვია: ჩვეულებრივ 75% RH-ზე ქვემოთ (კონდენსაცია გარეშე), მოკლე პერიოდი 95% RH-ზე ქვემოთ (1 თვი შიგნით) ვიბრაციის აксელერაცია: 4.9 m/s² (0.5G) ან ნაკლები

A. რობოტის კონტროლის სისტემა

Შესაძლებლობები	Შენიშვნა
Სველის ხელახალი განახლების ფუნქცია
Დროებითი გაჩერებისა და ხელახალი განახლების ფუნქცია
Ანტი-კოლიʒნ ფუნქცია
Პროგრამის რედაქტირების ფუნქციები	Პოზიცია, ბრძანების შეცვლა, ჩასმა, წაშლა, პროგრამის კოპირება და წაშლა, შეჯამება
Პროგრამის შეცვლის ფუნქცია	Პარალელური, როტაციული მოძრაობა, სახეობის გარდაქმნა და т.დ.
პროგრამის გამოძ Gaussian ფუნქცია
Დამატებითი კონტროლი
Ტრაექტორიის მუდმივობის კონტროლი
Მაღალ ზუსტობის ტრაექტორიის კონტროლი
Ზუსტი კონტროლი კუთხეების მუშაობისას მაღალ სიჩქარით
თვისების საკუთარი დიაგნოსტიკა	Მაგალითების კლასიფიკაცია და მონაცემთა გამოჩენა
Გამოწვევის შემდეგ აღდგენა	Გამოწვევის შემდეგ შეწყდება და შეიძლება გადაიხვალოს გაჩერების პოზიციაზე და შემდეგ გავლენა ხელახლა ჩართვის შემდეგ.
გარე მეხსიერება	SUB ჯექ, LAN ან Ethernet
Გარე შემომავალი შემოსავალი	I/O 40 წერტილი/CC-LINK (ბუსის მოდული)

4.3 მიწის რიგის პარამეტრები

Სახელი	Მიწის რიგის სისტემა	Მონაკვეთის გარემო	ტემპერატურა	-10-45℃
Მოდელი	MY-100/1T/12M		ტენიანობა	20-80%
Სტრუქტურა	Ერთი მოსაწყვეტი რელი		ჩაქრუნება	4.9m/s2 ნაკლები
Ტვირთები	1000 კგ		სხვა	Არ უნდა იყოს გაჭრელი ან კოროზიული აერი, ღირgistvebi, წყლის ან სახელის ნაწილები, და არ უნდა იყოს მაღალი ინტენსივობის 섭ადების წყაროები ახლოს.
პოზიციის ზუსტება	±0.1mm
Გარე ღერ Gaussian	1
X რკინის სიგრძე	6M/9M/12M		Მაქს. მოგზაურობის სიჩქარე	60მ/წთ

Მიწის რეილის კონფიგურაცია

Სახელი	Სპეციფიკაცია	Ბრენდი	Შენიშვნა
Სარკინიგზო	MY-100/1T/12M	MINYUE	Ტვირთის მოცულობა 1000kg
Გამაგრილებელი	MAB115-10	MINYUE
სერვომოტორი	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2 კვტ
ლინეარული гиდროვადი	35 მძიმის კვადრატი	MINYUE	6 ნაკრების ჯგუფი
Ტანკის ჯაჭვი	Ხიდი 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 დიაგონალური დანა

4.7 ლაზერული ვიზუალური ტრაკინგ სისტემა - SmartEye

Პროდუქტის მახასიათებლები

Გარანტია, შემდეგ სერვისი

Ოჯახური პირობებში აპარატურა გარანტიულად უფასოდ დაცულია 12 თვის განმავლობაში საბოლოო დადგენიდან.

Გარანტიის პერიოდში მყიდველი უფასოდ გთავაზობს აპარატურის მეცნიერებასა და ჩანაცვლების კომპონენტებს იმ წინადადებების დაზიანების გამო, რომლებიც გამოწვეულია აპარატურის თვისებების ხარისხით, გასწვრივ გასწვრივ გამომწვევი წინადადებებისა და მოხარჯების წინადადებების გარეშე.

Სიცოცხლის გარეშე სერვისი: პროექტის გარანტიის პერიოდში და გარანტიის გარეშე, მხარე B აღვარდება რეგულარულად მხარე A-ს მოთხოვნას, რომ გაიგონოს აპარატურის გამოყენება, შეაჯიბროს მხარე A-ს კომენტარები და რჩევები, აპარატურის უფასო 脩理 და მეცნიერება, გარანტიის პერიოდის გარეშე 脩理 და სხვა მოხარჯები დაახადება მხოლოდ საკოსტო გადახდები.