- 概要
長尺ワークピースのベベル加工ソリューション
SmartCutインテリジェントベベルカット作業ステーションは、MinYueのCAD/CAM、ロボティクス、3Dビジョン、人工知能における多年にわたる専門知識を活用しています。MinYue自社開発のインテリジェント意思決定システムRobotSmartと3Dに基づいて構築されています。
ビジョンセンサーを使用し、モデル駆動型およびビジョンセンサーに基づくティーチレス自動プログラミング方法を導入し、自律的なロボット切断を実現します。この技術は、伝統的な産業用ロボットのベベル切断におけるさまざまな問題に対応します。システム全体は、産業用ロボットアーム、双眼構造光ビジョンセンサー、産業用コントローラ(RobotSmartインテリジェントカットソフトウェアが統合されています)およびカット機能で構成されます。
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SmartVision 3D双眼カメラ
ロボットに脳と目を提供する。
製品モデル
SmartVisonシリーズ製品は、ミンユエテクノロジーが開発した双眼構造光ビジョンセンサーで、産業用ロボットの溶接および切断アプリケーション向けです。精度と範囲により、一般向けのSmartVison WRと高精度のSmartVision HAの2つのモデルがあります。
ラインレーザー補助位置決めを使用した大視野3Dビジョンカメラで、双眼ステレオビジョンシステムを通じて物体の三次元空間座標を取得します。
物体の輪郭の高精度3Dスキャンを行い、逆モデリングと標準化された3Dモデルとの比較を実現し、位置決め、欠陥検出、寸法測定、物体把持などの機能的なアプリケーションを可能にします。
高速動作シーンの迅速な検出、反射防止、光害防止、屋内および屋外シーンへの適用において優れた利点があります。
主な特徴:
1. 強い光に耐え、反射を防ぎ、さまざまな複雑な環境に適応します。
2. 高精度、高フレームレート、洗練されたデータ管理が可能です。
3. 機械知能により、より簡単に実装できます。
4. 多様なシーンに対応するためのさまざまなオプションが揃っています。
5. 広い焦点距離、広い視野で、さまざまな視野のアプリケーションに対応します。
6. 簡単なキャリブレーションと柔軟性を持っています。
主なパラメーター
プロジェクト番号 | パラメータ | SmartVison WR | SmartVision HA |
1 | 動作距離(mm) | 800-1000 | 400〜500 |
2 | 近距離視野 (mm) | 650*380 | 308*180 |
3 | 遠距離視野(mm) | 820*480 | 410*240 |
4 | 解像度 (Pix) | 1624*1240 | 1624*1240 |
5 | ピクセル (MP) | 2 | 2 |
6 | 測定精度 (mm) | 0.5 | 0.2 |
7 | キャリブレーション精度 (mm) | 0.03 | 0.02 |
8 | 収集時間 (s) | 1 | 1 |
9 | 全体サイズ (mm) | 233*76*121 | 233*76*121 |
10 | 重量 (kg) | 3 | 2 |
11 | 動作温度範囲 (°C) | 0~45º | 0~45º |
12 | 通信港 | ギガビットイーサネットポート | ギガビットイーサネットポート |
13 | 動作電圧 (v) | 12 | 12 |
14 | 保護等級 | IP65 | IP65 |
製品特性
1. さまざまな金属部品に対して高品質な3Dデータを出力でき、異なる要件における環境光への耐性、高精度、高速処理、小型化といった多様な要求に対応できます。
2. 高精度、高速処理、カスタマイズ可能で、視野が典型的なシーンの実際のニーズを満たせます。
3. それは3Dビジョン、ディープラーニング、モーションプランニングなどの技術を統合し、プログラミングなしでグラフィックスを使用し、モジュラーなドラッグ、配線、パラメータ設定、ノンプログラミング機能を実現します。
4. アルミニウム合金素材を採用し、完全密閉型のケースで、保護等級はIP65、動作電圧は24Vで、CEFCCVCCIおよびRoHS認証を取得しています。塵、振動、湿度、電磁妨害などの厳しい環境に更好地対応できます。