AI+3Dビジョン、ミンユエテクノロジーが鋼構造Iビームシーンでの溶接の応用を示す

中国での溶接技術者の不足と、人員削減および効率向上の必要性を前提に、H形鋼材のロボット溶接の実用化には多くの課題が存在します。

H形鋼材はサイズと重量が大きく、取り扱いや位置決めには重機（如：回転機）が必要であり、挟み込みの誤差により溶接ずれが発生しやすいです。

熱入力の影響：連続溶接では高い熱応力が発生し、フランジやウェブ部に角度変形や波状変形が生じやすく、品質が基準に達しにくいです。

作業物の寸法誤差や組立ギャップの不均一さが溶接深達や外観に影響し、プロセスの変動により溶接品質の一貫性が低下します。

H形鋼材には複数種類の溶接（隅溶接、立溶接、傾斜溶接など）が含まれており、従来の教育プログラミングは時間と労力がかかり、パス計画が難しく、複雑な溶接プログラミングの効率が低いです。

ロボットシステム（本体、位置シフター、センサー）とその支援設備は初期投資コストが高く、回収期間が長いです。

複数の仕様と小ロット生産は生産ラインの頻繁な切り替えを必要とし、機械の停止時間が長く、稼働率が低く、柔軟性に欠けています。

ミンユエテクノロジーとの協力のもと、鋼構造物企業が逆モデリングによるスマート溶接ソリューションを発表し、H型鋼溶接におけるコスト削減と効率向上を目指して、複雑な部品溶接の問題を三段階で解決しました。

ミンユエ技術は、自社開発のSmartVision-構造光ビジョンシステムを採用し、先進的大範囲線形レーザー3Dカメラを使用しています。単一方向での高精度、高いレーザー輝度、強い環境光干渉抵抗性を持ち、さまざまな作業シーンに適用可能です。3Dビジョン、先進的な光学機器、AI画像アルゴリズムを使用して、溶接現場で一般的な高反射溶接溝／多反射溶接／シートラップ溶接の高品質な3D点群データを生成でき、スキャン速度は100mm/sに達します。20秒で高速逆モデリングが実現できます。

RobotSmart - インテリジェント意思決定システムで、ワンクリックで溶接継手をインテリジェントに抽出し、溶接軌道とロボット動作コードを自動生成します。デジタルツイン技術を使用して、ロボット動作シミュレーション、衝突検出、特異点回避、軸制限検出を実現します。高度なアルゴリズムを使用し、溶接専門プロセスライブラリと組み合わせることで、30秒で計算を完了します。

SmartEye - レーザー溶接追跡システム、高速スキャン溶接、最大200mm/sの速度、溶接プロセス中のリアルタイム補正、完璧な溶接、アーク2分。

溶接速度 6.6mm/s、400mm/分、プログラミング不要、ティーチング不要、1人が4台の機械を見ることができます。